【技术实现步骤摘要】
一种用于继电器底座螺母批量装载的装置
[0001]本专利技术属于工装工具
，具体涉及一种用于继电器底座螺母批量装载的装置。
技术介绍
[0002]用于安装继电器的底座与继电器具有同等重要的作用，均是保障现代轨道交通车辆安全运行和正常工作的一个重要部件。在轨道交通车辆设计制造和日常维护使用中，由于自动化程度的日益提高，实现自动控制的重要部件继电器的数量越来越大，新造加上大修车辆使用的继电器数量就更大，因此生产与之配套的继电器底座的任务也随之增大。但是由于生产底座的工艺方法未得到改善和提高，所以劳动强度大工作效率低。在以往的继电器底座加工过程中大致有两种装载方螺母的方法：一种是采用手工放置方螺母的办法，这种比较原始的方法由于数量较大劳动强度高，持续时间长了越来越疲劳，就会造成劳动效率越来越低下。第二种采用机器手臂进行逐个装载螺母的方法，由于继电器底座比较小，机器手臂又比较大，传统的方案无法实现采用多个机器手臂同步工作，通过调研目前的多种方案均是采用逐个加载螺母的方法，测算该工作模式需要的时间是手工作业的三分之二，未见有非常...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于继电器底座螺母批量装载的装置，其特征在于，包括有螺母上料器(1)、14螺母阵列振动排列机构(2)、14轴螺杆阵列螺母抓取机构(6)、机械手臂行走单元一(7)、继电器底座固定装置(4)、底座抓取机械手(8)、电源控制单元(9)及机架(13)；螺母上料器(1)包括有储料仓(31)，储料仓(31)一侧安装有驱动电机四(33)；驱动电机四(33)的旋转轴上安装有齿轮，通过齿轮与旋转装置相配合；旋转装置内侧安装有叶片(34)；叶片(34)中部区域设有物料收集滑槽(32)；螺母上料器(1)中部设有14螺母阵列振动排列机构(2)；14螺母阵列振动排列机构(2)包括机架(13)，机架(13)底部设有驱动电机一(10)；驱动电机一(10)与振动盘中轴(21)相连，振动盘中轴(21)中部设有振动盘基座(19)；振动盘基座(19)与的缓冲弹簧(18)一端相连；缓冲弹簧(18)的另一端与直角扇形14螺母阵列振动盘(17)固定安装在一起；机架(13)侧面设有振动器(14)，振动器工作部位设有减振连接器(15)，减振连接器(15)与直角扇形14螺母阵列振动盘(17)外侧紧密贴合；机架(13)上直角扇形14螺母阵列振动盘(17)侧上方设有驱动电机二(12)；驱动电机二(12)旋转轴上设有清理毛刷(3)；14轴螺杆阵列螺母抓取机构(6)包括支架(27)，支架上设有15支轴承(26)，其中一支轴承(26)的内圈与伺服电机二(22)连接，另外14支轴承(26)的内圈均与一螺杆(23)的上端相连，驱动电机三(22)的轴及14支螺杆(23)上各安装一个同步皮带轮(25)，传动皮带(24)将15个同步皮带轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王恒，樊石生，康榜凯，高江博，
申请(专利权)人：西安神西电气有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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