一种粽叶的单张上料和分选系统及方法技术方案

一种粽叶的单张上料和分选系统及方法，包括单张上料装置、尺寸检测装置和单张分选装置，单张上料装置包括储料框，储料框底部设有第一挡片和第二挡片，第一挡片和第二挡片倾斜布设并形成了由上而下逐渐变窄的开口，所述开口下方设有真空吸盘和导向挡板，导向挡板中部设有通孔，真空吸盘由驱动机构驱动，所述的驱动机构用于驱动真空吸盘在通孔上方或通孔上下方向移动；导向挡板倾斜向下设置，导向挡板的下端设有运输机，运输机用于依次向尺寸检测装置和单张分选装置输送粽叶。本发明专利技术实现了粽叶单张上料和分选的功能，根据使用需求可以至少分选出两类尺寸的粽叶，相比于人工分选，本发明专利技术提高了分选速度和效率。发明专利技术提高了分选速度和效率。发明专利技术提高了分选速度和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种粽叶的单张上料和分选系统及方法


[0001]本专利技术属于粽叶自动分选
，特别涉及一种粽叶的单张上料和分选系统及方法。

技术介绍

[0002]粽子是一种中国的传统美食，从它产生到现在已经有几千年的历史，品类繁多，各具特色。而粽子的制作离不开粽叶，一般的工厂加工用人力进行筛选，耗时长，效率也不高，现如今市面上虽有各种各样筛选粽叶的机械设备，但其结构一般比较复杂，经济效益不容乐观。观察粽叶的叶型，不难发现，粽叶的叶型较宽形状规则，叶质厚度很低，如果叠在一起非常不利于挑选，中国专利2021112350788（申请号）记载的“用于检测粽叶长度和宽度的检测装置及检测方法”，记载了一种可以对粽叶尺寸进行检测的装置，但是并没有记载关于如何进行单张上料和分选的方案。因此，本技术方案要解决的问题是：现阶段缺少一种针对粽叶进行单张上料和分选的系统或方法。

技术实现思路

[0003]鉴于
技术介绍
所存在的技术问题，本专利技术所提供的一种粽叶的单张上料和分选系统及方法，本专利技术实现了粽叶单张上料和分选的功能，根据使用需求可以至少分选出两类尺寸的粽叶，相比于人工分选，本专利技术提高了分选速度和效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术采取了如下技术方案来实现：一种粽叶的单张上料和分选系统，包括单张上料装置、尺寸检测装置和单张分选装置，单张上料装置包括储料框，储料框底部设有第一挡片和第二挡片，第一挡片和第二挡片倾斜布设并形成了由上而下逐渐变窄的开口，所述开口下方设有真空吸盘和导向挡板，导向挡板中部设有通孔，真空吸盘由驱动机构驱动，所述的驱动机构用于驱动真空吸盘在通孔上方或通孔上下方向移动；导向挡板倾斜向下设置，导向挡板的下端设有运输机，运输机用于依次向尺寸检测装置和单张分选装置输送粽叶。
[0005]优选的方案中，所述的第一挡片为弹片，第二挡片为导向弯曲板，储料框用于放置堆叠的粽叶，粽叶的叶尖部分用于与弹片接触，粽叶的叶根部分用于与导向弯曲板接触。
[0006]优选的方案中，所述的第一挡片和第二挡片两侧分别设有左固定挡板和右固定挡板。
[0007]优选的方案中，所述的驱动机构包括气缸和活塞杆，活塞杆与真空吸盘连接，活塞杆用于贯穿于导向挡板上的通孔。
[0008]优选的方案中，所述的单张分选装置包括分选用第一运输机和分选用第二运输机，分选用第一运输机和分选用第二运输机之间设有操作间隙，且分选用第一运输机高于分选用第二运输机，操作间隙处设有导向框和接料斗，导向框由分选用升降驱动装置驱动上下移动，导向框用于将分选用第一运输机上的粽叶导送至分选用第二运输机上；接料斗位于操作间隙下方，接料斗下方设有料框，接料斗用于将分选用第一运输机上的粽叶导送
至料框内。
[0009]优选的方案中，所述的单张分选装置包括分选用第一运输机和分选用第二运输机，分选用第一运输机高于分选用第二运输机，分选用第二运输机两侧分别设有左料框和右料框，左料框和右料框上分别设有左转动机构和右转动机构，左转动机构用于带动左导料槽盒转动，右转动机构用于带动右导料槽盒转动；左导料槽盒用于将分选用第一运输机上的粽叶导送至左料框内，右导料槽盒用于将分选用第一运输机上的粽叶导送至右料框内。
[0010]优选的方案中，所述的一种粽叶的单张上料和分选系统的操作方法，包括以下步骤：S1：将若干粽叶堆叠放入储料框内，其中粽叶的叶尖朝弹片一侧，粽叶的叶根朝导向弯曲板一侧；粽叶在自重影响下，粽叶中部向下凸出；S2：开启真空吸盘和驱动机构，驱动机构带动真空吸盘向上运动，真空吸盘接触粽叶并将粽叶吸附；S3：驱动机构带动真空吸盘向下运动，真空吸盘将单片粽叶吸取并将粽叶抓取至导向挡板上；S4：真空吸盘停止抽气，单张粽叶沿导向挡板下滑至运输机上；S5：重复步骤S2
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S4，驱动机构带动真空吸盘上下往复运动，实现单张粽叶的上料操作S6：利用尺寸检测装置对单张粽叶的长度和宽度进行检测； S7：根据尺寸检测装置采集的长度和宽度信息，利用单张分选装置对粽叶分成A类和B类进行分选处理。
[0011]优选的方案中，所述的在步骤S7中，当单张分选装置包括分选用第一运输机、分选用第二运输机、导向框、接料斗、分选用升降驱动装置和料框时，分选用升降驱动装置带动导向框运行至分选用第一运输机和分选用第二运输机之间，A类粽叶从分选用第一运输机上输送至导向框内，导向框内的粽叶滑落至分选用第二运输机上；分选用升降驱动装置带动导向框向上运动，B类粽叶从分选用第一运输机上落入至接料斗内，接料斗内的粽叶滑落至料框内。
[0012]优选的方案中，所述的在步骤S7中，当单张分选装置包括分选用第一运输机、分选用第二运输机、左料框、右料框、左导料槽盒和右导料槽盒时，左转动机构带动左料框转动至分选用第一运输机输出端，A类粽叶从分选用第一运输机输送至左导料槽盒内，粽叶沿着左导料槽盒进入至左料框内；右转动机构带动右导料槽盒转动至分选用第一运输机输出端，粽叶沿着右导料槽盒进入至右料框内。
[0013]一种粽叶单张上料装置，包括储料框，储料框底部设有第一挡片和第二挡片，第一挡片和第二挡片倾斜布设并形成了由上而下逐渐变窄的开口，所述开口下方设有真空吸盘和导向挡板，导向挡板中部设有通孔，真空吸盘由驱动机构驱动，所述的驱动机构用于驱动真空吸盘在通孔上方或通孔上下方向移动；导向挡板倾斜向下设置，导向挡板的下端设有运输机，运输机用于依次向尺寸检测装置和单张分选装置输送粽叶；第一挡片为弹片，第二挡片为导向弯曲板，储料框用于放置堆叠的粽叶，粽叶的叶尖部分用于与弹片接触，粽叶的叶根部分用于与导向弯曲板接触；
第一挡片和第二挡片两侧分别设有左固定挡板和右固定挡板；驱动机构包括气缸和活塞杆，活塞杆与真空吸盘连接，活塞杆用于贯穿于导向挡板上的通孔。
[0014]本专利可达到以下有益效果：本专利技术提供的一种粽叶的单张上料和分选系统及操作方法，包括单张上料装置、尺寸检测装置和单张分选装置，单张上料装置、尺寸检测装置和单张分选装置构成了粽叶单张上料和分选系统，其中单张上料装置用于对粽叶进行单张取料，尺寸检测装置用于对粽叶的长度和宽度进行检测，单张分选装置根据粽叶长度和宽度信息将粽叶分成A类和B类进行分选。本专利技术实现了粽叶单张上料和分选的功能，根据使用需求可以至少分选出两类尺寸的粽叶，相比于人工分选，本专利技术提高了分选速度和效率。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：图1为本专利技术一种粽叶的单张上料和分选系统结构图；图2为本专利技术单张上料装置三维结构图图一;图3为本专利技术单张上料装置三维结构图图二；图4为本专利技术实施例1中单张分选装置三维结构图；图5为本专利技术实施例2中单张分选装置三维结构图；图6为本专利技术实施例2中单张分选装置主视图;图7为一种用于检测粽叶长度和宽度的检测装置的工作流程图图一；图8为一种用于检测粽叶长度和宽度的检测装置的工作流程图图二；图9为一种用于检测粽叶长度和宽度的检测装置的工作流程图图三；图10为一种用于检测粽叶长度和宽度的检测装置的工作流程图图四本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粽叶的单张上料和分选系统，包括单张上料装置、尺寸检测装置（10）和单张分选装置，其特征在于：单张上料装置包括储料框（1），储料框（1）底部设有第一挡片和第二挡片，第一挡片和第二挡片倾斜布设并形成了由上而下逐渐变窄的开口，所述开口下方设有真空吸盘（6）和导向挡板（9），导向挡板（9）中部设有通孔，真空吸盘（6）由驱动机构驱动，所述的驱动机构用于驱动真空吸盘（6）在通孔上方或通孔上下方向移动；导向挡板（9）倾斜向下设置，导向挡板（9）的下端设有运输机，运输机用于依次向尺寸检测装置和单张分选装置输送粽叶。2.根据权利要求1所述的一种粽叶的单张上料和分选系统，其特征在于：第一挡片为弹片（2），第二挡片为导向弯曲板（3），储料框（1）用于放置堆叠的粽叶，粽叶的叶尖部分用于与弹片（2）接触，粽叶的叶根部分用于与导向弯曲板（3）接触。3.根据权利要求1或2所述的一种粽叶的单张上料和分选系统，其特征在于：第一挡片和第二挡片两侧分别设有左固定挡板（4）和右固定挡板（5）。4.根据权利要求1所述的一种粽叶的单张上料和分选系统，其特征在于：驱动机构包括气缸（8）和活塞杆（7），活塞杆（7）与真空吸盘（6）连接，活塞杆（7）用于贯穿于导向挡板（9）上的通孔。5.根据权利要求1所述的一种粽叶的单张上料和分选系统，其特征在于：单张分选装置包括分选用第一运输机（11）和分选用第二运输机（12），分选用第一运输机（11）和分选用第二运输机（12）之间设有操作间隙，且分选用第一运输机（11）高于分选用第二运输机（12），操作间隙处设有导向框（13）和接料斗（14），导向框（13）由分选用升降驱动装置（15）驱动上下移动，导向框（13）用于将分选用第一运输机（11）上的粽叶导送至分选用第二运输机（12）上；接料斗（14）位于操作间隙下方，接料斗（14）下方设有料框（16），接料斗（14）用于将分选用第一运输机（11）上的粽叶导送至料框（16）内。6.根据权利要求1所述的一种粽叶的单张上料和分选系统，其特征在于：单张分选装置包括分选用第一运输机（11）和分选用第二运输机（12），分选用第一运输机（11）高于分选用第二运输机（12），分选用第二运输机（12）两侧分别设有左料框（17）和右料框（18），左料框（17）和右料框（18）上分别设有左转动机构和右转动机构，左转动机构用于带动左导料槽盒（19）转动，右转动机构用于带动右导料槽盒（20）转动；左导料槽盒（19）用于将分选用第一运输机（11）上的粽叶导送至左料框（17）内，右导料槽盒（20）用于将分选用第一运输机（11）上的粽叶导送至右料框（18）内。7.根据权利要求1
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6中任意一项所述的一种粽叶的单张上料和分选系统的操作方法，其特征在于包括以下步骤：S1：将若干粽叶堆叠放入储料框（1）内，其中粽叶的叶尖朝弹片（2）一侧，粽叶的叶根朝导向弯曲板（3）一侧；粽叶在自重影响下，粽叶中部向下凸出；S2：开启真空吸盘（...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏华山，邹培伦，陈奎，
申请(专利权)人：三峡大学，
类型：发明
国别省市：