【技术实现步骤摘要】
速度的确定方法、装置、存储介质及电子装置
[0001]本专利技术实施例涉及监控
，具体而言，涉及一种速度的确定方法、装置、存储介质及电子装置。
技术介绍
[0002]在智能交通监控领域中，目前对公路行驶的车辆测速方法有：
[0003](1)区间测速法：在已知距离的区间两端各设置一个抓拍相机进行车辆抓拍，系统根据目标进入和驶出区间的时间差，测量出目标在该区间的平均速度。图1是相关技术中的区间测速法示意图，如图1所示，区间距离S，目标进入和驶出区时间差T，目标平均速度V＝S/T；
[0004](2)雷达测速法：基于多普勒效应，使用雷达或激光对通行的车辆测速。图2是相关技术中的雷达测速法示意图，如图2所示，目标通过雷达探测截面后可获取目标速度；
[0005](3)线圈测速法：在道路上一定间隔埋设两组线圈，系统根据两线圈感应时差，测量出目标通过两组线圈的平均速度，测速原理上同区间测速法。
[0006]但是，在上述测速方法中，区间测速法仅适用车辆区间速度稳定的高速道路场景，对于普通道路，区间目标存...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种速度的确定方法，其特征在于，包括：获取来自摄像设备的第一信息，其中，所述第一信息中包括所述摄像设备对目标区域中的目标对象进行拍摄所得到的目标图像信息以及第一区域信息，所述第一区域信息为所述摄像设备将预测的所述目标对象在目标时间段内所到达的第一区域映射到雷达坐标系中之后所得到的区域信息；获取来自雷达设备的第二信息，其中，所述第二信息中包括所述雷达设备在所述目标时间段内对第二区域进行探测所得到的探测信息以及所述第二区域的第二区域信息；在基于所述第一区域信息和所述第二区域信息确定所述第一区域和所述第二区域为同一区域的情况下，基于所述目标图像信息和所述探测信息确定所述目标对象的速度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在基于所述目标图像信息和所述探测信息确定所述目标对象的速度之前，所述方法还包括：基于所述第一区域信息和所述第二区域信息通过如下方式确定所述第一区域和所述第二区域为同一区域：确定所述第一区域信息和所述第二区域信息的一致性；在确定所述第一区域信息和所述第二区域信息一致的情况下，基于所述目标图像信息确定所述目标对象的第一运动轨迹；基于所述探测信息中包括的探测对象的雷达坐标确定所述探测对象的第二运动轨迹；确定所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹的相似度；在确定所述相似度达到预定阈值的情况下，确定所述目标对象和所述探测对象为同一对象，且所述第一区域和所述第二区域为同一区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹的相似度之后，所述方法还包括：在确定所述相似度小于所述预定阈值的情况下，确定所述目标对象和所述探测对象为不同的对象；丢弃所述第一信息和所述第二信息。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述第一区域信息和所述第二区域信息的一致性之后，所述方法还包括：在确定所述第一区域信息和所述第二区域信息不一致的情况下，确定所述第一区域和所述第二区域为不同的区域；丢弃所述第一信息和所述第二信息。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述摄像设备将所述第一区域信息发送给所述雷达设备，以指示所述雷达设备对所述第一区域信息所指示的所述第一区域进行探测；所述摄像设备将所述第一信息发送给目标设备，以指示所述目标设备基于所述第一信息和所获取的来自所述雷达设备的所述第二信息，确定所述目标对象的速度。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述摄像设备基于所述目标图像信息确定所述第一区域的第三区域信息，其中，所述第三区域信息用于指示所述第一区域在摄像设备坐标系中的区域信息；所述摄像设备按照预先建立的所述摄像设备坐标系与所述雷达坐标系之间的映射关
系，将所述第三区域信息映射到所述雷达坐标系中，以得到所述第一区域信息。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在将所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭佳，虞响，李琦，黄鹏，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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