一种摄像机控制装置及摄像机控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及摄像机技术领域，且公开了一种摄像机控制装置及摄像机控制方法，解决了由于装置不能带动摄像机进行多种方位的调节，不能满足摄像机多方位录像，导致装置的使用局限性较大的问题，其包括摄像机本体，所述摄像机本体的一侧设有控制箱，控制箱内设有第一固定轴，第一固定轴的一端贯穿控制箱的一侧内壁，且第一固定轴的一端与摄像机本体的一侧固定连接，第一固定轴的另一端与控制箱的一侧内壁通过第一轴承连接，第一固定轴的外部套设有蜗轮，蜗轮的一侧设有蜗杆，蜗杆的底端与控制箱的底部内壁通过第二轴承连接，控制箱的顶部设有安装座，安装座的底部开设有卡槽，卡槽内设有卡座；可以满足摄像机本体多方位录像。可以满足摄像机本体多方位录像。可以满足摄像机本体多方位录像。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像机控制装置及摄像机控制方法


[0001]本专利技术属于摄像机
，具体为一种摄像机控制装置及摄像机控制方法。

技术介绍

[0002]在机器视觉技术的应用过程中，首先需要采用摄像机对准监测的目标，将监测和记录的数据转换成图像信号，从而传送给图像处理系统进行进一步的分析和处理。
[0003]摄像机控制装置是一种用于控制摄像机位置的辅助装置，其在控制设备的领域中得到了广泛的使用；现有的摄像机控制装置使用中发现，由于装置不能带动摄像机进行多种方位的调节，不能满足摄像机多方位录像，导致装置的使用局限性较大。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种摄像机控制装置及摄像机控制方法，有效的解决了上述
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种摄像机控制装置，包括摄像机本体，所述摄像机本体的一侧设有控制箱，控制箱内设有第一固定轴，第一固定轴的一端贯穿控制箱的一侧内壁，且第一固定轴的一端与摄像机本体的一侧固定连接，第一固定轴的另一端与控制箱的一侧内壁通过第一轴承连接，第一固定轴的外部套设有蜗轮，蜗轮的一侧设有蜗杆，蜗杆的底端与控制箱的底部内壁通过第二轴承连接，控制箱的顶部设有安装座，安装座的底部开设有卡槽，卡槽内设有卡座，卡座和控制箱通过转动单元连接，卡座和安装座通过卡接单元连接，控制箱内设有第二固定轴，第二固定轴的顶端贯穿控制箱的顶部内壁，且第二固定轴的顶部与卡座的底部固定连接，控制箱的一侧内壁设有双轴电机，控制箱的内壁上设有电源，第二固定轴和蜗杆通过锁死调节组件与双轴电机的两个输出端连接；
[0006]锁死调节组件包括分别设置于双轴电机上方和下方的固定盘，蜗杆和第二固定轴分别与两个固定盘固定连接，固定盘上固定连接有第一齿轮环，第一齿轮环内设有齿轮，齿轮上固定连接有固定管，固定管和双轴电机的输出端通过伸缩单元连接，双轴电机的上方和下方均设有第一活动板，固定管贯穿第一活动板，固定管和第一活动板的贯穿处设有第三轴承，第一活动板和控制箱通过驱动组件连接，第一活动板上设有与固定盘相配合的固定组件。
[0007]优选的，所述固定组件包括设置于固定盘远离第一齿轮环一侧的第二活动板，第二活动板上固定连接有第二齿轮环，蜗杆和第二固定轴分别贯穿两个第二活动板，固定盘靠近第二齿轮环的一侧开设有齿轮环凹槽，第一活动板靠近第二活动板的一侧设有第一固定板，第一固定板的一侧与控制箱的一侧固定连接，第一活动板上固定连接有两个按压柱，按压柱贯穿第一固定板，第二活动板和第一固定板通过两个第一拉伸弹簧连接，第二活动板和控制箱通过滑动单元连接。
[0008]优选的，所述滑动单元包括开设于控制箱一侧内壁的滑槽，滑槽内设有滑块，滑块的一侧与第二活动板的一侧固定连接，滑槽和滑块的横截面均为T形结构。
[0009]优选的，所述第一拉伸弹簧套设于按压柱的外部，且按压柱的一端与第二活动板的一侧相接触，第二齿轮环和齿轮环凹槽相配合。
[0010]优选的，所述伸缩单元包括设置于固定管内的固定柱，固定柱的一端与双轴电机的输出端连接，固定管的内壁上开设有两个矩形孔，矩形孔内设有限位块，限位块与固定柱固定连接。
[0011]优选的，所述驱动组件包括设置于控制箱一侧内壁的第二固定板，第二固定板的一侧与控制箱的一侧固定连接，第一活动板和第二固定板通过电动伸缩杆连接。
[0012]优选的，所述第二固定板上固定连接有两个定位板，定位板远离第二固定板的一端贯穿第一活动板。
[0013]优选的，所述卡接单元包括对称开设于卡座两侧的限位槽，限位槽内设有限位板，限位板的一端贯穿卡槽的一侧内壁，安装座的两侧均设有支撑板，限位板的一侧与支撑板的一侧固定连接，支撑板的一侧与安装座的一侧通过第二拉伸弹簧连接。
[0014]优选的，所述转动单元包括开设于卡座底部的环形凹槽，环形凹槽内设有支撑环，支撑环的底部与控制箱的顶部固定连接，环形凹槽和支撑环的横截面均为T形结构。
[0015]本专利技术还提供了一种摄像机控制方法，包括如上述所述的摄像机控制装置，包括以下步骤：
[0016]当需要改变摄像机本体的倾斜角度时，驱动其中一个第一活动板移动，使得其中一个固定管上的齿轮插入第一齿轮环内，同时第一活动板驱动按压柱移动，进而使得第二活动板移动，从而使得第二齿轮环脱离齿轮环凹槽，解除对第一齿轮环和蜗杆位置的限定；
[0017]双轴电机驱动固定管转动，通过齿轮驱动第一齿轮环和蜗杆转动，进而通过蜗杆和蜗轮的配合，使得第一固定轴转动，进而改变摄像机本体的倾斜角度；
[0018]需要驱动摄像机本体旋转时，驱动位于蜗杆一侧的第一活动板反向移动，按压柱跟随第一活动板移动，进而第一拉伸弹簧驱动第二活动板移动，使得第二齿轮环插入齿轮环凹槽内，限位固定盘和蜗杆的位置，避免蜗杆转动，同时位于蜗杆一侧的齿轮脱离第一齿轮环，避免固定管再次驱动蜗杆旋转；
[0019]驱动另一个第一活动板移动，使得位于第二固定轴一侧的齿轮插入对应的第一齿轮环内，进而使得第二固定轴相对固定管固定连接，当双轴电机驱动固定管转动时，由于第二固定轴与卡座固定连接，进而使得双轴电机自身转动，从而使得控制箱和摄像机本体旋转，可以改变摄像机本体的朝向，进而可以满足摄像机本体多方位录像。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0021](1)、在工作中，通过固定盘、第一活动板和固定组件的设计，第二齿轮环卡入齿轮环凹槽时，通过第二齿轮环和齿轮环凹槽的配合，限位固定盘和第一齿轮环的位置，避免第一齿轮环转动，需要驱动第一齿轮环转动时，第一活动板移动时，通过按压柱驱动第二活动板移动，使得第二齿轮环脱离齿轮环凹槽，第一拉伸弹簧处于拉伸状态，即可解除对固定盘和第一齿轮环位置的限定，同时齿轮插入第一齿轮环内，固定管可以通过齿轮驱动第一齿轮环转动，通过滑槽和滑块的设计，使得第二活动板可以平稳的上下移动。
[0022](2)、当需要改变摄像机本体的倾斜角度时，驱动其中一个第一活动板移动，使得其中一个固定管上的齿轮插入第一齿轮环内，同时第一活动板驱动按压柱移动，进而使得第二活动板移动，从而使得第二齿轮环脱离齿轮环凹槽，解除对第一齿轮环和蜗杆位置的
限定，进而双轴电机驱动固定管转动，通过齿轮驱动第一齿轮环和蜗杆转动，进而通过蜗杆和蜗轮的配合，使得第一固定轴转动，进而改变摄像机本体的倾斜角度，需要驱动摄像机本体旋转时，驱动位于蜗杆一侧的第一活动板反向移动，按压柱跟随第一活动板移动，进而第一拉伸弹簧驱动第二活动板移动，使得第二齿轮环插入齿轮环凹槽内，限位固定盘和蜗杆的位置，避免蜗杆转动，同时位于蜗杆一侧的齿轮脱离第一齿轮环，避免固定管再次驱动蜗杆旋转，同理，驱动另一个第一活动板移动，使得位于第二固定轴一侧的齿轮插入对应的第一齿轮环内，进而使得第二固定轴相对固定管固定连接，当双轴电机驱动固定管转动时，由于第二固定轴与卡座固定连接，进而使得双轴电机自身转动，从而使得控制箱和摄像机本体旋转，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像机控制装置，包括摄像机本体(1)，其特征在于：所述摄像机本体(1)的一侧设有控制箱(2)，控制箱(2)内设有第一固定轴(3)，第一固定轴(3)的一端贯穿控制箱(2)的一侧内壁，且第一固定轴(3)的一端与摄像机本体(1)的一侧固定连接，第一固定轴(3)的另一端与控制箱(2)的一侧内壁通过第一轴承(4)连接，第一固定轴(3)的外部套设有蜗轮(5)，蜗轮(5)的一侧设有蜗杆(6)，蜗杆(6)的底端与控制箱(2)的底部内壁通过第二轴承(7)连接，控制箱(2)的顶部设有安装座(9)，安装座(9)的底部开设有卡槽(10)，卡槽(10)内设有卡座(11)，卡座(11)和控制箱(2)通过转动单元连接，卡座(11)和安装座(9)通过卡接单元连接，控制箱(2)内设有第二固定轴(8)，第二固定轴(8)的顶端贯穿控制箱(2)的顶部内壁，且第二固定轴(8)的顶部与卡座(11)的底部固定连接，控制箱(2)的一侧内壁设有双轴电机(33)，控制箱(2)的内壁上设有电源(17)，第二固定轴(8)和蜗杆(6)通过锁死调节组件与双轴电机(33)的两个输出端连接；锁死调节组件包括分别设置于双轴电机(33)上方和下方的固定盘(12)，蜗杆(6)和第二固定轴(8)分别与两个固定盘(12)固定连接，固定盘(12)上固定连接有第一齿轮环(13)，第一齿轮环(13)内设有齿轮(14)，齿轮(14)上固定连接有固定管(15)，固定管(15)和双轴电机(33)的输出端通过伸缩单元连接，双轴电机(33)的上方和下方均设有第一活动板(16)，固定管(15)贯穿第一活动板(16)，固定管(15)和第一活动板(16)的贯穿处设有第三轴承(18)，第一活动板(16)和控制箱(2)通过驱动组件连接，第一活动板(16)上设有与固定盘(12)相配合的固定组件。2.根据权利要求1所述的一种摄像机控制装置，其特征在于：所述固定组件包括设置于固定盘(12)远离第一齿轮环(13)一侧的第二活动板(19)，第二活动板(19)上固定连接有第二齿轮环(20)，蜗杆(6)和第二固定轴(8)分别贯穿两个第二活动板(19)，固定盘(12)靠近第二齿轮环(20)的一侧开设有齿轮环凹槽(21)，第一活动板(16)靠近第二活动板(19)的一侧设有第一固定板(22)，第一固定板(22)的一侧与控制箱(2)的一侧固定连接，第一活动板(16)上固定连接有两个按压柱(24)，按压柱(24)贯穿第一固定板(22)，第二活动板(19)和第一固定板(22)通过两个第一拉伸弹簧(23)连接，第二活动板(19)和控制箱(2)通过滑动单元连接。3.根据权利要求2所述的一种摄像机控制装置，其特征在于：所述滑动单元包括开设于控制箱(2)一侧内壁的滑槽(25)，滑槽(25)内设有滑块(26)，滑块(26)的一侧与第二活动板(19)的一侧固定连接，滑槽(25)和滑块(26)的横截面均为T形结构。4.根据权利要求3所述的一种摄像机控制装置，其特征在于：所述第一拉伸弹簧(23)套设于按压柱(24)的外部，且按压柱(24)的一端与第二活动板(19)的一侧相接触，第二齿轮环(20)和齿轮环凹槽(21)相配合。5.根据权利要求1所述的一种摄像机控制装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：董松鹤，曹以松，
申请(专利权)人：索尔实业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：