一种模块化履带式转运机及其自组装方法技术

本发明专利技术提供了一种模块化履带式转运机及其自组装方法，履带式底盘底梁上搭载有调平装置；所述调平装置的顶部搭载有回转装置，所述回转装置的顶部通过举升装置搭载有伸缩带式输送机；所述调平装置和回转装置能够分别实现伸缩带式输送机在水平方向

【技术实现步骤摘要】
一种模块化履带式转运机及其自组装方法


[0001]本专利技术属于应急抢险工程设备
，特别是涉及一种模块化履带式转运机及其自组装方法。

技术介绍

[0002]近年来，自然灾害（洪涝、地震、滑坡等）频繁发生，给人民生命和财产造成了重大损失，在应急抢险救援活动中，自然灾害防治技术装备发挥了重要作用，履带式转运机是典型的应急抢险救援装备。
[0003]履带式转运机能够实现救援现场泥沙、石料以及破碎的水泥砖块等物料的快速运输，起到清理受灾现场，保障被困人员的生命安全，同时为后续其它救援设备进场提供协同支持的作用。但履带式转运机在实际应急抢险救援过程中还存在一定的技术和应用局限，主要表现在以下两个方面：其一，受灾现场地势复杂、气象恶劣、道路损毁以及各类次生灾害频发，导致大型救援装备无法直接抵达作业现场，需要采用直升机或者其他运载装备转场。而市场现有履带式转运机的一体化设计导致其体积笨重、移动性差、拆分困难以及装配复杂，使得救援作业面临救援效率难以提高、救援现场最后一公里难以到达的问题；其二，现有履带式转运机救援功能单一、环境适用性差，无法满足多种应急抢险作业模式的需要，不便于抢险整体施工调度。

技术实现思路

[0004]为解决现有市场装备在面对自然灾害时面临“难抵达、难操控、难处置、难协同”的难题，本专利技术提供一种模块化履带式转运机及其自组装方法，采用模块化设计，将整机分解为履带式底盘和伸缩带式输送机两大组装模块，无需借助其他大型起重设备即可在作业现场实现模块自主、高效装配，有效提高了转运机转场与组装效率，实现了工程装备快速响应作业，采用的调平、回转技术和举升技术方案，可应对复杂作业环境，满足多种应急抢险作业模式需要，减少了应急抢险现场设备型号，保障了整体施工调度安排。
[0005]为了实现上述的技术特征，本专利技术的目的是这样实现的：一种模块化履带式转运机，它包括用于行走和搭载控制装置的履带式底盘，所述履带式底盘底梁上搭载有调平装置；所述调平装置的顶部搭载有回转装置，所述回转装置的顶部通过举升装置搭载有伸缩带式输送机；所述调平装置和回转装置能够分别实现伸缩带式输送机在水平方向
±5°
水平调整和
±
45
°
回转调整；所述举升装置能够实现伸缩带式输送机与履带式底盘自主组装，同时能够实现伸缩带式输送机最大可变单向倾角15
°
的作业倾角调整。
[0006]所述调平装置包括固定下支架，所述固定下支架固定安装于履带式底盘的底盘底梁上方；所述固定下支架上设置有销轴安装孔，所述销轴安装孔所在位置通过销轴铰接有摆动上支架，所述摆动上支架和底盘底梁之间设置有用于调节摆动上支架水平角度的偏转油缸。
[0007]所述偏转油缸对称分布在摆动上支架下方左右两侧，包括成对布置的第一偏转油
缸和第二偏转油缸，偏转油缸的缸筒铰接在履带底盘的底盘底梁上，偏转油缸活塞杆与摆动上支架下方焊接的第二铰接座铰接。
[0008]所述摆动上支架采用箱型梁焊接成型，在摆动上支架前方设有一对呈外八字形的悬臂，所述悬臂末端焊接有第一铰接座，所述摆动上支架的顶端用于固定固定安装回转装置。
[0009]所述第一偏转油缸小腔与第二偏转油缸大腔串联连接，第一偏转油缸大腔与第二偏转油缸小腔串联连接。
[0010]所述回转装置包括安装在调平装置的摆动上支架顶端的回转支撑，所述回转支撑上支撑安装有回转平台，所述回转平台下方左右侧对称布置有一对回转油缸，所述回转油缸包括第一回转油缸和第二回转油缸；所述回转油缸的缸筒与摆动上支架悬臂末端的第一铰接座铰接，油缸活塞杆与回转平台下平面焊接的第三铰接座铰接；所述回转平台尾部对称布置有一对第四铰接座、第五铰接座和定位支座，所述第四铰接座和第五铰接座用于安装举升装置，定位支座在安装伸缩带式输送机时其支撑和定位作用，所述回转平台前端还对称布置有一对第六铰接座，所述第六铰接座用于安装举升装置的举升底座。
[0011]所述第一回转油缸小腔与第二回转油缸大腔串联接，第一回转油缸大腔与第二回转油缸小腔串联接。
[0012]所述举升装置包括与回转装置的第五铰接座铰接的第一连杆，第一连杆的另一端通过第二连杆与举升底座的底端铰接相连；所述第一连杆和第二连杆直接铰接连接，所述回转装置的第四铰接座和第二连杆之间还铰接有顶升油缸，通过顶升油缸作用能够实现举升底座的翻转，进一步实现伸缩带式输送机的安装与倾角调整。
[0013]所述举升底座尾部安装有一对绞盘机构，所述绞盘机构安装的钢丝绳绕过举升底座前方三角支撑架上的转向滑轮，所述举升底座横梁上还安装有两对滑轮组和固定支架；所述滑轮组在伸缩带式输送机安装时起到滑动作用，便于安装作业，所述伸缩带式输送机通过螺栓安装于固定支架上。
[0014]任意一项所述模块化履带式转运机的自组装方法，所述模块化履带式转运机包括安装有调平装置、回转装置和举升装置的履带式底盘以及伸缩带式输送机两大组装模块，通过举升装置和绞盘机构配合安装，实现履带式可伸缩转运机自主装配，其具体安装方法包括以下步骤：Step1：采用直升机或运载吊装设备，将已安装有调平装置、回转装置和举升装置的履带式底盘与伸缩带式输送机放置于相对平整场地上，并调整履带式底盘与伸缩带式输送机机沿纵向方向对齐；Step2：启动履带式底盘逐渐缓慢接近伸缩带式输送机，举升装置的顶升油缸动作，将举升底座顶升，操纵本机的绞盘机构，将钢丝绳系在伸缩带式输送机桁架头部的吊耳上，启动绞盘电机正转，缓缓将伸缩带式输送机的头部提升到履带式底盘高度之上，绞盘机构的绞盘电机停机；Step3：操作履带式底盘行走进入伸缩带式输送机头部底下，绞盘电机反转，缓慢松开绞盘钢丝绳，待伸缩带式输送机稳定搁置于顶升底座前端滑轮组上后，绞盘电机停机，将钢丝绳链接到伸缩带式输送机桁架中部的吊耳上；Step4：启动绞盘电机正转，将伸缩带式输送机完全拖曳到顶升底座上，调整伸缩
带式输送机安装孔与固定支架安装孔对准后，将伸缩带式输送机固定在举升底座上；Step5：绞盘电机停机，举升装置的顶升油缸动作，将举升底座及伸缩带式输送机收回至定位支座位置，并连接好液压管路及电控线路，至此整机组装完成。
[0015]本专利技术有如下有益效果：1、通过上述技术方案，将履带式转运机设计为履带式底盘和伸缩带式输送机两个组装模块，在无需借助其他大型起重设备的前提下即可在作业现场实现两大模块自主、高效装配，同时，模块化设计有效提高了转运机转场运输和组装效率，实现了工程装备快速响应作业。
[0016]2、通过上述调平装置，利用偏转油缸实现了伸缩带式输送机沿铰接座轴线
±5°
的角度调整，实时保证带式输送装置在使用过程中皮带滚筒轴线始终水平，有效避免了防止带式输送机因地面不平导致输送机皮带跑偏或出现偏载现象，保证了转运机在复杂作业环境中的稳定性和适用性。并采用偏转油缸大小腔互通并联安装，保证了两侧推力速度相等。
[0017]3、通过上述回转装置，配合回转支承和回转油缸，实现了伸缩带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模块化履带式转运机，其特征在于：它包括用于行走和搭载控制装置的履带式底盘（1），所述履带式底盘（1）底梁上搭载有调平装置（2）；所述调平装置（2）的顶部搭载有回转装置（3），所述回转装置（3）的顶部通过举升装置（4）搭载有伸缩带式输送机（5）；所述调平装置（2）和回转装置（3）能够分别实现伸缩带式输送机（5）在水平方向
±5°
水平调整和
±
45
°
回转调整；所述举升装置（4）能够实现伸缩带式输送机（5）与履带式底盘（1）自主组装，同时能够实现伸缩带式输送机（5）最大可变单向倾角15
°
的作业倾角调整。2.根据权利要求1所述一种模块化履带式转运机，其特征在于：所述调平装置（2）包括固定下支架（201），所述固定下支架（201）固定安装于履带式底盘（1）的底盘底梁上方；所述固定下支架（201）上设置有销轴安装孔，所述销轴安装孔所在位置通过销轴铰接有摆动上支架（204），所述摆动上支架（204）和底盘底梁之间设置有用于调节摆动上支架（204）水平角度的偏转油缸。3.根据权利要求2所述一种模块化履带式转运机，其特征在于：所述偏转油缸对称分布在摆动上支架（204）下方左右两侧，包括成对布置的第一偏转油缸（202）和第二偏转油缸（203），偏转油缸的缸筒铰接在履带底盘（1）的底盘底梁上，偏转油缸活塞杆与摆动上支架（204）下方焊接的第二铰接座（206）铰接。4.根据权利要求3所述一种模块化履带式转运机，其特征在于：所述摆动上支架（204）采用箱型梁焊接成型，在摆动上支架（204）前方设有一对呈外八字形的悬臂，所述悬臂末端焊接有第一铰接座（205），所述摆动上支架（204）的顶端用于固定固定安装回转装置（3）。5.根据权利要求3所述一种模块化履带式转运机，其特征在于：所述第一偏转油缸（202）小腔与第二偏转油缸（203）大腔串联连接，第一偏转油缸（202）大腔与第二偏转油缸（203）小腔串联连接。6.根据权利要求1或4所述一种模块化履带式转运机，其特征在于：所述回转装置（3）包括安装在调平装置（2）的摆动上支架（204）顶端的回转支撑（309），所述回转支撑（309）上支撑安装有回转平台（301），所述回转平台（301）下方左右侧对称布置有一对回转油缸，所述回转油缸包括第一回转油缸（302）和第二回转油缸（303）；所述回转油缸的缸筒与摆动上支架（204）悬臂末端的第一铰接座（205）铰接，油缸活塞杆与回转平台（301）下平面焊接的第三铰接座（304）铰接；所述回转平台（301）尾部对称布置有一对第四铰接座（305）、第五铰接座（306）和定位支座（307），所述第四铰接座（305）和第五铰接座（306）用于安装举升装置（4），定位支座（307）在安装伸缩带式输送机（5）时其支撑和定位作用，所述回转平台（301）前端还对称布置有一对第六铰接座（308），所述第六铰接座（308）用于安装举升装置（4）的举升底座（404）。7.根据权利要求6所述一种模块化履带式转运机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王衡，黄蒙，杨权，冯昌幸，赵光治，李金明，
申请(专利权)人：中国葛洲坝集团勘测设计有限公司，
类型：发明
国别省市：