本申请公开了一种等离子体灭菌装置和等离子体灭菌方法。该等离子体灭菌装置包括位置采集单元、等离子体发生单元和驱动单元，位置采集单元用于获取待灭菌物体的位置信息；等离子体发生单元用于产生等离子体射流；驱动单元与所述位置采集单元信号连接，所述驱动单元用于驱动所述等离子体发生单元移动，以使所述等离子体发生单元产生的等离子体射流作用于待灭菌物体上。本申请公开的等离子体灭菌装置可对待灭菌物体进行精准灭菌。对待灭菌物体进行精准灭菌。对待灭菌物体进行精准灭菌。
【技术实现步骤摘要】
等离子体灭菌装置和等离子体灭菌方法
[0001]本申请涉及灭菌装置领域，尤其涉及一种等离子体灭菌装置和等离子体灭菌方法。
技术介绍
[0002]随着等离子体医学的兴起，等离子体射流的应用越来越广泛。现有等离子体灭菌为通过等离子射流管产生的等离子体射流对待灭菌物体的表面进行灭菌消毒。由于等离子射流管工作于大气压环境下，等离子体射流温度和室温相当，不会对医疗器械、人体组织造成损害，使得等离子体灭菌在医疗领域得到广泛认同。
[0003]由于单个等离子射流管产生等离子体射流的处理面积有限，目前的等离子体射流装置通过增加射流管的数量，以增加待灭菌物体接触到等离子体射流的面积，提高灭菌效果。但是相邻等离子体射流管之间会存在空隙，导致灭菌过程中存在盲区，灭菌不均匀。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供了一种等离子体灭菌装置和等离子体灭菌方法，可以对待灭菌物体进行精准灭菌。
[0005]第一方面，提供一种等离子体灭菌装置，等离子体灭菌装置包括：
[0006]位置采集单元，用于获取待灭菌物体的位置信息；
[0007]等离子体发生单元，用于产生等离子体射流；
[0008]驱动单元，与位置采集单元信号连接，驱动单元用于驱动等离子体发生单元移动，以使等离子体发生单元产生的等离子体射流作用于待灭菌物体上。
[0009]在第一种可能的实现方式中，驱动单元包括：
[0010]第一移动机构，用于驱动等离子体发生单元沿第一方向移动；
[0011]第二移动机构，用于驱动第一移动机构携带等离子体发生单元沿第二方向移动；
[0012]第三移动机构，用于驱动第一移动机构携带等离子体发生单元沿第三方向移动，其中，第一方向、第二方向和第三方向两两垂直。
[0013]在第一种可能的实现方式中，第二移动机构包括第二导向杆和第二驱动组件，第三移动机构包括第三导向杆和第三驱动组件，第二导向杆和第三导向杆垂直设置，第一移动机构分别与第二导向杆和第三导向杆可移动连接；
[0014]第二驱动组件用于驱动第一移动机构和第三导向杆沿第二导向杆在第二方向上移动，第三驱动组件用于驱动第一移动机构和第二导向杆沿第三导向杆在第三方向上移动。
[0015]在第一种可能的实现方式中，驱动单元还包括沿第二方向延伸的第二导轨、沿第三方向延伸的第三导轨、与第二导向杆间隔设置的第一支撑滑块和与第三导向杆间隔设置的第二支撑滑块，第一支撑滑块与第二导轨可移动连接并与第三导向杆连接，第二支撑滑块与第三导轨可移动连接并与第二导向杆连接。
[0016]在第一种可能的实现方式中，第二驱动组件包括第二驱动件和第二移动块，第三导向杆的两端分别与第一支撑滑块和第二移动块连接，第二驱动件用于驱动第二移动块沿第二方向移动；
[0017]第三驱动组件包括第三驱动件和第三移动块，第二导向杆的两端分别与第二支撑滑块和第三移动块连接，第三驱动件用于驱动第三移动块沿第三方向移动。
[0018]在第一种可能的实现方式中，第二驱动组件还包括支撑第二驱动件的第二安装支架，第三驱动组件包括支撑第三驱动件的第三安装支架，第二安装支架、第三导轨、第二导轨和第三安装支架依次连接。
[0019]在第一种可能的实现方式中，第一移动机构包括滑移组件、第一安装支架、第一驱动组件和第一导轨，滑移组件与等离子体发生单元连接，第一安装支架分别与第二导向杆和第三导向杆可移动连接，第一驱动组件和第一导轨均设置于第一安装支架，第一驱动组件用于驱动滑移组件沿第一导轨在第一方向上移动。
[0020]在第一种可能的实现方式中，第一驱动组件包括第一驱动件和驱动齿轮，驱动齿轮套设于第一驱动件的驱动轴上，滑移组件包括沿第一导轨移动的滑块、以及与滑块连接的齿条，齿条与驱动齿轮啮合。
[0021]在第一种可能的实现方式中，第一安装支架包括与第二导向杆可移动连接的第一滑动座、与第三导向杆可移动连接的第二滑动座、以及连接第一滑动座和第二滑动座的安装座，第一导轨和第一驱动组件设置于安装座上。
[0022]在第一种可能的实现方式中，位置采集单元包括独立于驱动单元的支撑支架和与支撑支架连接的摄像头。
[0023]第二方面，提供一种等离子体灭菌方法，方法应用于如第一方面提供的等离子体灭菌装置，该方法包括：
[0024]控制位置采集单元获取待灭菌物体的位置信息；
[0025]根据位置信息控制驱动单元驱动等离子体发生单元移动，并控制等离子体发生单元产生等离子体射流，以使等离子体射流作用于待灭菌物体上。
[0026]在第一种可能的实现方式中，控制位置采集单元获取待灭菌物体的位置信息的步骤包括：
[0027]控制位置采集单元获取包含待灭菌物体的图像；
[0028]对图像进行图像边缘识别，提取图像中的待灭菌物体的图像轮廓；
[0029]根据图像轮廓在图像中的图像坐标信息、以及预设图像坐标与实际坐标映射表生成位置信息。
[0030]与现有技术相比，本申请通过位置采集单元可以获取待灭菌物体的位置信息，并设置驱动单元与位置采集单元信号连接，从而可以根据位置信息控制驱动单元移动等离子体发生单元，以使等离子体发生单元产生的等离子体射流可以作用在待灭菌物体上，使得整个灭菌自动化；通过设置驱动单元驱动等离子体发生单元移动，使得等离子体发生单元产生的等离子体射流可以精准的作用于待灭菌物体上，避免灭菌不均匀。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1是本申请一实施例的等离子体灭菌装置的立体结构示意图；
[0033]图2是本申请一实施例的驱动单元和等离子体发生单元的立体结构示意图；
[0034]图3是本申请一实施例的驱动单元的部分立体结构示意图；
[0035]图4是本申请一实施例的第一移动机构、第二导向杆和第三导向杆的立体结构示意图；
[0036]图5是本申请一实施例的第一移动机构、第二导向杆和第三导向杆的拆解结构示意图；
[0037]图6是本申请一实施例的位置采集单元的立体结构示意图；
[0038]图7是本申请一实施例的等离子体灭菌方法的流程示意图；
[0039]图8是本申请一实施例的等离子体灭菌方法中S10的细化流程示意图。
[0040]附图中：
[0041]等离子体灭菌装置100；待灭菌物体200；位置采集单元10；支撑支架101；摄像头102；等离子体发生单元20；驱动单元30；
[0042]第一移动机构1；滑移组件11；滑块111；齿条112；固定座113；第一安装支架12；第一滑动座121；第一滑槽121a；安装座123；连接板1231；连接件1232；安装板1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种等离子体灭菌装置，其特征在于，包括：位置采集单元，用于获取待灭菌物体的位置信息；等离子体发生单元，用于产生等离子体射流；驱动单元，与所述位置采集单元信号连接，所述驱动单元用于驱动所述等离子体发生单元移动，以使所述等离子体发生单元产生的等离子体射流作用于待灭菌物体上。2.根据权利要求1所述的等离子体灭菌装置，其特征在于，所述驱动单元包括：第一移动机构，用于驱动所述等离子体发生单元沿第一方向移动；第二移动机构，用于驱动所述第一移动机构携带所述等离子体发生单元沿第二方向移动；第三移动机构，用于驱动所述第一移动机构携带所述等离子体发生单元沿第三方向移动，其中，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向两两垂直。3.根据权利要求2所述的等离子体灭菌装置，其特征在于，所述第二移动机构包括第二导向杆和第二驱动组件，所述第三移动机构包括第三导向杆和第三驱动组件，所述第二导向杆和所述第三导向杆垂直设置，所述第一移动机构分别与所述第二导向杆和所述第三导向杆可移动连接；所述第二驱动组件用于驱动所述第一移动机构和所述第三导向杆沿所述第二导向杆在所述第二方向上移动，所述第三驱动组件用于驱动所述第一移动机构和所述第二导向杆沿所述第三导向杆在所述第三方向上移动。4.根据权利要求3所述的等离子体灭菌装置，其特征在于，所述驱动单元还包括沿所述第二方向延伸的第二导轨、沿所述第三方向延伸的第三导轨、与所述第二导向杆间隔设置的第一支撑滑块和与所述第三导向杆间隔设置的第二支撑滑块，所述第一支撑滑块与所述第二导轨可移动连接并与所述第三导向杆连接，所述第二支撑滑块与所述第三导轨可移动连接并与所述第二导向杆连接。5.根据权利要求4所述的等离子体灭菌装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括第二驱动件和第二移动块，所述第三导向杆的两端分别与所述第一支撑滑块和所述第二移动块连接，所述第二驱动件用于驱动所述第二移动块沿所述第二方向移动；所述第三驱动组件包括第三驱动件和第三移动块，所述第二导向杆的两端分别与所述第二支撑滑块和所述第三移动块连接，所述第三驱动件用于驱动所述第三移动块沿所述第三方向移动。6.根据权利要求5所述的等离子体灭菌装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：李华，杨象添，陈星妤，朱鸿成，李明磊，杜晓霞，
申请(专利权)人：桂林电子科技大学，
类型：发明
国别省市：
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