作业管理系统、作业管理程序、记录作业管理程序的记录介质以及作业管理方法技术方案

作业管理系统100具备：第一位置信息获取部21，被设置于第一收获机1，在农田内的外周部分的收获作业中，获取表示第一收获机1的本车位置的本车位置信息作为第一位置信息；第二位置信息获取部31，被设置于第二收获机2，获取第一位置信息作为第二位置信息；地图信息获取部32，被设置于第二收获机2，基于第二位置信息，获取表示农田的形状的地图信息；行驶路径生成部34，基于地图信息，生成进行外周部分的内侧的中央区域的收获作业并使第二收获机行驶的行驶路径；以及行驶控制部35，被设置于第二收获机2，基于行驶路径进行收获作业并使第二收获机2自动行驶。获机2自动行驶。获机2自动行驶。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业管理系统、作业管理程序、记录作业管理程序的记录介质以及作业管理方法


本专利技术涉及对第一收获机和第二收获机在一个农田进行的收获作业进行管理的技术。另外，本专利技术涉及对在多个农田中多个农田作业车进行的农田作业进行管理的技术。

技术介绍
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1.
技术介绍
[1]为了迅速结束农田作业，以往，一边通过多个作业车行驶一个农田一边进行农田作业。作为这样的技术，例如有专利文献1所记载的技术。在专利文献1中公开了如下车辆控制系统：基于母作业车实际行驶的位置，依次决定目标行驶位置，子作业车以该目标行驶位置为目标而行驶。在该车辆控制系统中，子作业车构成为以维持对母作业车设定的规定的偏移量的方式追随行驶。1
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2.
技术介绍
[2]另外，例如，鉴于作业效率，有时由多个农田作业车分担进行对多个农田进行的作业。在这样的作业分担中，预先对多个农田作业车的每一个农田作业车进行作业计划。作为在这样的作业分担中利用的技术，例如如专利文献2所记载的技术那样，存在将显示从服务器发送来的作业内容的便携终端搭载于各农田作业车，并显示向持有该便携终端的作业者分配了自身的作业内容和分配了其他作业车的作业内容的技术。现有技术文献专利文献专利文献1：美国专利公报6732024号专利文献2：日本特开2018
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110037号公报

技术实现思路

专利技术所要解决的课题2
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1.课题[1]与
技术介绍
[1]对应的课题如下所述。在专利文献1所记载的技术中，进行子作业车维持相对于母作业车预先设定的经度方向以及纬度方向的各自的偏移量那样的行驶、沿着使母作业车的行驶轨迹平行移动了相当于作业宽度的目标行驶路径的行驶。然而，母作业车和子作业车不限于能够通常在相同的农田进行作业，在该情况下，子作业车变得不能行驶。另外，在进行收获作业的收获机中，设想相对于一个农田，规定的作业车进行农田内的外周部分的收获作业，外周部分的内侧的中央区域的收获作业由其他作业车进行。在这种情况下，专利文献1记载的技术不容易分担进行收获作业。
因此，要求对第一收获机和第二收获机在一个农田进行的收获作业进行管理的技术。2
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2.课题[2]与
技术介绍
[2]对应的课题如下所述。例如，对于作业者而言，有时分配的作业比预定早结束，在其他农田中进行作业是有效的。但是，专利文献2所记载的技术在便携终端仅显示分配给作业者自身以及其他作业者的作业内容，在未预先制定作业计划的农田进行作业的情况下，其他作业者不能掌握，存在改良的余地。因此，需要对在多个农田中管理多个农田作业车进行的农田作业的技术。用于解决课题的手段3
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1.解决手段[1]与课题[1]对应的解决手段如下所述。本专利技术涉及的作业管理系统的特征结构在于是对第一收获机和第二收获机在一个农田进行的收获作业进行管理的作业管理系统，具备：第一位置信息获取部，被设置于所述第一收获机，在所述农田内的外周部分的收获作业中，获取表示所述第一收获机的本车位置的本车位置信息作为第一位置信息；第二位置信息获取部，被设置于所述第二收获机，获取所述第一位置信息作为第二位置信息；地图信息获取部，被设置于所述第二收获机，基于所述第二位置信息，获取表示所述农田的形状的地图信息；行驶路径生成部，基于所述地图信息，生成进行所述外周部分的内侧的中央区域的收获作业并使所述第二收获机行驶的行驶路径；以及行驶控制部，被设置于所述第二收获机，基于所述行驶路径进行所述收获作业并使所述第二收获机自动行驶。若设为这样的特征结构，则第二收获机能够通过第二收获机进行外周部分的收获作业结束的农田的中央区域的收获作业。因此，能够顺利地进行一个农田的收获作业。另外，根据本结构，使熟练者担当需要熟练度的外周部分的收获作业，使不是熟练者的人作为辅助员乘坐自动进行收获作业的第二收获机，从而能够适当地进行农作业，能够实现作业的高效化。进而，根据本结构，例如还能够在逐渐发暗、变暗时第一收获机仅在外周部分完成收获作业，在变暗之后自动地第二收获机进行中央区域的收获作业。并且，优选所述地图信息获取部在向所述第二收获机分配所述中央区域的收获作业的情况下，自动获取包含该中央区域的农田的所述地图信息。若设为这样的结构，则能够减少第二收获机获取分配了收获作业的农场的地图信息的麻烦。另外，例如通过不获取未分配收获作业的农场的地图信息来抑制数据通信量的增大。并且，优选具备报告部，该报告部被设置于所述第二收获机，在所述地图信息获取部获取到所述地图信息的情况下，进行报告。若设为这样的结构，则能够向利用第二收获机的作业者通知获取了地图信息。因此，第二收获机能够顺利地推进基于地图信息的农场的收获作业。并且，优选所述第二收获机为多台，所述地图信息被发送给全部的所述第二收获机。若设为这样的结构，则即使在多台第二收获机中的一台第二收获机在中途中断了
农田的收获作业的情况下，其他的第二收获机也能够继承收获作业而进行。因此，能够顺利地结束收获作业。并且，优选所述地图信息通过所述第一收获机而被生成。如果设为这样的结构，则不需要将生成地图信息所需的数据发送至外部，因此能够抑制通信所需的数据量的增大。并且，优选所述第一收获机为多台，具备状况信息获取部，该状况信息获取部从进行所述农田的所述外周部分的收获作业的所述第一收获机获取表示该收获作业的进展状况的状况信息，所述状况信息构成为能在所述多台的所述第一收获机中的、未进行所述外周部分的收获作业的第一收获机共用。若设为这样的结构，则即使在多台第一收获机中的一台第一收获机在中途中断了农田的收获作业的情况下，其他的第一收获机也能够接替收获作业地进行收获作业。因此，能够顺利地结束收获作业。并且，本专利技术涉及的作业管理程序的特征在于其是对第一收获机和第二收获机在一个农田进行的收获作业进行管理的作业管理程序，所述作业管理程序用于使计算机实现：第一位置信息获取功能，被设置于所述第一收获机，在所述农田内的外周部分的收获作业中，获取表示所述第一收获机的本车位置的本车位置信息作为第一位置信息；第二位置信息获取功能，被设置于所述第二收获机，获取所述第一位置信息作为第二位置信息；地图信息获取功能，被设置于所述第二收获机，基于所述第二位置信息，获取表示所述农田的形状的地图信息；行驶路径生成功能，基于所述地图信息，生成进行所述外周部分的内侧的中央区域的收获作业并使所述第二收获机行驶的行驶路径；以及行驶控制功能，被设置于所述第二收获机，基于所述行驶路径进行所述收获作业并使所述第二收获机自动行驶。通过使安装有这样的作业管理程序的计算机实现，从而能够顺利地进行一个农田的收获作业。并且，本专利技术涉及的记录了作业管理程序的记录介质是记录了对第一收获机和第二收获机在一个农田进行的收获作业进行管理的作业管理程序的记录介质，该作业管理程序用于使计算机实现：第一位置信息获取功能，被设置于所述第一收获机，在所述农田内的外周部分的收获作业中，获取表示所述第一收获机的本车位置的本车位置信息作为第一位置信息；第二位置信息获取功能，被设置于所述第二收获机，获取所述第一位置信息作为第二位置信息；地图信息获取功能，被设置于所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种作业管理系统，其对第一收获机和第二收获机在一个农田进行的收获作业进行管理，具备：第一位置信息获取部，被设置于所述第一收获机，在所述农田内的外周部分的收获作业中，获取表示所述第一收获机的本车位置的本车位置信息作为第一位置信息；第二位置信息获取部，被设置于所述第二收获机，获取所述第一位置信息作为第二位置信息；地图信息获取部，被设置于所述第二收获机，基于所述第二位置信息，获取表示所述农田的形状的地图信息；行驶路径生成部，基于所述地图信息，生成进行所述外周部分的内侧的中央区域的收获作业并使所述第二收获机行驶的行驶路径；以及行驶控制部，被设置于所述第二收获机，基于所述行驶路径进行所述收获作业并使所述第二收获机自动行驶。2.根据权利要求1所述的作业管理系统，其中，所述地图信息获取部在向所述第二收获机分配所述中央区域的收获作业的情况下，自动获取包含该中央区域的农田的所述地图信息。3.根据权利要求1或2所述的作业管理系统，其中，具备报告部，该报告部被设置于所述第二收获机，在所述地图信息获取部获取到所述地图信息的情况下，进行报告。4.根据权利要求1至3中任一项所述的作业管理系统，其中，所述第二收获机为多台，所述地图信息被发送给全部的所述第二收获机。5.根据权利要求1至4中任一项所述的作业管理系统，其中，所述地图信息通过所述第一收获机而被生成。6.根据权利要求1至5中任一项所述的作业管理系统，其中，所述第一收获机为多台，具备状况信息获取部，该状况信息获取部从进行所述农田的所述外周部分的收获作业的所述第一收获机获取表示该收获作业的进展状况的状况信息，所述状况信息构成为能在所述多台的所述第一收获机中的、未进行所述外周部分的收获作业的第一收获机共用。7.一种作业管理程序，其对第一收获机和第二收获机在一个农田进行的收获作业进行管理，所述作业管理程序用于使计算机实现：第一位置信息获取功能，被设置于所述第一收获机，在所述农田内的外周部分的收获作业中，获取表示所述第一收获机的本车位置的本车位置信息作为第一位置信息；第二位置信息获取功能，被设置于所述第二收获机，获取所述第一位置信息作为第二位置信息；地图信息获取功能，被设置于所述第二收获机，基于所述第二位置信息，获取表示所述农田的形状的地图信息；行驶路径生成功能，基于所述地图信息，生成进行所述外周部分的内侧的中央区域的收获作业并使所述第二收获机行驶的行驶路径；以及
行驶控制功能，被设置于所述第二收获机，基于所述行驶路径进行所述收获作业并使所述第二收获机自动行驶。8.一种记录介质，其记录了对第一收获机和第二收获机在一个农田进行的收获作业进行管理的作业管理程序，该作业管理程序用于使计算机实现：第一位置信息获取功能，被设置于所述第一收获机，在所述农田内的外周部分的收获作业中，获取表示所述第一收获机的本车位置的本车位置信息作为第一位置信息；第二位置信息获取功能，被设置于所述第二收获机，获取所述第一位置信息作为第二位置信息；地图信息获取功能，被设置于所述第二收获机，基于所述第二位置信息，获取表示所述农田的形状的地图信息；行驶路径生成功能，基于所述地图信息，生成进行所述外周部分的内侧的中央区域的收获作业并使所述第二收获机行驶的行驶路径；以及行驶控制功能，被设置于所述第二收获机，基于所述行驶路径进行所述收获作业并使所述第二收获机自动行驶。9.一种作业管理方法，其对第一收获机和第二收获机在一个农田进行的收获作业进行管理，具有：第一位置信息获取步骤，被设置于所述第一收获机，在所述农田内的外周部分的收获作业中，获取表示所述第一收获机的本车位置的本车位置信息作为第一位置信息；第二位置信息获取步骤，被设置于所述第二收获机，获取所述第一位置信息作为第二位置信息；地图信息获取步骤，被设置于所述第二收获机，基于所述第二位置信息，获取表示所述农田的形状的地图信息；行驶路径生成步骤，基于所述地图信息，生成进行所述外周部分的内侧的中央区域的收获作业并使所述第二收获机行驶的行驶路径；以及行驶控制步骤，被设置于所述第二收获机，基于所述行驶路径进行所述收获作业并使所述第二收获机自动行驶。10.一种作业管理系统，其在多个农田中管理多个农田作业车进行的农田作业，具备：分配信息获取部，获取分配信息，该分配信息表示针对所述多个农田的各个农田而被分配了的所述农田作业的内容；地图信息获取部，被设置于所述多个农田作业车的各个农田作业车，基于所述分配信息，获取表示分配给本车的所述农田的形状的地图信息；显示部，被设置于所述多个农田作业车的各个农田作业车，显示获取到的所述地图信息；预定外作业信息获取部，在所述多个农田作业车中的至少任一个农田作业车对所述多个农田中的未预先分配所述农田作业的未分配农田进行了预定外的所述农田作业的情况下，获取表示进行了该预定外的农田作业的预定外作业信息；以及追加信息显示部，基于所述预...

【专利技术属性】
技术研发人员：小藤宽士，岛本出，佐藤文宏，渡部克彦，仲岛铁弥，
申请(专利权)人：株式会社久保田，
类型：发明
国别省市：