一种并网逆变器并网控制方法、控制器以及并网逆变器技术

本发明专利技术公开一种并网逆变器并网控制方法、控制器以及并网逆变器。该方法首先根据电网侧的电信号参数确定逆变器的状态，当逆变器的状态为失稳状态时，再根据电信号参数确定电压前馈控制器的前馈系数与并网电流控制器中重复控制器的控制参数，最后根据前馈系数调节电压前馈控制器，根据控制参数调节重复控制器。因此，该并网逆变器并网控制方法会对电压前馈控制器和重复控制器进行相关控制，使得逆变器稳定，提高逆变器的稳定性，同时，相对于实时检测的方法来说，本申请只有在逆变器失稳时候才会调节相关控制器的参数，减少在并网电流侧施加的谐波扰动，进而保证良好的并网电流质量。进而保证良好的并网电流质量。进而保证良好的并网电流质量。

【技术实现步骤摘要】
一种并网逆变器并网控制方法、控制器以及并网逆变器


[0001]本专利技术涉及并网逆变器
，特别是涉及一种并网逆变器并网控制方法、控制器以及并网逆变器。

技术介绍

[0002]以光伏、风电为代表的新能源发电系统得到迅速发展，三相并网逆变器是实现新能源系统和电网能量交互端口。长距离输电线路、变压装置和并网逆变器的大规模接入均会增加电网阻抗。电网阻抗的增加会降低逆变器稳定性，甚至使并网电流产生谐振。因此，为了使得并网逆变器能够适应电网阻抗的变化并保证良好并网电流质量，需对逆变器进行有效控制，使逆变器重回稳定状态。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例旨在提供一种并网逆变器并网控制方法、控制器以及并网逆变器，其能够有效控制逆变器，提高逆变器的稳定性，并保证良好的并网电流质量。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术实施例提供以下技术方案：
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供一种并网逆变器并网控制方法，所述方法包括：
[0006]获取电网侧的电信号参数，根据所述电信号参数确定所述逆变器的状态；
[0007]当所述逆变器的状态为失稳状态时，根据所述电信号参数确定电压前馈控制器的前馈系数与并网电流控制器中重复控制器的控制参数；
[0008]根据所述前馈系数调节所述电压前馈控制器，根据所述控制参数调节所述重复控制器。
[0009]在一些实施例中，所述根据所述电信号参数确定电压前馈控制器的前馈系数与并网电流控制器中重复控制器的控制参数，包括：/>[0010]根据所述电信号参数识别所述电网的电网阻抗；
[0011]根据所述电网阻抗、所述前馈系数以及稳定范围表确定所述控制参数和所述前馈系数，其中，所述稳定范围表为所述电网处于稳定状态时，所述电网阻抗、所述前馈系数以及所述控制参数的数值关联表。
[0012]在一些实施例中，所述控制参数包括超前拍数，所述根据所述电网阻抗、所述前馈系数以及稳定范围表确定所述控制参数和所述前馈系数，包括：
[0013]根据所述电网阻抗、所述前馈系数以及所述稳定范围表确定所述超前拍数的拍数区间；
[0014]根据所述超前拍数的拍数区间与第一预设阈值，确定所述超前拍数和所述前馈系数。
[0015]在一些实施例中，所述根据所述超前拍数的拍数区间与第一预设阈值，确定所述超前拍数和所述前馈系数，包括：
[0016]判断所述拍数区间中的最大值与所述拍数区间中的最小值之间的差值是否大于
所述第一预设阈值；
[0017]若是，则保持当前所述前馈系数，且所述超前拍数通过下式确定：其中，Pmax为所述拍数区间中的最大值，Pmin为所述拍数区间中的最小值，P为所述超前拍数；
[0018]若否，则将当前的所述前馈系数减少第二预设阈值以获取新的所述前馈系数，重新根据所述电网阻抗、新的所述前馈系数以及所述稳定范围表确定所述超前拍数的所述拍数区间。
[0019]在一些实施例中，所述控制参数包括控制器增益，所述根据所述电网阻抗、所述前馈系数以及稳定范围表确定所述控制参数和所述前馈系数，包括：
[0020]根据所述电网阻抗、所述前馈系数以及所述稳定范围表通过遍历方式确定所述控制器增益。
[0021]在一些实施例中，所述电信号参数包括电流参数，所述根据所述电信号参数确定所述逆变器的状态，包括：
[0022]根据所述电流参数，获取所述电流参数的时域标准差、电流谐波含量以及电流基波有效值；
[0023]根据所述时域标准差、所述电流谐波含量以及所述电流基波有效值获取系统状态值；
[0024]根据所述系统状态值与第三预设阈值，确定所述逆变器的状态。
[0025]在一些实施例中，所述根据所述系统状态值与第三预设阈值，确定所述逆变器的状态，包括：
[0026]若所述系统状态值大于所述第三预设阈值，则确定所述逆变器的状态为所述失稳状态。
[0027]在一些实施例中，在所述根据所述电信号参数确定所述逆变器的状态之前，所述方法还包括：
[0028]将所述电信号参数通过平均滤波器滤波。
[0029]第二方面，本专利技术实施例提供一种控制器，所述控制器包括：
[0030]至少一个处理器；和
[0031]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；
[0032]其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的电网阻抗自适应的三相并网逆变器并网电流控制方法。
[0033]第三方面，本专利技术实施例提供一种逆变器，包括如上所述的控制器。
[0034]在本专利技术各个实施例中，首先根据电网侧的电信号参数确定逆变器的状态，当逆变器的状态为失稳状态时，再根据电信号参数确定电压前馈控制器的前馈系数与并网电流控制器中重复控制器的控制参数，最后根据前馈系数调节电压前馈控制器，根据控制参数调节重复控制器。因此，该并网逆变器并网控制方法会对电压前馈控制器和重复控制器进行相关控制，使得逆变器稳定，提高逆变器的稳定性，同时，相对于实时检测的方法来说，本申请只有在逆变器失稳时候才会调节相关控制器的参数，减少在并网电流侧施加的谐波扰动，进而保证良好的并网电流质量。
附图说明
[0035]一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
[0036]图1是本专利技术实施例提供一种并网逆变器并网控制方法应用环境示意图；
[0037]图2是本专利技术实施例提供一种并网逆变器并网控制方法流程图；
[0038]图3是图2中步骤S202的流程图；
[0039]图4是图3中步骤S2022的流程图；
[0040]图5是本专利技术实施例提供一种并网逆变器并网控制框图示意图；
[0041]图6是本专利技术实施例提供一种电网电压前馈量控制框图示意图；
[0042]图7是本专利技术实施例提供一种一种三相并网电流控制器框图示意图；
[0043]图8是本专利技术实施例提供一种并网逆变器并网控制方法流程图；
[0044]图9是本专利技术实施例提供一种控制器结构示意图。
具体实施方式
[0045]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0046]请参阅图1，图1是本专利技术实施例提供一种并网逆变器并网控制方法应用环境，如图1所示，该方法应用于三相三电平并网逆变器，其输入电压源为电池Vbus，经过三相桥臂(A相桥臂、B相桥臂以及C相桥臂)，转换电流，每个桥臂由四个开关管T1、T2、T3、T4以及两个二极管D1、D2组成，Cp
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Cn为母线电容，逆变侧滤波电感为电感L本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种并网逆变器并网控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取电网侧的电信号参数，根据所述电信号参数确定所述逆变器的状态；当所述逆变器的状态为失稳状态时，根据所述电信号参数确定电压前馈控制器的前馈系数与并网电流控制器中重复控制器的控制参数；根据所述前馈系数调节所述电压前馈控制器，根据所述控制参数调节所述重复控制器。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述电信号参数确定电压前馈控制器的前馈系数与并网电流控制器中重复控制器的控制参数，包括：根据所述电信号参数识别所述电网的电网阻抗；根据所述电网阻抗、所述前馈系数以及稳定范围表确定所述控制参数和所述前馈系数，其中，所述稳定范围表为所述电网处于稳定状态时，所述电网阻抗、所述前馈系数以及所述控制参数的数值关联表。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制参数包括超前拍数，所述根据所述电网阻抗、所述前馈系数以及稳定范围表确定所述控制参数和所述前馈系数，包括：根据所述电网阻抗、所述前馈系数以及所述稳定范围表确定所述超前拍数的拍数区间；根据所述超前拍数的拍数区间与第一预设阈值，确定所述超前拍数和所述前馈系数。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述超前拍数的拍数区间与第一预设阈值，确定所述超前拍数和所述前馈系数，包括：判断所述拍数区间中的最大值与所述拍数区间中的最小值之间的差值是否大于所述第一预设阈值；若是，则保持当前所述前馈系数，且所述超前拍数通过下式确定：其中，Pmax为所述拍数区间中的最大值，Pmin为所述拍数区间中的最小值，P为所述超前拍数；若否，则将当前的所述前馈系数减少第二预设阈值以获取新的所述前...

【专利技术属性】
技术研发人员：易德刚，王涛，姜国中，
申请(专利权)人：深圳市首航新能源股份有限公司，
类型：发明
国别省市：