【技术实现步骤摘要】
一种隧道施工引导方法、平台、系统及作业方法
[0001]本专利技术涉及一种隧道施工引导系统，属于数控工程
技术介绍
[0002]随着中国经济的飞速腾飞，中国的隧道项目特别是高危险隧道出现的几率越来越大。
[0003]隧道施工一直是交通工程施工的重点和难点。而开挖和湿喷是是隧道施工中非常重要的两个环节。将超欠挖值控制在最小水平，提高湿喷质量，控制施工成本，加快施工进度是目前隧道施工中亟待解决的难题。
[0004]目前国内外仅存在隧道施工单项技术，有必要对传统的隧道施工过程和技术进行进一步优化。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种隧道施工引导方法、平台、系统及作业方法，可精准控制，保证施工进尺和施工质量。
[0006]为达到上述目的，本专利技术是采用下述技术方案实现的：第一方面，本专利技术提供了一种基于物联网平台的隧道施工引导方法，包括以下步骤：步骤A：获取隧道施工资料，根据隧道施工资料生成钻孔施工方案；步骤B：发送所述钻孔施工方案至凿岩...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于物联网平台的隧道施工引导方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A：获取隧道施工资料，根据隧道施工资料生成钻孔施工方案；步骤B：发送所述钻孔施工方案至凿岩台车的上位机显示屏，并根据所述钻孔施工方案生成钻孔爆破任务下发至施工人员控制端；步骤C：控制进行已施工进尺的三维轮廓扫描，获取三维点云数据；步骤D：对所述三维点云数据进行拼接、去噪、断面提取处理，计算超欠挖位置、总量、最大值数据，突出显示每循环的超欠挖结果，生成超欠挖报告；步骤E：根据超欠挖分析报告，实时优化布孔图设计，更新钻孔方案，实现每循环的钻孔方案动态设计；步骤F：重复步骤A
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E直至开挖作业完成。2.根据权利要求1所述的隧道施工引导方法，其特征在于，所述隧道施工资料包括该隧道的岩体类型；根据隧道施工资料生成钻孔施工方案，包括：根据该隧道的岩体类型选取隧道施工的类似岩体施工资料，调取相应布孔方案、钻孔方案、一次爆破量数据，自动调整匹配隧道开挖相关内容参数，基于所述隧道设计资料进行布孔图设计，得到布孔设计图；所述类似岩体施工资料包含：岩体类别、岩体强度、岩体完成性、一次掘进深度、开挖隧道尺寸形状；根据所述布孔设计图，结合隧道一次掘进循环深度、开挖隧道尺寸形状，确定隧道的钻孔施工方案，所述钻孔施工方案包括：钻孔定位、钻孔深度、钻孔孔径、炸药用量、爆破顺序信息参数。3.根据权利要求2所述的隧道施工引导方法，其特征在于，根据超欠挖分析报告，实时优化布孔图设计，实现每循环的钻孔方案动态设计的方法包括以下步骤：利用3D扫描建立3D数字模型，分析超欠挖工程量；明确相应位置布孔方案、钻孔深度及装药量；调整局部布孔方案及钻孔方案。4.根据权利要求1所述的隧道施工引导方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述超欠挖报告，对隧道断面进行处理，使隧道断面形状及尺寸参数符合设计要求，包括以下步骤：步骤a：超欠挖分析报告的结果分为两种情况，超挖和欠挖；若结果为超挖，则跳转步骤b；若结果为欠挖，则跳转步骤c；步骤b：根据三维轮廓扫描断面和理论断面对比，确定隧道断面湿喷部位及湿喷量；跳转步骤d；步骤c：依据三维轮廓扫描断面和理论断面对比获得欠挖大小，根据欠挖大小，控制清除欠挖岩石，消除欠挖部分后进行三维扫描，根据三维轮廓扫描断面和理论断面对比，确定隧道断面湿喷部位及湿喷量；跳转步骤d；步骤d：将湿喷部位和湿喷量下发至湿喷台车的上位机显示屏；同时，下发湿喷任务至施工人员控制端；步骤e：湿喷完成后，再次启动三维轮廓扫描，确保隧道断面形状及尺寸参数符合设计要求；如不符合要求，跳转步骤a。
5.根据权利要求1所述的隧道施工引导方法，其特征在于，所述方法还包括：根据施工过程数据，可动态分析开挖质量和湿喷质量，为方案优化积累数据；所述施工过程数据包括凿岩台车施工数据、湿喷台车施工数据、布孔数据和3D轮廓扫描数据。6.一种隧道施工引导平台，其特征在于，包括：方案生成模块：用于获取隧道施工资料，根据隧道施工资料生成钻孔施工方案；转发模块：用于发送所述钻孔施工方案至凿岩台车的上位机显示屏，并根据所述钻孔施工方案生成钻孔爆破任务下发至施工人员控制端；三维轮廓扫...
【专利技术属性】
技术研发人员：于会敏，张翔，吴冰，郭赛，
申请(专利权)人：徐工汉云技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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