【技术实现步骤摘要】
一种封装用金属盖板的自动分割方法
[0001]本专利技术属于光电通信
,更具体地说,是涉及一种封装用金属盖板的自动分割方法。
技术介绍
[0002]随着近年集成电路技术的发展迅猛,平行缝焊是封装行业一项非常重要技术,而缝焊使用的金属盖板质量直接影响封装质量。
[0003]金属盖板使用的生产工艺主要使用化学刻蚀加工,为简化刻蚀加工工艺、提升生产效率同时也为后续盖板的镀覆工艺提供便利,盖板的排版均使用阵列排查,盖板与盖板之间采用工艺连筋连接。缝焊前工艺连筋需要去除掉,而连筋残留长度直接影响缝焊效果,如何控制连筋去除后剩余连筋的长度尺寸至关重要。
[0004]目前连筋常规的去除方式为人工使用剪刀逐个分割开,然后人工操作闸刀进行去除连筋,存在效率低、去除效果差等弊端。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种封装用金属盖板的自动分割方法,以解决现有技术中存在的人工去除连筋的效率较低,且去除效果较差的技术问题。
[0006]为实现上述目的,本专利技术采用的技术方案是:提供一种 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种封装用金属盖板的自动分割方法,其特征在于,包括:S1:将整版物料放置于粗切分料模组上,并通过视觉识别系统调节所述整版物料的位置;S2:压紧定位所述整版物料,使用第一切刀将所述整版物料分割为多个单个的单元物料,各单元物料的两侧均设有连筋;S3:通过视觉识别系统识别各单元物料的位置,并使用机械手臂抓取各单元物料至精切分料模组上;S4:启动负压机,并在精切分料模组的下方形成负压吸附空间;S5:驱动所述单元物料的一侧与定位板接触,使用第二切刀切除所述单元物料上一侧的连筋;S6:转动所述单元物料并驱动所述单元物料的另一侧与定位板接触,使用第二切刀切除所述单元物料上另一侧的连筋而形成盖板;S7:通过视觉识别系统检测各盖板是否达标。2.如权利要求1所述的封装用金属盖板的自动分割方法,其特征在于,在S2步骤中,所述第一切刀为两个,分别位于所述整版物料的上方和下方;两个所述第一切刀的移动方向相互垂直;两个所述第一切刀的分别用于横向和竖向切割所述整版物料。3.如权利要求2所述的封装用金属盖板的自动分割方法,其特征在于,所述整版物料的各单元物料两侧分别设有压板和压料模块。4.如权利要求1所述的封装用金属盖板的自动分割方法,其特征在于,在S3步骤前,使用视觉识别系统识别异常单元物料...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙晓明,牛宁,任彬,安腾宇,
申请(专利权)人:河北中瓷电子科技股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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