一种船舶的无线遥控系统及方法技术方案

本申请公开了一种船舶的无线遥控系统，所述系统包括：岸端控制台，位于岸端，包括工控机、控制台和显示器，用于向控制箱发出控制指令；控制箱，位于船端，用于根据所述岸端控制台发出的控制指令进行操作；无线通信设备，位于岸端和船端，包括第一通信链路和第二通信链路，所述第一通信链路用于进行所述控制箱和所述岸端控制台之间的数据通信，所述第二通信链路用于当第一通信链路处于故障状态时进行所述控制箱和所述岸端控制台之间的数据通信。本申请提出的船舶的无线遥控系统能够实现船舶控制系统高度集中管理，在船舶无需配置操作人员的情况下实现对船舶的控制，减少了船上配员降低成本，提高了操作安全性，具备较高的安全处理机制，能广泛应用于船舶控制领域。能广泛应用于船舶控制领域。能广泛应用于船舶控制领域。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶的无线遥控系统及方法


[0001]本申请涉及船舶控制领域，尤其是一种船舶的无线遥控系统及方法。

技术介绍

[0002]船舶控制是指对船舶上的各个设施进行控制，例如对船舶上的主机、发电机和液压站进行启停控制，包括本地控制和远程控制(遥控)。本地控制是指由位于船舶上的船员操作船舶以实现对船舶上的各个设施进行控制，而远程控制是指在船舶以外的区域通过无线信号等手段对船舶上的设施进行控制。相较于本地控制，远程控制能够远距离控制船舶运行，具有便捷性和低成本的特点，当前相关的船舶本地控制技术一般采用位于船舶的船员手动操作来控制船舶上的各个设施，相关的船舶远程控制技术仅能够控制船舶的少部分设施，并且具有能够控制的设施少，无线信号易受到干扰中断以及无线信号中断后难以恢复等问题。
[0003]因此，相关技术存在的上述技术问题亟待解决。

技术实现思路

[0004]本申请旨在解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请实施例提供一种船舶的无线遥控系统及方法，能够集中控制管理船舶，减少人工成本，提高船舶无线遥控的稳定性。
[0005]根据本申请实施例一方面，提供一种船舶的无线遥控系统，所述系统包括：
[0006]岸端控制台，位于岸端，包括工控机、控制台和显示器，用于向控制箱发出控制指令；
[0007]控制箱，位于船端，用于根据所述岸端控制台发出的控制指令进行以下至少一项操作：控制船舶主机启停及加减速、发电机的启停、船舶开体和液压站启停、遥控操控舵机转舵、照明及配电设备分合闸，所述控制箱还用于收集船舶的运行参数并发送至所述岸端控制台以及对船舶进行通信断线检测；
[0008]无线通信设备，位于岸端和船端，包括第一通信链路和第二通信链路，所述第一通信链路用于进行所述控制箱和所述岸端控制台之间的数据通信，所述第二通信链路用于当第一通信链路处于故障状态时进行所述控制箱和所述岸端控制台之间的数据通信。
[0009]在其中一个实施例中，所述通信断线检测包括：所述岸端控制台发送控制指令和问询指令至所述控制箱，若所述控制箱在预设时间内未接收到所述控制指令或所述问询指令，则确定通信断线。
[0010]在其中一个实施例中，在所述确定通信断线后，所述控制箱控制船舶进入安全模式，其中，所述安全模式包括以下至少一项操作：控制油门开度置为0％、离合器脱排、停止舵机摆动操作、触发失控信号灯进行声光报警。
[0011]在其中一个实施例中，所述控制箱设置有通信网关，用于控制设置在船舶前端和后端的摄像头，包括：
[0012]当所述控制箱接收到所述前进指令时，控制设置在船舶前端的摄像头；
[0013]当所述控制箱接收到所述后退指令时，控制设置在船舶后端的摄像头。
[0014]在其中一个实施例中，所述岸端控制台能够进行通信链路切换，包括：
[0015]检测所述第一通信链路和第二通信链路的状态，若第一通信链路为故障状态，且第二通信链路为正常状态，则将所述控制箱和所述岸端控制台的通信链路切换为第二通信链路，若所述第一通信链路和所述第二通信链路均为故障状态，则进行声光报警并尝试与所述控制箱重新建立通信直至通信恢复。
[0016]在其中一个实施例中，所述控制箱还包括定位信息处理功能，所述定位信息处理功能包括：接收船舶的定位信号，对所述定位信号进行解码后发送至所述岸端控制台。
[0017]在其中一个实施例中，所述系统还包括：
[0018]本地操作板，位于船端，用于控制船舶，当所述无线遥控系统故障时，切换为本地操作模式，所述本地操作模式为通过位于船段的所述本地操作板对船舶进行控制。
[0019]在其中一个实施例中，所述控制箱实时监测船舶主备用电源的电压，当主用电源故障时，将船舶电源切换至备用电源。
[0020]在其中一个实施例中，所述控制箱根据所述控制指令的优先级执行所述控制指令，包括：优先执行高优先级的控制指令，当控制指令优先级一致时按所述控制指令的先后顺序执行所述控制指令，若当前正在执行低优先级的控制指令时，高优先级的控制指令不打断所述低优先级的控制指令的执行。
[0021]根据本申请实施例一方面，提供一种船舶的无线遥控系统，用于控制前面实施例所述的船舶的无线遥控系统的通信链路切换，所述方法包括：
[0022]向控制箱发送问询指令，其中，所述问询指令包括问询第一通信链路状态的指令；
[0023]得到所述第一通信链路状态，若所述第一通信链路状态为故障状态，则重新连接所述第一通信链路并检测所述第一通信链路状态；
[0024]若所述第一通信链路状态为故障状态，则进行声光报警并切换为第二通信链路。
[0025]本申请实施例提供的一种船舶的无线遥控系统及方法的有益效果为：本申请实施例里船舶无线遥控系统包括：岸端控制台，位于岸端，包括工控机、控制台和显示器，用于向控制箱发出控制指令；控制箱，位于船端，用于根据所述岸端控制台发出的控制指令进行以下至少一项操作：控制船舶主机启停及加减速、发电机的启停、船舶开体和液压站启停、遥控操控舵机转舵、照明及配电设备分合闸，所述控制箱还用于收集船舶的运行参数并发送至所述岸端控制台以及对船舶进行通信断线检测；无线通信设备，位于岸端和船端，包括第一通信链路和第二通信链路，所述第一通信链路用于进行所述控制箱和所述岸端控制台之间的数据通信，所述第二通信链路用于当第一通信链路处于故障状态时进行所述控制箱和所述岸端控制台之间的数据通信。本申请提出的船舶的无线遥控系统能够实现船舶控制系统高度集中管理，在船舶无需配置操作人员的情况下实现对船舶的控制，减少了船上配员降低成本，提高了操作安全性，具备较高的安全处理机制，能广泛应用于船舶控制领域。
[0026]本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0028]图1为本申请实施例提供的一种船舶的无线遥控系统的示意图；
[0029]图2为本申请实施例提供的安全模式的示意图；
[0030]图3为本申请实施例提供的控制箱解码定位功能示意图；
[0031]图4为本申请实施例提供的一种船舶的无线遥控方法的示意图。
具体实施方式
[0032]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0033]本申请的说明书和权利要求书及附图中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船舶的无线遥控系统，其特征在于，所述系统包括：岸端控制台，位于岸端，包括工控机、控制台和显示器，用于向控制箱发出控制指令；控制箱，位于船端，用于根据所述岸端控制台发出的控制指令进行以下至少一项操作：控制船舶主机启停及加减速、发电机的启停、船舶开体和液压站启停、遥控操控舵机转舵、照明及配电设备分合闸，所述控制箱还用于收集船舶的运行参数并发送至所述岸端控制台以及对船舶进行通信断线检测；无线通信设备，位于岸端和船端，包括第一通信链路和第二通信链路，所述第一通信链路用于进行所述控制箱和所述岸端控制台之间的数据通信，所述第二通信链路用于当第一通信链路处于故障状态时进行所述控制箱和所述岸端控制台之间的数据通信。2.根据权利要求1所述的一种船舶的无线遥控系统，其特征在于，所述通信断线检测包括：所述岸端控制台发送控制指令和问询指令至所述控制箱，若所述控制箱在预设时间内未接收到所述控制指令或所述问询指令，则确定通信断线。3.根据权利要求2所述的一种船舶的无线遥控系统，其特征在于，在所述确定通信断线后，所述控制箱控制船舶进入安全模式，其中，所述安全模式包括以下至少一项操作：控制油门开度置为0％、离合器脱排、停止舵机摆动操作、触发失控信号灯进行声光报警。4.根据权利要求1所述的一种船舶的无线遥控系统，其特征在于，所述控制箱设置有通信网关，用于控制设置在船舶前端和后端的摄像头，包括：当所述控制箱接收到所述前进指令时，控制设置在船舶前端的摄像头；当所述控制箱接收到所述后退指令时，控制设置在船舶后端的摄像头。5.根据权利要求1所述的一种船舶的无线遥控系统，其特征在于，所述岸端控制台能够进行通信链路切换，包括：检测所述第一通信链路和第二通信链路的状态，若第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘利，黄红宇，林明冲，郑钦佳，谢行焕，程婷菲，
申请(专利权)人：中交四航局江门航通船业有限公司，
类型：发明
国别省市：