本发明专利技术公开了一种CTCS列控系统多电台冗余控制方法及装置，该方法包括以下步骤：列控车载设备主控单元向多个通信单元同时发送配置数据和应用数据；通信单元对配置数据进行解析，以确认主系通信单元和备系通信单元；主系通信单元选择多个电台中的其中一电台与地面设备建立连接，以与地面设备进行应用数据无线通信。本发明专利技术实现对CTCS列控系统多电台的控制，列控系统的车载单元使用通信单元和电台冗余控制，当其中一个通信单元故障或一个电台无线接入核心网故障时，可选择另一通信单元或电台接入使用，从而保证列控系统的车载设备和地设备无线通信正常，提高CTCS列控系统的稳定性、安全性、可靠性。可靠性。可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种CTCS列控系统多电台冗余控制方法及装置
[0001]本专利技术属于轨道交通领域，特别涉及一种CTCS列控系统多电台冗余控制方法及装置。
技术介绍
[0002]现有的CTCS列控系统，都是采用单电台实现与核心网的无线连接的方案，不能有效的保证无线连接的高可靠性和降低系统故障率。现在列控系统的生产和研究中还没有与双电台冗余控制无线接入核心网的相关技术专利。此外，当前列控方案的设计基于无线通信关键技术，包括GSM
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R/GPRS、LTE、5G网络等无线通信技术，基于无线通信技术可以实现移动端车载设备与地面服务器进行无线通信的功能，实现车地设备的应用对数据交互的需求，但是无线数据传输的稳定性、安全性、可靠性等都有待提高。
技术实现思路
[0003]针对上述问题，本专利技术采用的技术方案是：一种CTCS列控系统多电台冗余控制方法，包括以下步骤：
[0004]列控车载设备主控单元向多个通信单元同时发送配置数据和应用数据；
[0005]通信单元对配置数据进行解析，以确认主系通信单元和备系通信单元；
[0006]主系通信单元选择多个电台中的其中一电台与地面设备建立连接，以与地面设备进行应用数据无线通信。
[0007]可选地，还包括以下步骤：
[0008]列控车载设备主控单元检测主系通信单元是否可用；
[0009]若主系通信单元不可用，则列控车载设备主控单元向多个通信单元重新发送配置数据，使备系通信单元升为主系通信单元；
[0010]升为主系通信单元的通信单元选择一电台与地面设备建立连接。
[0011]可选地，还包括以下步骤：
[0012]在主系通信单元与地面设备建立连接时，检测电台的数据收发是否正常和/或建立连接是否超时；
[0013]若超过限定时间未收到数据或建立连接超时，则主系通信单元选择另一电台建立连接，以与地面设备进行应用数据无线通信。
[0014]可选地，多个电台分别对应有编号；主系通信单元通过编号顺序依次选择电台建立连接。
[0015]可选地，配置数据帧结构包括帧头、数据长度、主备系标志位、UTC时间以及硬件标识符。
[0016]可选地，在通信单元对配置数据进行解析的步骤中，具体为：
[0017]每个通信单元将接收到的配置数据帧中的主备系标志位和硬件标识符取出；
[0018]通信单元根据取出的值对应主备系配置信息，以确定自身对应的是主系通信单元
或备系通信单元。
[0019]可选地，通信单元的数量为两个，分别为第一通信单元和第二通信单元；主备系配置信息包括：
[0020]硬件标识符的数值大小为0或1；为0时，表示选择第一通信单元；为1时，表示选择第二通信单元；
[0021]主备系标志位的数值大小为0或1；为0时，表示选择的通信单元为备系；为1时，表示选择的通信单元为主系。
[0022]可选地，多个通信单元同时接收电台发送的数据，仅多个通信单元中的主系通信单元向电台发送建立连接请求以与地面设备进行无线通信。
[0023]以及，一种CTCS列控系统多电台冗余控制装置，包括列控车载设备主控单元、多个通信单元以及多个电台；其中，
[0024]列控车载设备主控单元用于向多个通信单元同时发送配置数据和应用数据；多个通信单元用于对接收到的配置数据进行解析，以确认主系通信单元和备系通信单元；在确定主系通信单元后，由主系通信单元选择多个电台中的其中一电台与地面设备建立连接，以与地面设备进行应用数据无线通信。
[0025]可选地，列控车载设备主控单元还用于检测主系通信单元是否可用，若检测结果为不可用，则列控车载设备主控单元向多个通信单元重新发送配置数据，使备系通信单元升为主系通信单元。
[0026]可选地，还包括定时器，在主系通信单元与地面设备建立连接时，同时打开所述定时器，所述定时器用于检测电台的数据收发是否正常和/或建立连接是否超时。
[0027]可选地，若电台超过限定时间未收到数据或建立连接超时，则主系通信单元选择另一电台建立连接，以与地面设备进行应用数据无线通信。
[0028]可选地，多个电台分别对应有编号，主系通信单元通过编号顺序依次选择电台建立连接。
[0029]可选地，所述配置数据帧结构包括帧头、数据长度、主备系标志位、UTC时间以及硬件标识符；在通信单元对配置数据进行解析时，具体为：
[0030]每个通信单元将接收到的配置数据帧中的主备系标志位和硬件标识符取出；
[0031]通信单元根据取出的值对应主备系配置信息，以确定自身对应的是主系通信单元或备系通信单元。
[0032]可选地，通信单元的数量为两个，分别为第一通信单元和第二通信单元；主备系配置信息包括：
[0033]硬件标识符的数值大小为0或1；为0时，表示选择第一通信单元；为1时，表示选择第二通信单元；
[0034]主备系标志位的数值大小为0或1；为0时，表示选择的通信单元为备系；为1时，表示选择的通信单元为主系。
[0035]可选地，多个所述通信单元同时接收电台发送的数据，仅多个通信单元中的主系通信单元向电台发送建立连接请求以与地面设备进行无线通信。
[0036]本专利技术由于采用上述技术方案，使其具有以下有益效果：实现对CTCS列控系统多电台的控制，列控系统的车载单元使用通信单元和电台冗余控制，当其中一个通信单元故
障或一个电台无线接入核心网故障时，可选择另一通信单元或电台接入使用，从而保证列控系统的车载设备和地设备无线通信正常，提高CTCS列控系统的稳定性、安全性、可靠性。
[0037]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1示出了根据本专利技术实施例的车载设备与地面设备通信流程图；
[0040]图2示出了根据本专利技术实施例的多电台冗余控制结构图；
[0041]图3示出了根据本专利技术实施例的第一通信单元控制第一电台工作结构图；
[0042]图4示出了根据本专利技术实施例的第一通信单元控制第二电台工作结构图；
[0043]图5示出了根据本专利技术实施例的第二通信单元控制第一电台工作结构图；
[0044]图6示出了根据本专利技术实施例的第二通信单元控制第二电台工作结构图。
具体实施方式
[0045]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种CTCS列控系统多电台冗余控制方法，其特征在于，包括以下步骤：列控车载设备主控单元向多个通信单元同时发送配置数据和应用数据；通信单元对配置数据进行解析，以确认主系通信单元和备系通信单元；主系通信单元选择多个电台中的其中一电台与地面设备建立连接，以与地面设备进行应用数据无线通信。2.如权利要求1所述的CTCS列控系统多电台冗余控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：列控车载设备主控单元检测主系通信单元是否可用；若主系通信单元不可用，则列控车载设备主控单元向多个通信单元重新发送配置数据，使备系通信单元升为主系通信单元；升为主系通信单元的通信单元选择一电台与地面设备建立连接。3.如权利要求1或2所述的CTCS列控系统多电台冗余控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：在主系通信单元与地面设备建立连接时，检测电台的数据收发是否正常和/或建立连接是否超时；若超过限定时间未收到数据或建立连接超时，则主系通信单元选择另一电台建立连接，以与地面设备进行应用数据无线通信。4.如权利要求3所述的CTCS列控系统多电台冗余控制方法，其特征在于，多个电台分别对应有编号；主系通信单元通过编号顺序依次选择电台建立连接。5.如权利要求1所述的CTCS列控系统多电台冗余控制方法，其特征在于，配置数据帧结构包括帧头、数据长度、主备系标志位、UTC时间以及硬件标识符。6.如权利要求5所述的CTCS列控系统多电台冗余控制方法，其特征在于，在通信单元对配置数据进行解析的步骤中，具体为：每个通信单元将接收到的配置数据帧中的主备系标志位和硬件标识符取出；通信单元根据取出的值对应主备系配置信息，以确定自身对应的是主系通信单元或备系通信单元。7.如权利要求6所述的CTCS列控系统多电台冗余控制方法，其特征在于，通信单元的数量为两个，分别为第一通信单元和第二通信单元；主备系配置信息包括：硬件标识符的数值大小为0或1；为0时，表示选择第一通信单元；为1时，表示选择第二通信单元；主备系标志位的数值大小为0或1；为0时，表示选择的通信单元为备系；为1时，表示选择的通信单元为主系。8.如权利要求1或2所述的CTCS列控系统多电台冗余控制方法，其特征在于，多个通信单元同时接收电台发送的数据，仅多个通信单元中的主系通信单元向电台发送建立连接请求以与地面设备进行无线通信。9.一种CTCS列控系统多电台冗余控制装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫志松，包正堂，单飞龙，陈志强，王佳，吴培栋，王鹏，宋宝栋，
申请(专利权)人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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