本公开涉及一种目标检测方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取待检测的当前图像帧；根据在先图像帧中目标对象所在的目标区域，确定所述目标对象在所述当前图像帧中的预估区域，所述在先图像帧的采集时刻在所述当前图像帧之前；对所述预估区域进行目标检测，得到所述目标对象在所述当前图像帧中的目标区域。本公开实施例可实现提高目标检测的运算效率与准确率。算效率与准确率。算效率与准确率。
【技术实现步骤摘要】
目标检测方法及装置、电子设备和存储介质
[0001]本公开涉及计算机
，尤其涉及一种目标检测方法及装置、电子设备和存储介质。
技术介绍
[0002]目标检测是一种与计算机视觉和图像处理相关的计算机技术，用于检测图像和视频中的某一类语义对象(如人、建筑物或汽车)。而相关技术中的目标检测技术通常需要在运算能力较强的电子设备中运行，当应用于运算能力较弱的电子设备时，运算效率与检测准确率会明显降低。
技术实现思路
[0003]本公开提出了一种目标检测技术方案。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种目标检测方法，包括：获取待检测的当前图像帧；根据在先图像帧中目标对象所在的目标区域，确定所述目标对象在所述当前图像帧中的预估区域，所述在先图像帧的采集时刻在所述当前图像帧之前；对所述预估区域进行目标检测，得到所述目标对象在所述当前图像帧中的目标区域。
[0005]在一种可能的实现方式中，所述根据在先图像帧中目标对象所在的目标区域，确定所述目标对象在所述当前图像帧中的预估区域，包括：根据所述在先图像帧中目标区域的历史位置偏移量与历史尺寸偏移量，确定所述当前图像帧对应的预估运动信息，所述历史位置偏移量表征所述目标对象在相邻两帧在先图像帧中的两个目标区域之间的位置偏移量，所述历史尺寸偏移量表征所述目标对象在相邻两帧在先图像帧中的两个目标区域之间的尺寸偏移量；根据所述预估运动信息以及所述在先图像帧中的目标区域，确定所述预估区域。
[0006]在一种可能的实现方式中，所述预估运动信息包括：所述当前图像帧对应的预估位置偏移量与预估尺寸偏移量；其中，所述根据所述预估运动信息以及所述在先图像帧中的目标区域，确定所述预估区域，包括：利用所述预估位置偏移量，对所述在先图像帧中的目标区域的区域位置进行平移，得到所述预估区域的预估区域位置；利用所述预估尺寸偏移量，对所述在先图像帧中的目标区域的区域尺寸进行缩放，得到所述预估区域的预估区域尺寸。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述利用所述预估尺寸偏移量，对所述在先图像帧中的目标区域的区域尺寸进行缩放，得到所述预估区域的预估区域尺寸，包括：利用所述预估尺寸偏移量，对所述在先图像帧中的目标区域的区域尺寸进行缩放，得到中间区域尺寸；按照指定倍数，增大所述中间区域尺寸，得到所述预估区域尺寸。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述根据所述在先图像帧中目标区域的历史位置偏移量与历史尺寸偏移量，确定所述当前图像帧对应的预估运动信息，包括：计算所述在先图像帧中目标区域的历史位置偏移量与所述在先图像帧对应的预估位置偏移量之间的加权平
均值，得到所述当前图像帧对应的预估位置偏移量；计算所述在先图像帧中目标区域的历史尺寸偏移量与所述在先图像对应的预估位置偏移量之间的加权平均值，得到所述当前图像帧对应的预估尺寸偏移量。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述对所述预估区域进行目标检测，得到所述目标对象在所述当前图像帧中的目标区域，包括：利用目标检测网络对所述预估区域进行目标检测，得到所述目标对象在所述当前图像帧中的目标区域，其中，所述目标检测网络是通过样本图像以及标注信息训练初始目标检测网络得到的，所述标注信息表征所述样本图像中所述目标对象所在的标注区域。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述标注区域具有指定长宽比，所述初始目标检测网络采用锚框指示所述样本图像中所述目标对象所在的检测区域，所述锚框具有初始长宽比，所述通过样本图像以及标注信息训练初始目标检测网络，包括：利用所述初始目标检测网络对所述样本图像进行目标检测，得到所述初始目标检测网络输出的检测区域；根据所述检测区域与所述标注区域之间的差异，调整所述初始目标检测网络的网络参数，以及调整所述初始目标检测网络采用的锚框的初始长宽比，得到所述目标检测网络，所述目标检测网络采用的锚框的长宽比为所述指定长宽比。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述检测区域包括多个，所述标注区域包括多个，所述根据所述检测区域与所述标注区域之间的差异，调整所述初始目标检测网络采用的锚框的初始长宽比，包括：根据各个检测区域与各个标注区域之间的差异，将各个检测区域与各个标注区域进行匹配，得到与所述各个检测区域相匹配的标注区域；针对任一检测区域，将所述检测区域对应的锚框的初始长宽比，调整为与所述检测区域相匹配的标注区域的指定长宽比。
[0012]在一种可能的实现方式中，其特征在于，所述方法还包括：对所述目标检测网络进行剪枝处理，得到剪枝后的目标检测网络；其中，所述对所述预估区域进行目标检测，得到所述目标对象在所述当前图像帧中的目标区域，包括：利用所述剪枝后的目标检测网络，对所述预估区域进行目标检测，得到所述目标对象在所述当前图像帧中的目标区域。
[0013]根据本公开的一方面，提供了一种目标检测装置，包括：获取模块，用于获取待检测的当前图像帧；预估模块，用于根据在先图像帧中目标对象所在的目标区域，确定所述目标对象在所述当前图像帧中的预估区域，所述在先图像帧的采集时刻在所述当前图像帧之前；检测模块，用于对所述预估区域进行目标检测，得到所述目标对象在所述当前图像帧中的目标区域。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述预估模块，包括：运动信息预估子模块，用于根据所述在先图像帧中目标区域的历史位置偏移量与历史尺寸偏移量，确定所述当前图像帧对应的预估运动信息，所述历史位置偏移量表征所述目标对象在相邻两帧在先图像帧中的两个目标区域之间的位置偏移量，所述历史尺寸偏移量表征所述目标对象在相邻两帧在先图像帧中的两个目标区域之间的尺寸偏移量；预估区域确定子模块，用于根据所述预估运动信息以及所述在先图像帧中的目标区域，确定所述预估区域。
[0015]在一种可能的实现方式中，所述预估运动信息包括：所述当前图像帧对应的预估位置偏移量与预估尺寸偏移量；其中，所述根据所述预估运动信息以及所述在先图像帧中的目标区域，确定所述预估区域，包括：利用所述预估位置偏移量，对所述在先图像帧中的
目标区域的区域位置进行平移，得到所述预估区域的预估区域位置；利用所述预估尺寸偏移量，对所述在先图像帧中的目标区域的区域尺寸进行缩放，得到所述预估区域的预估区域尺寸。
[0016]在一种可能的实现方式中，所述利用所述预估尺寸偏移量，对所述在先图像帧中的目标区域的区域尺寸进行缩放，得到所述预估区域的预估区域尺寸，包括：利用所述预估尺寸偏移量，对所述在先图像帧中的目标区域的区域尺寸进行缩放，得到中间区域尺寸；按照指定倍数，增大所述中间区域尺寸，得到所述预估区域尺寸。
[0017]在一种可能的实现方式中，所述根据所述在先图像帧中目标区域的历史位置偏移量与历史尺寸偏移量，确定所述当前图像帧对应的预估运动信息，包括：计算所述在先图像帧中目标区域的历史位置偏移量与所述在先图像帧对应的预估位置偏移量之间的加权平均值，得到所述当前图像帧对应的预估位置偏移量；计算所述在先图像帧中目标区域的历史尺寸偏移量与所述在先图像对应的预估位置偏移量之本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：获取待检测的当前图像帧；根据在先图像帧中目标对象所在的目标区域，确定所述目标对象在所述当前图像帧中的预估区域，所述在先图像帧的采集时刻在所述当前图像帧之前；对所述预估区域进行目标检测，得到所述目标对象在所述当前图像帧中的目标区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据在先图像帧中目标对象所在的目标区域，确定所述目标对象在所述当前图像帧中的预估区域，包括：根据所述在先图像帧中目标区域的历史位置偏移量与历史尺寸偏移量，确定所述当前图像帧对应的预估运动信息，所述历史位置偏移量表征所述目标对象在相邻两帧在先图像帧中的两个目标区域之间的位置偏移量，所述历史尺寸偏移量表征所述目标对象在相邻两帧在先图像帧中的两个目标区域之间的尺寸偏移量；根据所述预估运动信息以及所述在先图像帧中的目标区域，确定所述预估区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述预估运动信息包括：所述当前图像帧对应的预估位置偏移量与预估尺寸偏移量；其中，所述根据所述预估运动信息以及所述在先图像帧中的目标区域，确定所述预估区域，包括：利用所述预估位置偏移量，对所述在先图像帧中的目标区域的区域位置进行平移，得到所述预估区域的预估区域位置；利用所述预估尺寸偏移量，对所述在先图像帧中的目标区域的区域尺寸进行缩放，得到所述预估区域的预估区域尺寸。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述预估尺寸偏移量，对所述在先图像帧中的目标区域的区域尺寸进行缩放，得到所述预估区域的预估区域尺寸，包括：利用所述预估尺寸偏移量，对所述在先图像帧中的目标区域的区域尺寸进行缩放，得到中间区域尺寸；按照指定倍数，增大所述中间区域尺寸，得到所述预估区域尺寸。5.根据权利要求2
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述在先图像帧中目标区域的历史位置偏移量与历史尺寸偏移量，确定所述当前图像帧对应的预估运动信息，包括：计算所述在先图像帧中目标区域的历史位置偏移量与所述在先图像帧对应的预估位置偏移量之间的加权平均值，得到所述当前图像帧对应的预估位置偏移量；计算所述在先图像帧中目标区域的历史尺寸偏移量与所述在先图像对应的预估位置偏移量之间的加权平均值，得到所述当前图像帧对应的预估尺寸偏移量。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述预估区域进行目标检测，得到所述目标对象在所述当前图像帧中的目标区域，包括：利用目标检测网络对所述预估区域进行目标检测，得到所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张军伟，李诚，
申请(专利权)人：上海商汤智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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