Outer离线AOI自动化上、下板记录方法、自动手臂机及应用技术

本发明专利技术属于PCB板制造技术领域，公开了Outer离线AOI自动化上、下板记录方法、自动手臂机及应用。采用自动机械手臂机连线离线AOI主机；搭载60度L架装板载具；采用自动手臂取板与放板；自动手臂机装载自动喷码，自动按序喷码和扫码识别。本发明专利技术创新的解决了PCB板(Printed Circuit Board，印制电路板)Outer离线AOI人工手动上下板和记录方式。本发明专利技术利用自动机械手臂机、配备L架辅助载具放板、自动喷墨打码记录，实现离线AOI自动上下板和自动喷码记录。本发明专利技术实现了离线AOI自动化生产，有效降低人工操作成本。自动喷码记录，数据同步出错率为零。错率为零。错率为零。

【技术实现步骤摘要】
Outer离线AOI自动化上、下板记录方法、自动手臂机及应用


[0001]本专利技术属于PCB板(Printed Circuit Board，印制电路板)制造
，公开了一种Outer离线AOI自动化上、下板记录方法、Outer离线AOI自动手臂机、数据信息处理终端、PCB板喷码和扫码识别生产线及接收用户输入程序存储介质。

技术介绍

[0002]目前，行业内Outer离线AOI解决PCB板(Printed Circuit Board，印制电路板)上、下板检测方式时，采用人工手动放板和记录方式。
[0003]原方法无法实现自动上下板和记录生产原因：(1)离线AOI单一面检测时，人工放板检测，单面检测完成，人工再将板翻面检测，完成PCB板两面检测后再人工将板取出放置指定区域；(2)检测完成每一块PCB板后人工在板边用标识笔记录检测序列号；(3)不能实现自动打码追溯。
[0004]通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：Outer离线AOI采用人工上、下板检测方式，不能自动连线生产；1台AOI主机1个人工固定操作生产，人工成本高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种Outer离线AOI自动化上、下板记录方法，其特征在于，所述Outer离线AOI自动化上、下板记录方法包括：利用上、下板载体装载PCB板，通过自动吸气手臂机将PCB板送入AOI台面检测；检测完成后，在AOI台面上自动取板，放置在上、下板载体内，同时对检测的PCB板自动喷墨打码和记录。2.根据权利要求1所述的Outer离线AOI自动化上、下板记录方法，其特征在于，所述Outer离线AOI自动化上、下板记录方法具体包括：步骤一，采用自动机械手臂机连线离线AOI主机，硬件搭配AOI台面空间连接自动上、下板机械手臂设备，自动上、下板机械手臂软件连接AOI软件，进行一体化操作；步骤二，搭载60度L架装板载具，自动上、下板机左右进出板区域设置放置L架区域，装载待检板L架和已检板L架上，用于上、下取板；步骤三，采用自动手臂取板与放板，在取/放板区域安装自动旋转机械手，测板时，取板机械手自动取放，进行扫描测试，放板机械手自动取板放置胶框内，进行自动取、放板；步骤四，自动手臂机装载自动喷码，自动按序喷码和扫码识别，在测试完成后取板机械手将板放置到自动喷码位置，打码器上装载墨水进行打码。3.根据权利要求2所述的Outer离线AOI自动化上、下板记录方法，其特征在于，在步骤四中，自动手臂机装载自动喷码，自动按序喷码和扫码识别的方法具体包括：将所收集的PCB板二维码扫描结果进行标准化操作后作为编码芯片的输入，利用编码芯片对输入的标准化操作数据进行取放顺序信息的深度学习；随后对深度学习后的取放顺序信息，利用编码芯片进行输出，并作为深度学习神经网络模型的输入对PCB板的取放顺序进行相应的分类学习，再利用分类芯片对PCB板取放顺序异常与否进行分类和辨识。4.根据权利要求3所述的Outer离线AOI自动化上、下板记录方法，其特征在于，所述利用编码芯片对输入的标准化操作数据进行取放顺序信息的深度学习包括：通过加入正则项约束对隐层神经元的输出进行抑制操作，编码芯片的训练过程为：1)输入样本x
i
，i＝1,2,3，
…
，n；2)对于每个结点进行相应的编码操作：h＝Wx
i
+b，其中b为偏置项参数；3)只要当前的迭代次数t小于总需求的迭代次数T；4)只要当前的结点编号i小于每层的结点总数n；5)对权重进行相应的残差更新计算操作：对应J(W，b)为传统编码芯片损失函数，其表达式为对应为KL散度约束，其KL散度约束表达式为其中为隐层节点输出值的平均值，β为控制稀疏项的惩罚系数，ρ为预期目标值；6)对于偏置项参数的残差更新计算操作，利用以下等式进行相应的更新操作：
7)对重构矩阵进行相应的更新操作：8)对偏置项参数进行相应的更新操作：9)对相应的结点数i和迭代次数t进行分别自增的操作，然后进行下次的权重参数更新操作；10)在得到了优化后的重构矩阵后，需要对每个结点进行相应的解码操作：x
′
i
＝g(W
T
h+b)。5.根据权利要求4所述的Outer离线AOI自动化上、下板记录方法，其特征在于，所述编码芯片进行多次迭...

【专利技术属性】
技术研发人员：李飞军，付志伟，宁建明，杨鹏飞，
申请(专利权)人：珠海中京电子电路有限公司，
类型：发明
国别省市：