裂缝检测方法、装置、服务器及存储介质制造方法及图纸

本申请适用于计算机技术领域，提供了一种裂缝检测方法、装置、服务器及存储介质，该方法包括：采集目标位置的路面图像，得到路面图像集；提取各路面图像的特征点，从路面图像集中选取基准图像，基于其它图像中的、与基准图像的特征点相似的特征点，建立基准图像与相应其它图像的映射关系；根据基准图像分别与各其它图像之间的映射关系，对路面图像集中各路面图像进行图像拼接，得到目标路面图像；对目标路面图像进行裂缝检测，得到检测结果信息，根据目标路面图像和检测结果信息生成检测结果图像，以及输出检测结果图像。本申请可以实现自动对路面裂缝进行有效检测，有助于提高裂缝检测效率。测效率。测效率。

【技术实现步骤摘要】
裂缝检测方法、装置、服务器及存储介质


[0001]本申请属于计算机
，尤其涉及一种裂缝检测方法、装置、服务器及存储介质。

技术介绍

[0002]在经济快速发展的过程中，基础设施，如，道路、桥梁等，发挥着不可替代的作用。由于建设、使用不当，或者随着使用年限增加的原因，在这些基础设施的路面，往往会出现裂缝，若未能及时对裂缝进行检测和处理，将对交通运输以及人们的正常通行造成影响。
[0003]相关技术中，对道路裂缝的检测通常都是依靠人工，通过肉眼或者使用辅助工具对路面进行巡查。该检测方法依赖检测人员的工作经验，对于经验不足的检测人员，无法保证检测的质量，同时人工检测难以发现一些比较小的裂缝，检测效果不佳。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种裂缝检测方法、装置、服务器及存储介质，可以解决相关技术中，依靠人工，通过肉眼或者使用辅助工具对路面进行巡查，检测结果过于依赖检测人员的工作经验，对于经验不足的检测人员，无法保证检测的质量，同时人工检测难以发现一些比较小的裂缝，检测效果不佳的问题。
[0005]本申请实施例的第一方面提供了一种裂缝检测方法，包括：
[0006]采集目标位置的路面图像，得到路面图像集，其中，路面图像集中的路面图像由途经目标位置的车辆采集得到；
[0007]提取各路面图像的特征点，从路面图像集中选取路面图像作为基准图像，针对路面图像集中的各其它图像，基于相应其它图像中的、与基准图像的特征点相似的特征点，建立基准图像与相应其它图像的映射关系，其中，其它图像为路面图像集中的除基准图像外的路面图像；
[0008]根据基准图像分别与各其它图像之间的映射关系，对路面图像集中各路面图像进行图像拼接，得到目标路面图像；
[0009]对目标路面图像进行裂缝检测，得到检测结果信息，根据目标路面图像和检测结果信息生成检测结果图像，以及输出检测结果图像，其中，检测结果信息用于指示目标路面图像中是否具有裂缝。
[0010]进一步地，根据目标路面图像和检测结果信息生成检测结果图像，包括：
[0011]若检测结果信息指示具有裂缝，则生成带有检测框以及检测框坐标的检测结果图像，其中，检测框用于标注目标路面图像中的裂缝；
[0012]若检测结果信息指示不具有裂缝，则将目标路面图像作为检测结果图像。
[0013]进一步地，根据基准图像分别与各其它图像之间的映射关系，对路面图像集中各路面图像进行图像拼接，得到目标路面图像，包括：
[0014]针对各其它图像，根据相应其它图像与基准图像之间的映射关系，确定相应其它
图像与基准图像之间的相似区域，以相似区域作为相应其它图像与基准图像的拼接重叠区域，将相应其它图像拼接于基准图像下方，得到初始拼接图像；
[0015]对初始拼接图像中的各拼接重叠区域分别进行像素平滑处理，得到目标路面图像。
[0016]进一步地，对目标路面图像进行裂缝检测，得到检测结果信息，包括：
[0017]提取目标路面图像中的背景图像，根据背景图像和目标路面图像，生成针对目标路面图像的初始差分图像，将初始差分图像中的各像素的灰度值变换至预设灰度值区间，得到目标差分图像；
[0018]将目标差分图像输入预先训练的裂缝检测模型，得到检测结果信息，其中，裂缝检测模型用于表征输入图像与用于指示输入图像中是否具有裂缝的检测结果信息之间的对应关系。
[0019]进一步地，方法还包括：
[0020]根据检测结果图像中的检测框坐标，从检测结果图像中提取检测框区域图像，记作裂缝图像；
[0021]将裂缝图像输入预先训练的二值分割模型，得到裂缝图像对应的二值图；
[0022]根据二值图，确定裂缝图像的裂缝信息，其中，裂缝信息包括裂缝长度、裂缝宽度和裂缝面积。
[0023]进一步地，根据二值图，确定裂缝图像的裂缝信息，包括：
[0024]根据二值图像中的用于指示裂缝的像素点的个数，确定裂缝对应的图像尺寸，以及根据图像尺寸与实际尺寸之间的对应关系，确定裂缝信息。
[0025]进一步地，方法还包括：
[0026]加载原始地图，在原始地图中的、与目标位置对应的地图位置，写入路面裂缝信息，得到目标地图；
[0027]其中，路面裂缝信息包括以下至少一项：
[0028]目标路面图像、检测结果图像、目标路面图像中的裂缝的位置信息。
[0029]本申请实施例的第二方面提供了一种裂缝检测的装置，包括：
[0030]图像采集单元，用于采集目标位置的路面图像，得到路面图像集，其中，路面图像集中的路面图像由途经目标位置的车辆采集得到；
[0031]特征映射单元，用于提取各路面图像的特征点，从路面图像集中选取路面图像作为基准图像，针对路面图像集中的各其它图像，基于相应其它图像中的、与基准图像的特征点相似的特征点，建立基准图像与相应其它图像的映射关系；
[0032]图像拼接单元，用于根据基准图像与各其它图像之间的映射关系，对路面图像集中各路面图像进行图像拼接，得到目标路面图像；
[0033]裂缝检测单元，用于对目标路面图像进行裂缝检测，得到检测结果信息，根据目标路面图像和检测结果信息生成检测结果图像，以及输出检测结果图像，其中，检测结果信息用于指示目标路面图像中是否具有裂缝。
[0034]本申请实施例的第三方面提供了一种服务器，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现第一方面提供的裂缝检测方法的各步骤。
[0035]本申请实施例的第四方面提供了一种存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面提供的裂缝检测方法的各步骤。
[0036]实施本申请实施例提供的裂缝检测方法、装置、服务器及存储介质具有以下有益效果：在对目标位置的道路进行裂缝检测时，通过途经目标位置的各车辆上的图像采集设备采集目标位置的路面图像，得到路面图像集，接着，提取各路面图像的特征点，从路面图像集中选取基准图像，然后，根据其它图像中的与基准图像的特征点相似的特征点，建立基准图像与各其它图像的映射关系，根据基准图像分别与各其它图像之间的映射关系，对路面图像集中的各路面图像进行拼接，得到目标路面图像，之后，对目标路面图像进行裂缝检测，得到检测结果信息，最后，根据检测结果信息和目标路面图像，生成检测结果图像，以及输出检测结果图像。通过将途经目标位置的各车辆采集到的路面图像进行拼接得到目标位置的目标路面图像，从而对目标位置的目标路面图像进行裂缝检测，以确定目标位置处的裂缝情况，可以实现自动对路面裂缝进行有效检测，有助于提高裂缝检测效率。
附图说明
[0037]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种裂缝检测方法，其特征在于，包括：采集目标位置的路面图像，得到路面图像集，其中，所述路面图像集中的路面图像由途经所述目标位置的车辆采集得到；提取各所述路面图像的特征点，从所述路面图像集中选取路面图像作为基准图像，针对所述路面图像集中的各其它图像，基于相应其它图像中的、与所述基准图像的特征点相似的特征点，建立所述基准图像与相应其它图像的映射关系，其中，所述其它图像为所述路面图像集中的除所述基准图像外的路面图像；根据所述基准图像分别与各其它图像之间的映射关系，对所述路面图像集中各路面图像进行图像拼接，得到目标路面图像；对所述目标路面图像进行裂缝检测，得到检测结果信息，根据所述目标路面图像和所述检测结果信息生成检测结果图像，以及输出所述检测结果图像，其中，所述检测结果信息用于指示所述目标路面图像中是否具有裂缝。2.根据权利要求1所述的裂缝检测方法，其特征在于，所述根据所述目标路面图像和所述检测结果信息生成检测结果图像，包括：若所述检测结果信息指示具有裂缝，则生成带有检测框以及检测框坐标的检测结果图像，其中，所述检测框用于标注所述目标路面图像中的裂缝；若所述检测结果信息指示不具有裂缝，则将所述目标路面图像作为所述检测结果图像。3.根据权利要求1所述的裂缝检测方法，其特征在于，所述根据所述基准图像分别与各其它图像之间的映射关系，对所述路面图像集中各路面图像进行图像拼接，得到目标路面图像，包括：针对各其它图像，根据相应其它图像与所述基准图像之间的映射关系，确定相应其它图像与所述基准图像之间的相似区域，以所述相似区域作为相应其它图像与所述基准图像的拼接重叠区域，将相应其它图像拼接于所述基准图像下方，得到初始拼接图像；对所述初始拼接图像中的各拼接重叠区域分别进行像素平滑处理，得到所述目标路面图像。4.根据权利要求1的所述裂缝检测方法，其特征在于，所述对所述目标路面图像进行裂缝检测，得到检测结果信息，包括：提取所述目标路面图像中的背景图像，根据所述背景图像和所述目标路面图像，生成针对所述目标路面图像的初始差分图像，将所述初始差分图像中的各像素的灰度值变换至预设灰度值区间，得到目标差分图像；将所述目标差分图像输入预先训练的裂缝检测模型，得到所述检测结果信息，其中，所述裂缝检测模型用于表征输入图像与用于指示输入图像中是否具有裂缝的检测结果信息之间的对应关...

【专利技术属性】
技术研发人员：李林超，郑澳，朱家松，周宝定，刘志杨，任伟新，杜彦良，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：发明
国别省市：