一种摄像头模组及其陀螺增益确定方法、装置和芯片制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种摄像头模组及其陀螺增益确定方法、装置和芯片。相较于目前需要利用振动台，且需要对获取到的多个成像数据进行拟合，并根据拟合结果推测出陀螺增益。本发明专利技术实施例通过获取镜头相对于图像传感器产生第一位移时的第一成像数据，以及镜头相对于图像传感器产生第二位移时的第二成像数据。通过确定第一成像数据与第二成像数据之间的坐标变化量，以及基于第一位移与第二位移确定镜头移动量，就能够基于坐标变化量和镜头移动量，确定摄像头模组的陀螺增益。由于第一成像数据、第二成像数据、第一位移和第二位移较为容易获取，并且无需使用振动台，有效缩短了获取陀螺增益过程的时间，因而提高了确定陀螺增益过程的效率。益过程的效率。益过程的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头模组及其陀螺增益确定方法、装置和芯片


[0001]本专利技术涉及摄像
，尤其涉及一种摄像头模组及其陀螺增益确定方法、装置和芯片。

技术介绍

[0002]为保证相机模组实现防抖效果，需要根据外界抖动的角度反向推动镜头到合适的位置，在这个过程中外界抖动角度可以通过外置电子器件获取，例如通过陀螺仪实时获取，而VCM(Voice Coil Montor，音圈马达)中集成的霍尔传感器可以实时反馈镜头所在的位置。
[0003]外界抖动的角度和音圈马达控制镜头移动的偏移量满足一定的关系，这个关系用GyroGain(陀螺增益)表示。因而，确定Gyrogain是光学防抖校准中至关重要的一个步骤。现有技术在确定最佳GyroGain时，主要通过在某一确定的Gain(增益)值区间中逐步设定GyroGain值，在开启光学防抖功能的振动环境下，高帧率地实时取图计算抑制比(Suppress Ratio，SR)，依据每个GyroGain值与相应的抑制比值的关系曲线，拟合得到最大抑制比处对应的Gain值。
[0004]然而这种方法即使针对同一模组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像头模组的陀螺增益确定方法，其特征在于，所述摄像头模组包括镜头以及图像传感器，所述方法包括：获取所述镜头相对于所述图像传感器产生第一位移时，所述摄像头模组的第一成像数据，以及所述镜头相对于所述图像传感器产生第二位移时，所述摄像头模组的第二成像数据；确定所述第一成像数据与第二成像数据之间的坐标变化量；基于所述第一位移与所述第二位移确定镜头移动量；基于所述坐标变化量和所述镜头移动量，确定所述摄像头模组的陀螺增益。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在所述摄像头模组处于静止状态下，加载第一预设移动量，并基于加载的第一预设移动量推动所述镜头移动，以使所述镜头相对于所述图像传感器产生所述第一位移；在所述摄像头模组处于静止状态下，加载第二预设移动量，并基于加载的第二预设移动量推动所述镜头移动，以使所述镜头相对于所述图像传感器产生所述第二位移。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一成像数据与第二成像数据之间的坐标变化量，包括：确定所述第一成像数据的第一中心坐标；确定所述第二成像数据的第二中心坐标；根据所述第一中心坐标与所述第二中心坐标确定出所述坐标变化量。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述坐标变化量和所述镜头移动量，确定所述摄像头模组的陀螺增益，包括：确定所述摄像头模组的单位像素偏移参数；根据所述镜头移动量和所述单位像素偏移参数，确定出所述摄像头模组的像素偏移个数，并根据所述坐标变化量和所述像素偏移个数，确定所述摄像头模组的偏移角度；根据所述移动变化量和所述偏移角度，确定出所述摄像头模组的陀螺增益。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述摄像头模组的单位像素偏移参数，包括：基于所述镜头的视场角以及所述图像传感器的实际尺寸数据，确定所述摄像头模组的单位像素偏移参数。6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述像素偏移个数包括：所述摄像头模组在第一方向的第一像素偏移个数，以及在第二方向的第二像素偏移个数；其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：李满，张生杰，唐梓威，黄志，黄顺樟，陈漫，李明明，李秋实，余秋艳，闫淑娟，
申请(专利权)人：昆山丘钛微电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：