口腔清洁区域识别方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种口腔清洁区域识别方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：分别通过口腔清洁设备的第一摄像头和第二摄像头采集第一口腔清洁图像；在检测到所述第一口腔清洁图像中包含人脸时，通过采集到包含所述人脸的第一口腔清洁图像的目标摄像头获取第一面部图像，并记录所述目标摄像头对应的第一摄像头信息；根据所述第一面部图像和所述第一摄像头信息确定当前口腔清洁区域。实施本申请实施例，通过使用双摄像头进行口腔清洁区域识别的方法，提高口腔清洁区域识别的精确度。度。度。

【技术实现步骤摘要】
口腔清洁区域识别方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及智能家居
，尤其涉及一种口腔清洁区域识别方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着科技进步，智能产品发展层出不穷，智能物联设备已经逐渐走入了人们的生活，除了智能手机、智能穿戴、智能家居等产品，智能电动牙刷也开始逐渐兴起，并走进千家万户。现有的电动牙刷，为了纠正用户口腔清洁不规范的问题，具备口腔清洁区域识别的功能，但是现有的口腔清洁区域识别的精确度比较低。

技术实现思路

[0003]本申请实施例公开了一种口腔清洁区域识别方法、装置、电子设备及存储介质，能够在口腔清洁设备进行口腔清洁时，提高对口腔内口腔清洁区域识别的精确度。
[0004]本申请实施例公开了一种口腔清洁区域识别方法，所述方法包括：
[0005]分别通过口腔清洁设备的第一摄像头和第二摄像头采集第一口腔清洁图像，所述口腔清洁设备在清洁口腔时，所述第一摄像头及所述第二摄像头相并的图像采集范围覆盖用户人脸区域；
[0006]在检测到所述第一口腔清洁图像中包含人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种口腔清洁区域识别方法，其特征在于，所述方法包括：分别通过口腔清洁设备的第一摄像头和第二摄像头采集第一口腔清洁图像，所述口腔清洁设备在清洁口腔时，所述第一摄像头及所述第二摄像头相并的图像采集范围覆盖用户人脸区域；在检测到所述第一口腔清洁图像中包含人脸时，通过采集到包含所述人脸的第一口腔清洁图像的目标摄像头获取第一面部图像，并记录所述目标摄像头对应的第一摄像头信息；其中，所述第一摄像头信息包括所述目标摄像头在所述口腔清洁设备上的设置位置；根据所述第一面部图像和所述第一摄像头信息确定当前口腔清洁区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一面部图像和所述第一摄像头信息确定当前口腔清洁区域，包括：从所述第一面部图像中提取第一目标面部特征；计算所述第一目标面部特征在所述目标摄像头对应的摄像机坐标系中的特征坐标；根据所述特征坐标及所述第一摄像头信息确定当前口腔清洁区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述第一目标面部特征在所述目标摄像头对应的摄像机坐标系中的特征坐标，包括：计算所述第一目标面部特征在所述第一面部图像对应的像素坐标系中的像素坐标；根据所述像素坐标系与所述目标摄像头对应的摄像机坐标系之间的坐标系转换参数，对所述像素坐标进行转换，以得到所述第一目标面部特征在所述摄像机坐标系中的特征坐标。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述特征坐标及所述第一摄像头信息确定当前口腔清洁区域，包括：根据所述特征坐标、所述第一摄像头信息及预先录入的各个口腔清洁区域的标准动作信息确定当前口腔清洁区域。5.根据权利要求1～4任一所述的方法，其特征在于，所述口腔清洁设备，包括所述第一摄像头及所述第二摄像头，所述第一摄像头及所述第二摄像头分别设置在所述口腔清洁设备的手柄中相互背离的两个面。6.根据权利要求1～4任一所述的方法，其特征在于，在所述分别通过口腔清洁设备的第一摄像头和第二摄像头采集第一口腔清洁图像之前，所述方法还包括：获取对第一口腔清洁区域的录入指令；根据所述录入指令，分别通过所述第一摄像头和所述第二摄像头采集第二口腔清洁图像；在检测到所述第二口腔清洁图像中包含人脸时，通过采集到包含所述人脸的第二口腔清洁图像的摄像头获取所述第一口腔清洁区域对应的第二面部图像，并记录采集到所述第二面部图像的摄像头对应的第二摄像头信息；根据所述第二面部图像和所述第二摄像头信息确定所述第一口腔清洁区域对应的标准动作信息，并记录所述第一口腔清洁区域对应的标准动作信息。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在所述记录所述第一口腔清洁区域对应的标准动作信息之后，所述方法还包括：若存在还未录入标准动作信息的口腔清洁区域，则输出针对未录入的第二口腔清洁区
域的引导信息，或，通过与所述口腔清洁设备通信连接的终端设备输出针对未录入的第二口腔清洁区域的引导信息；所述引导信息用于引导用户将所述口腔清洁设备放置于所述第二口腔清洁区域，并引导用户进行对所述第二口腔清洁区域的录入操作，从而使所述口腔清洁设备录入所述第二口腔清洁区域的标准动作信息。8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取对第一口腔清洁区域的录入指令，包括：若检测到录入操作，则生成对所述第一口腔清洁区域的录入指令；或，若检测到所述口腔清洁设备处于静止状态的持续时间大于时间阈值，则生成所述第一口腔清洁区域的录入指令。9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第二面部图像和所述第二摄像头信息确定所述第一口腔清洁区域对应的标准动作信息，包括：从所述第二面部图像中提取第二目标面部特征；确定所述第二目标面部特征对应的标准特征坐标；根据所述标准特征坐标和所述第二摄像头信息确定所述第一口腔清洁区域对应的标准动作信息；所述第一口腔清洁区域对应的标准动作信息包括所述标准特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐松，宋连超，刘明，
申请(专利权)人：广州星际悦动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：