一种自主运行控制模式下的临时限速管理方法及系统技术方案

技术编号:33132725 阅读:26 留言:0更新日期:2022-04-17 00:53
本发明专利技术涉及列车控制领域,具体涉及一种自主运行控制模式下的临时限速管理方法及系统,所述方法包括以下步骤,ATS设备发送临时限速命令;所述道岔控制器接收所述临时限速命令并分配所述临时限速命令到逻辑通路一和逻辑通路二;所述逻辑通路一对所述临时限速命令进行验证,所述逻辑通路二对所述临时限速命令进行校验执行;所述逻辑通路一和所述逻辑通路二分别输出验证结果和校验执行结果。本发明专利技术将临时限速命令的验证、分发和存储功能分配至道岔控制器,道岔控制器通过不同逻辑通路获得临时限速命令,分别根据不同验证方法进行验证。通过该方法,确保临时限速命令在各设备间的一致性,确保列车自主运行控制系统的安全运行。确保列车自主运行控制系统的安全运行。确保列车自主运行控制系统的安全运行。

【技术实现步骤摘要】
一种自主运行控制模式下的临时限速管理方法及系统


[0001]本专利技术属于列车控制的
,特别涉及一种自主运行控制模式下的临时限速管理方法及系统。

技术介绍

[0002]目前城轨CBTC系统由中心设备(ATS)、地面设备(CI、ZC)、轨旁设备(计轴、信号机、应答器等)和车载设备四部分组成,该系统采用逻辑严谨的控车原理保证了列车运行的高效与安全。
[0003]在城轨CBTC系统中临时限速命令一般由ZC或者数据存储单元负责验证、分发或者存储功能。在传统CBTC系统取得巨大成功的同时,也从建设和运营经验中积累了一些问题,比如设备数量多、接口复杂、通信传输环节多、维护成本高等问题。因此现有城轨CBTC的临时限速命令下达和管理模式不能满足自主运行控制系统的需求。
[0004]相关技术中存在有以下的问题,现有CBTC临时限速可由ATS单独给ZC下达、单独给CI下达、同时给ZC和CI下达,CI和ZC校验流程不同,该下达方式虽通过配置可具备不同通道下达配置组合和验证的作用,但不适用于列车自主运行控制系统的系统架构和系统功能分配,无法适应列本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自主运行控制模式下的临时限速管理方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤,ATS设备发送临时限速命令;道岔控制器接收所述临时限速命令并分配所述临时限速命令到逻辑通路一和逻辑通路二;所述逻辑通路一对所述临时限速命令进行验证,所述逻辑通路二对所述临时限速命令进行校验执行;所述逻辑通路一和所述逻辑通路二分别输出验证结果和校验执行结果。2.根据权利要求1所述的一种自主运行控制模式下的临时限速管理方法,其特征在于,所述逻辑通路一对所述临时限速命令进行验证,具体包括,所述逻辑通路一验证所述临时限速命令是否在道岔控制器管辖范围内;若是,则所述逻辑通路一验证所述临时限速命令是否与其他临时限速命令重叠;若不与其他临时限速命令重叠,则所述逻辑通路一验证所述临时限速命令是否未以区段为单位;若以区段为单位,则所述逻辑通路一验证成功。3.根据权利要求1所述的一种自主运行控制模式下的临时限速管理方法,其特征在于,所述逻辑通路二对所述临时限速命令进行校验执行,具体包括,所述逻辑通路二验证所述临时限速命令是否在道岔控制器管辖范围内;若是,则所述逻辑通路二校验所述临时限速命令是否与其他临时限速命令重叠;若不是,则所述逻辑通路二校验所述临时限速命令是否未经车载设备允许。4.根据权利要求3所述的一种自主运行控制模式下的临时限速管理方法,其特征在于,所述逻辑通路二对所述临时限速命令进行校验执行,还包括,若所述临时限速命令经车载设备允许,所述逻辑通路二校验所述临时限速命令是否与有区段占用的单列车进路的锁闭区段和占用区段重叠;若没有,则所述逻辑通路二校验所述临时限速命令是否与有区段占用且信号开放、进路未接近锁闭的多列车进路的锁闭区段和占用区段重叠;若没有,则所述逻辑通路二校验所述临时限速命令是否与进路锁闭的锁闭区段重叠;若没有,则所述逻辑通路二校验执行成功。5.根据权利要求1

4任一项所述的一种自主运行控制模式下的临时限速管理方法,其特征在于,所述方法还包括,临时限速的信息确认,具体包括,所述ATS向所述道岔控制器发送临时限速首次确认信息;所述道岔控制器验证临时限速首次确认信息并验证,验证成功后向所述ATS发送验证确认信息;所述ATS接收到所述验证确认信息之后向所述道岔控制器发送临时限速二次确认信息;所述道岔控制器接收到所述临时限速二次确认信息之后进行验证,验证成功后与车载设备进行移动授权的确认;所述移动授权确认成功后所述道岔控制器向所述ATS发送执行确认信息并将临时限速下发到每个车载设备。
6.根据权利要求5所述的一种自主运行控制模式下的临时限速管理方法,其特征在于,所述道岔控制器与所述车载设备进行移动授权的确认,具体包括,所述道岔控制器向车载设备询问列车的移动授权是否覆盖临时限速区域;若所述移动授权覆盖所述临时限速区域,所述车载设备向所述道岔控制器回复覆盖信息,所述移动授权确认成功。7.一种自主运行控制模式下的临时限速管理系统,其特...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘栋青李莹莹郭军强田宏达张韦
申请(专利权)人:北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
类型:发明
国别省市:

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