一种遥控电动蔬菜播种机制造技术

本发明专利技术公开了一种遥控电动蔬菜播种机，包括机架、行走机构、升降机构、两个驱动电机、播种单体、第一镇压轮、电源和控制系统；行走机构通过升降机构固定在机架上，以带动机架的行走及升降；两个驱动电机均与行走机构连接，以带动行走机构旋转，实现整机转向；播种单体固定在机架上；第一镇压轮安装在机架前侧位置，且第一镇压轮与播种单体传动连接，以带动播种单体播种；电源与控制系统电性连接，控制系统分别与驱动电机和升降机构电性连接。本发明专利技术能够提高蔬菜播种机智能化水平，操作方便，播种效率高。率高。率高。

【技术实现步骤摘要】
一种遥控电动蔬菜播种机


[0001]本专利技术涉及农业机械
，更具体的说是涉及一种遥控电动蔬菜播种机。

技术介绍

[0002]设施农业机械的自动化与智能化是目前的发展要求。
[0003]但是，目前的电动播种机械，基本上不能实现转向与遥控播种，行走过程需要人力使其转向，不能满足播种机械智能化要求。
[0004]因此，提供一种智能的遥控电动蔬菜播种机是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供了一种遥控电动蔬菜播种机，操作方便、生产高效，可以远程遥控控制，提高蔬菜种植行业的机械化和智能化水平。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]一种遥控电动蔬菜播种机，包括机架、行走机构、升降机构、两个驱动电机、播种单体、第一镇压轮、电源和控制系统；
[0008]所述行走机构通过所述升降机构固定在所述机架上，以带动所述机架的前后移动及升降；
[0009]两个所述驱动电机均与所述行走机构连接，以带动所述行走机构旋转；
[0010]所述播种单体固定在所述机架上；
[0011]所述第一镇压轮安装在所述机架前侧位置，且所述第一镇压轮与所述播种单体传动连接，以带动所述播种单体播种；
[0012]所述电源与所述控制系统电性连接，所述控制系统分别与所述驱动电机和所述升降机构电性连接。
[0013]通过采取以上方案，本专利技术的有益效果是：
[0014]提高蔬菜播种机智能化水平，操作方便，播种效率高。
[0015]进一步的，所述行走机构包括四个行走轮和四个支架，四个所述行走轮分别通过四个所述支架固定在呈方形的所述机架的四个角端；两个所述驱动电机分别固定在前侧或后侧的两个所述支架上。
[0016]进一步的，四个所述支架结构相同，均包括行走轮支撑架、第一支撑杆和第二支撑杆，所述行走轮安装在所述行走轮支撑架上；两个所述驱动电机分别固定在前侧或后侧的两个所述行走轮支撑架上，且所述驱动电机的输出轴与相对应的所述行走轮传动连接；所述第一支撑杆固定在所述行走轮支撑架顶部；所述第二支撑杆套合在所述第一支撑杆上，且所述第二支撑杆通过连接杆与所述机架固定连接。
[0017]采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，通过两个驱动电机驱动前侧或后侧的两个行走轮旋转，从而带动另外两个行走轮以及第一镇压轮的转动，实现整体的前后移动和转向。
[0018]进一步的，所述升降机构包括四个固定座和四个升降推杆，四个所述固定座分别固定在所述机架的四个角端且分别与所述行走轮支撑架位置上下对应；所述升降推杆的一端固定在所述行走轮支撑架顶部，所述升降推杆的另一端固定在所述固定座的底部；四个所述升降推杆分别与所述控制系统电性连接。
[0019]采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，通过升降推杆的伸缩来实现机架及其相关结构的抬起和落下，以适应不同的地面，方便转向操作。
[0020]进一步的，所述播种单体的数量为多个，沿着同一水平方向等间隔排布的多个所述播种单体均固定在所述机架上；每个所述播种单体均包括排种器、清种毛刷、种箱和清种端盖，所述排种器固定在所述机架上，所述排种器的窝眼轮与所述第一镇压轮通过链条传动连接；所述清种毛刷固定在所述排种器内壁上且与所述窝眼轮位置相对应；所述种箱固定在所述排种器的顶部，所述种箱底部侧面开设有清种口，所述清种端盖安装在所述清种口上。
[0021]采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，种箱底部设置清种端盖，方便清空种子，同时排种器内部设置清种毛刷，有效解决卸种难，蔬菜种子太小以至于卡窝眼问题。
[0022]进一步的，所述播种单体还包括种盖、播深调节装置、开沟装置和覆土装置，所述种盖盖合安装在所述种箱顶部；所述播深调节装置固定在所述机架上；所述开沟装置安装在所述播深调节装置上且位于所述排种器的下方；所述覆土装置与所述开沟装置连接为一体。
[0023]进一步的，还包括第二镇压轮，所述第二镇压轮安装在所述机架后侧位置。
[0024]采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，压实土壤。
[0025]进一步的，所述控制系统包括控制器、蓝牙模块、电机驱动器、电源模块和遥控器，所述电源与所述电源模块电性连接，所述电源模块与所述控制器电性连接；所述蓝牙模块与所述控制器电性连接，所述遥控器与所述蓝牙模块电性连接；所述驱动电机通过所述电机驱动器与所述控制器电性连接；所述升降推杆与所述控制器电性连接。
[0026]采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，实现驱动轮的前进、差速转向和调速作业，实现远程控制。
[0027]由此可知，本专利技术提供了一种遥控电动蔬菜播种机，与现有技术相较而言，本专利技术实现了遥控播种、转向，株距、行距、播深可调，作业适应性强，大大提高了播种质量和作业效率，对提高蔬菜种植行业的机械化和智能化水平具有重要意义。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0029]图1附图为本专利技术提供的一种遥控电动蔬菜播种机的立体结构示意图；
[0030]图2附图为本专利技术提供的一种遥控电动蔬菜播种机的侧视图；
[0031]图3附图为本专利技术提供的行走机构及升降机构的结构示意图；
[0032]图4附图为本专利技术提供的播种单体的结构示意图；
[0033]图5附图为本专利技术提供的控制系统的原理示意图。
具体实施方式
[0034]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]如图1
‑
5所示，本专利技术实施例公开了一种遥控电动蔬菜播种机，包括机架1、行走机构2、升降机构3、两个驱动电机、播种单体4、第一镇压轮5、电源6和控制系统7；行走机构2通过升降机构3固定在机架1上，以带动机架1的前后移动及升降；两个驱动电机均与行走机构2连接，以带动行走机构2旋转；播种单体4固定在机架1上；第一镇压轮5安装在机架1前侧位置，且第一镇压轮5与播种单体4传动连接，以带动播种单体4播种；电源6与控制系统7电性连接，控制系统7分别与驱动电机和升降机构3电性连接。本专利技术能够提高智能化水平，操作方便，播种效率高。
[0036]具体的，行走机构2包括四个行走轮21和四个支架22，四个行走轮21分别通过四个支架22固定在呈方形的机架1的四个角端，用于播种作业时的行走和差速转向作业；两个驱动电机固定在前侧或后侧的两个支架22上且与相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种遥控电动蔬菜播种机，其特征在于，包括机架、行走机构、升降机构、两个驱动电机、播种单体、第一镇压轮、电源和控制系统；所述行走机构通过所述升降机构固定在所述机架上，以带动所述机架的前后移动及升降；两个所述驱动电机均与所述行走机构连接，以带动所述行走机构旋转；所述播种单体固定在所述机架上；所述第一镇压轮安装在所述机架前侧位置，且所述第一镇压轮与所述播种单体传动连接，以带动所述播种单体播种；所述电源与所述控制系统电性连接，所述控制系统分别与所述驱动电机和所述升降机构电性连接。2.根据权利要求1所述的一种遥控电动蔬菜播种机，其特征在于，所述行走机构包括四个行走轮和四个支架，四个所述行走轮分别通过四个所述支架固定在呈方形的所述机架的四个角端；两个所述驱动电机分别固定在前侧或后侧的两个所述支架上。3.根据权利要求2所述的一种遥控电动蔬菜播种机，其特征在于，四个所述支架结构相同，均包括行走轮支撑架、第一支撑杆和第二支撑杆，所述行走轮安装在所述行走轮支撑架上；两个所述驱动电机分别固定在前侧或后侧的两个所述行走轮支撑架上，且所述驱动电机的输出轴与相对应的所述行走轮传动连接；所述第一支撑杆固定在所述行走轮支撑架顶部；所述第二支撑杆套合在所述第一支撑杆上，且所述第二支撑杆通过连接杆与所述机架固定连接。4.根据权利要求3所述的一种遥控电动蔬菜播种机，其特征在于，所述升降机构包括四个固定座和四个升降推杆，四个所述固定座分别固定在所述机架的四个角端且分别与所述行走轮支撑架位置上下对应；所述升降推杆的一端固定在所述行...

【专利技术属性】
技术研发人员：张银平，王斌，何豪杰，王家胜，鹿芳媛，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：发明
国别省市：