车辆异常处理方法、车载设备及电子设备技术

本申请公开了一种车辆异常处理方法、车载设备及电子设备，属于汽车电子技术领域。所述方法应用于车载设备，包括：控制车载距离感测装置监测车辆预设范围内是否存在异常物体；若存在，则判断异常物体是否移动；若移动，则启动车载图像识别系统，通过车载图像识别系统采集车辆周围的环境图像；获取车辆的当前状态，判断车辆的当前状态是否满足预设条件；若满足，则向车辆对应的终端发送车载图像识别系统采集的环境图像。如此，可以在监测到车辆的预设范围内有移动物体且车辆状态满足预设条件时，及时向用户推送车辆周围的环境图像，以便车主及时获知车辆的异常情况并对异常情况进行处理。另外，还可以节省车载图像识别系统的电量消耗和存储空间。消耗和存储空间。消耗和存储空间。

【技术实现步骤摘要】
车辆异常处理方法、车载设备及电子设备


[0001]本申请涉及汽车电子
，特别涉及一种车辆异常处理方法、车载设备及电子设备。

技术介绍

[0002]随着时代的发展，汽车已经逐渐成为家庭中的主要交通工具。但是，目前存在很多在车主不在时车辆被损坏或被偷盗的异常情况，造成车主损失。
[0003]相关技术中，当车主发现车辆被损坏或被偷盗时，可以通过查看车辆周围的监控摄像头拍摄的视频来查找车辆损坏人员或偷盗人员。或者，车主在车辆内安装行车记录仪，行车记录仪可以在车辆使用期间记录车辆周围的影像，当车主发现车辆被损坏时，通过查看行车记录仪记录的影像来查找车辆损坏人员。
[0004]但是，车辆停靠地方不一定安装有监控摄像头，而且车辆中安装的行车记录仪只有在车辆使用期间才会开启，而在车辆停靠后一般不会开启。因此，如果车辆停靠地方没有监控摄像头，或者行车记录仪在停靠后未开启，车主将无法及时查找车辆损坏人员或被盗人员。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种车辆异常处理方法、车载设备及电子设备，可以解决相关技术中存在的如果车辆停靠地方没有监控摄像头，或者行车记录仪在停靠后未开启，车主将无法及时查找车辆损坏人员或被盗人员的问题。所述技术方案如下：
[0006]第一方面，提供了一种车辆异常处理方法，应用于车载设备，该车载设备与车载距离感测装置通信连接，该车载设备与车载图像识别系统通信连接，该方法包括：
[0007]控制该车载距离感测装置监测该车辆预设范围内是否存在异常物体；；
[0008]若存在，则判断该异常物体是否移动；
[0009]若移动，则确定该异常物体为目标物体，并启动车载图像识别系统，通过该车载图像识别系统采集该车辆周围的环境图像；
[0010]获取车辆的当前状态，判断该车辆的当前状态是否满足预设条件；
[0011]若满足，则向该车辆对应的终端发送该车载图像识别系统采集的环境图像。
[0012]可选地，该获取车辆的当前状态，包括：
[0013]获取该目标物体的移动方向和移动速度；
[0014]若移动方向为抵近车辆，且移动速度大于安全速度时，则判断该车辆的当前状态满足预设条件。
[0015]可选地，该获取车辆的当前状态，包括：
[0016]获取车辆防盗ECU的防盗状态，得到车辆防盗状态值；
[0017]若车辆防盗状态值为报警状态时，则判断该车辆的当前状态满足预设条件。
[0018]可选地，在该通过该车载图像识别系统采集该车辆周围的环境图像之后，该方法
还包括：
[0019]若通过该车载距离感测装置监测到该目标物体已不在该车辆预设范围内，或该目标物体停止移动，则关闭该车载图像识别系统。
[0020]可选地，在该控制该车载距离感测装置监测该车辆预设范围内是否存在异常物体之前，该方法还包括：
[0021]获取报警策略，该报警策略包括车辆预设范围和车辆状态预设条件。
[0022]可选地，该向该车辆对应的终端发送该车载图像识别系统采集的环境图像，具体包括：
[0023]向该车辆对应的终端发送报警通知，该报警通知用于指示该车辆发生异常；
[0024]若接收到该终端发送的图像获取请求，则向该车辆对应的用户终端发送该车载图像识别系统采集的环境图像。
[0025]第二方面，提供了一种车辆异常处理方法，应用于电子设备，该电子设备具有人机交互界面，该方法包括：
[0026]显示报警策略设置界面，该报警策略设置界面用于为车辆的车载设备设置报警策略；
[0027]获取用户设置的报警策略，该报警策略包括车辆预设范围和车辆状态预设条件；
[0028]向该车载设备发送该报警策略，以使该车载设备根据该报警策略控制车载距离感测装置监测该车辆预设范围内是否存在异常物体，并在确定异常物体为目标物体时启动车载图像识别系统采集该车辆周围的环境图像，并在车辆的当前状态满足车辆状态预设条件时发送环境图像至该车辆对应的终端。
[0029]可选地，在该显示报警策略设置界面之前，该方法还包括：
[0030]建立与该车载设备的通信连接；
[0031]控制该车载设备与该车载距离感测装置建立通信连接；
[0032]控制该车载设备与该车载图像识别系统建立通信连接。
[0033]第三方面，提供了一种车辆异常处理装置，该装置包括：
[0034]第一控制模块，用于控制该车载距离感测装置监测该车辆预设范围内是否存在异常物体；
[0035]第一判断模块，用于若存在，则判断该异常物体是否移动；
[0036]第二控制模块，用于若移动，则确定该异常物体为目标物体，并启动车载图像识别系统，通过该车载图像识别系统采集该车辆周围的环境图像；
[0037]第二判断模块，用于获取车辆的当前状态，判断该车辆的当前状态是否满足预设条件；
[0038]发送模块，用于若满足，则向该车辆对应的终端发送该车载图像识别系统采集的环境图像。
[0039]可选地，该第二判断模块用于：
[0040]获取该目标物体的移动方向和移动速度；
[0041]若移动方向为抵近车辆，且移动速度大于安全速度时，则判断该车辆的当前状态满足预设条件。
[0042]可选地，该第二判断模块用于：
[0043]获取车辆防盗ECU的防盗状态，得到车辆防盗状态值；
[0044]若车辆防盗状态值为报警状态时，则判断该车辆的当前状态满足预设条件。
[0045]可选地，该装置还包括第三控制模块，该第三控制模块用于：
[0046]若通过该车载距离感测装置监测到该目标物体已不在该车辆预设范围内，或该目标物体停止移动，则关闭该车载图像识别系统。
[0047]可选地，该装置还包括获取模块，该获取模块用于：
[0048]获取报警策略，该报警策略包括车辆预设范围和车辆状态预设条件。
[0049]可选地，该发送模块具体包括：
[0050]第一发送单元，用于向该车辆对应的终端发送报警通知，该报警通知用于指示该车辆发生异常；
[0051]第二发送单元，用于若接收到该终端发送的图像获取请求，则向该车辆对应的用户终端发送该车载图像识别系统采集的环境图像。
[0052]第四方面，提供了一种车辆异常处理装置，该装置包括：
[0053]显示模块，用于显示报警策略设置界面，该报警策略设置界面用于为车辆的车载设备设置报警策略；
[0054]获取模块，用于获取用户设置的报警策略，该报警策略包括车辆预设范围和车辆状态预设条件；
[0055]发送模块，用于向该车载设备发送该报警策略，以使该车载设备根据该报警策略控制车载距离感测装置监测该车辆预设范围内是否存在异常物体，并在确定异常物体为目标物体时启动车载图像识别系统采集该车辆周围的环境图像，并在车辆的当前状态满足车辆状态预设条件时发送环境图像至该车辆对应的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆异常处理方法，其特征在于，应用于车载设备，所述车载设备与车载距离感测装置通信连接，所述车载设备与车载图像识别系统通信连接，所述方法包括：控制所述车载距离感测装置监测所述车辆预设范围内是否存在异常物体；若存在，则判断所述异常物体是否移动；若移动，则确定所述异常物体为目标物体，并启动车载图像识别系统，通过所述车载图像识别系统采集所述车辆周围的环境图像；获取车辆的当前状态，判断所述车辆的当前状态是否满足预设条件；若满足，则向所述车辆对应的终端发送所述车载图像识别系统采集的环境图像。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的当前状态，包括：获取所述目标物体的移动方向和移动速度；若移动方向为抵近车辆，且移动速度大于安全速度时，则判断所述车辆的当前状态满足预设条件。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车辆的当前状态，包括：获取车辆防盗ECU的防盗状态，得到车辆防盗状态值；若车辆防盗状态值为报警状态时，则判断所述车辆的当前状态满足预设条件。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述通过所述车载图像识别系统采集所述车辆周围的环境图像之后，所述方法还包括：若通过所述车载距离感测装置监测到所述目标物体已不在所述车辆预设范围内，或所述目标物体停止移动，则关闭所述车载图像识别系统。5.如权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，在所述控制所述车载距离感测装置监测所述车辆预设范围内是否存在异常物体之前，所述方法还包括：获取报警策略，所述报警策略包括车辆预设范围和车辆状态预设条件。6.如权利要求1
‑
4任一所述的方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘均，庄文龙，
申请(专利权)人：深圳市元征科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：