放射线摄像装置及放射线治疗装置制造方法及图纸

技术编号:33121975 阅读:59 留言:0更新日期:2022-04-17 00:24
减少包含周期性活动的治疗对象的被摄体的断层图像的伪影。放射线摄像装置具备将放射线源与检测器的对搭载两组并使所述放射线源和所述检测器绕被摄体旋转的机架、基于根据所述检测器的输出生成的多个投影图像重构所述被摄体的断层图像的重构部,其特征在于,还具备基于所述被摄体的周期性活动计算活动的相位的相位计算部、将由第一组取得的多个投影图像即第一投影图像组与由第二组取得的多个投影图像即第二投影图像组分别按每个相位分割的分割部、以使被分割为相同相位的第一投影图像组和第二投影图像组在彼此的投影角度之间进行补充的方式设定拍摄条件的条件设定部,所述重构部使用被分割为相同相位的第一投影图像组和第二投影图像组重构断层图像。像组和第二投影图像组重构断层图像。像组和第二投影图像组重构断层图像。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】放射线摄像装置及放射线治疗装置


[0001]本专利技术涉及在通过放射线治疗装置来治疗被摄体中周期性活动的治疗对象时,拍摄被摄体和治疗对象的三维图像的技术,尤其涉及减少三维图像所包含的伪影的技术。

技术介绍

[0002]在对恶性肿瘤等治疗对象照射放射线的放射线治疗装置中,使放射线向治疗对象集中,并抑制向正常组织的照射尤为重要。特别是在治疗对象因呼吸等而周期性地活动的情况下,需要根据治疗对象的活动,准确地控制照射放射线的定时、位置。
[0003]在专利文献1中公开了一种放射线治疗系统,在包围被摄体的旋转支承装置中,与治疗用放射线源一起搭载有由X射线源和检测器成对构成的两组摄像装置。在专利文献1中,根据由两组摄像装置取得的两个投影图像求出治疗对象的三维位置,仅使用治疗对象位于特定的区域的投影图像来重构断层图像,或者使用全部的投影图像来重构断层图像。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本专利第6181459号公报

技术实现思路

[0007]专利技术所要解决的课题
[0008]然而,在专利文献1中,有时在重构后的断层图像中产生伪影。即,在仅使用治疗对象位于特定的区域的投影图像的情况下,若取得投影图像的投影角度的分布存在不均,则产生伪影,在使用了全部的投影图像的情况下,产生由治疗对象的活动引起的伪影。
[0009]因此,本专利技术的目的在于,提供一种能够减少包含周期性活动的治疗对象的被摄体的断层图像的伪影的放射线摄像装置以及放射线治疗装置。
[0010]用于解决课题的手段
[0011]为了实现上述目的,本专利技术为一种放射线摄像装置,其具备:机架,其将向被摄体照射放射线的放射线源和检测透过所述被摄体的放射线的检测器的对搭载为两组,并使所述放射线源和所述检测器绕所述被摄体旋转;重构部,其基于根据所述检测器的输出而生成的多个投影图像来重构所述被摄体的断层图像,其特征在于,还具备:相位计算部,其基于所述被摄体的周期性活动来计算活动的相位;分割部,其分别按照每个相位分割由第一组取得的多个投影图像即第一投影图像组和由第二组取得的多个投影图像即第二投影图像组;条件设定部,其以使得被分割为相同相位的第一投影图像组与第二投影图像组在彼此的投影角度之间进行补充的方式设定拍摄条件,所述重构部使用被分割为相同相位的第一投影图像组和第二投影图像组来重构断层图像。
[0012]另外,本专利技术为一种具备向治疗对象照射治疗用放射线的治疗用放射线源的放射线治疗装置,其特征在于,所述放射线治疗装置具备所述放射线摄像装置。
[0013]专利技术效果
[0014]根据本专利技术,能够提供一种能够减少包含周期性活动的治疗对象的被摄体的断层图像的伪影的放射线摄像装置以及放射线治疗装置。
附图说明
[0015]图1是放射线治疗装置的整体结构图。
[0016]图2是放射线摄像装置的整体结构图。
[0017]图3是对相位的计算进行说明的图。
[0018]图4是对在彼此的投影角度之间进行补充的投影图像组进行说明的图。
[0019]图5是说明投影图像的间隔的图。
[0020]图6是表示实施例1的处理的流程的一例的图。
[0021]图7是表示实施例1的处理流程的另一例的图。
[0022]图8是说明实施例2的权重的例子的图。
[0023]图9是对旋转测量的投影角度的范围的差异进行说明的图。
具体实施方式
[0024]以下,根据附图对本专利技术所涉及的放射线摄像装置以及放射线治疗装置的实施例进行说明。此外,在以下的说明以及附图中,对具有相同功能结构的结构要素标注相同的附图标记,从而省略重复说明。
[0025]实施例1
[0026]使用图1对放射线治疗装置的整体结构进行说明。放射线治疗装置具备治疗用放射线源101、床102、X射线源103、检测器104、机架105、控制部106。
[0027]治疗用放射线源101是对载置于床102的被摄体100中的治疗对象照射治疗用放射线的装置,与电子束加速器等连接。在治疗对象活动的情况下,在治疗对象进入照射区域时照射治疗用放射线,或者以跟踪治疗对象的方式改变治疗用放射线的朝向。床102是使被摄体100移动到适于治疗的位置的装置,上下左右前后移动。
[0028]X射线源103是向被摄体100照射X射线的装置。检测器104是检测透过被摄体100的X射线的二维分布的装置,与X射线源103相对并且夹着被摄体100被配置。通过X射线源103和检测器104的对来取得被摄体100的投影图像,提取投影图像上的治疗对象的二维位置。此外,在本实施例中,由于具备X射线源103a和检测器104a的对、X射线源103b和检测器104b的对这两组,所以能够根据由各组取得的各投影图像上的各二维位置计算治疗对象的三维位置。
[0029]机架105是搭载有X射线源103和检测器104的对,使X射线源103和检测器104绕被摄体100旋转的装置。两组的对通过机架105一起以相同的速度旋转。X射线源103和检测器104一边旋转一边反复进行X射线的照射和检测,由此取得来自多个方向的投影图像。此外,在取得投影图像时,将照射X射线的方向的角度设为投影角度,将从预定的方向、例如被摄体100的正上方照射X射线的方向设为0度的投影角度。另外,机架105既可以将X射线源103与检测器104的对搭载三组以上,也可以搭载治疗用放射线源101。
[0030]控制部106是控制放射线治疗装置的各部的装置,由计算机等构成。治疗所涉及的条件经由键盘、鼠标、触摸面板等输入装置由操作者设定。
[0031]使用图2对放射线摄像装置的整体结构进行说明。放射线摄像装置具备床102、X射线源103、检测器104、机架105、体动测量部200、控制部106。床102、X射线源103、检测器104、机架105如使用图1所说明的那样。此外,将X射线源103a和检测器104a的对与X射线源103b和检测器104b的对所成的角度设为Δθ。Δθ可以是恒定的值,例如90度,也可以变更为0度以及180度以外的任意的值。
[0032]体动测量部200是测量被摄体100的活动的装置,例如对被摄体100照射激光、超声波、毫米波、近红外线等,基于从被摄体100的外表面反射的激光等的测量值来测量外表面的位置的变化。或者,也可以是向被摄体100照射X射线、超声波、磁气等,测量被摄体100的内部的构造的位置的变化的装置。即,体动测量部200通过经时地测量被摄体100的关注点与基准点的距离,来测量被摄体100的周期性活动、例如基于呼吸的活动。
[0033]控制部106是控制放射线摄像装置的各部并且基于检测器104的输出来生成各种图像、例如断层图像的装置,由计算机等构成,具有CPU(Central Processing Unit:中央处理单元)、存储器等。拍摄所涉及的条件经由键盘、鼠标、触摸面板等输入装置由操作者设本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种放射线摄像装置,具备:机架,其将对被摄体照射放射线的放射线源和检测透过所述被摄体的放射线的检测器的对搭载两组,并使所述放射线源和所述检测器绕所述被摄体旋转;重构部,其基于根据所述检测器的输出而生成的多个投影图像来重构所述被摄体的断层图像,其特征在于,所述放射线摄像装置还具备:相位计算部,其基于所述被摄体的周期性活动来计算活动的相位;分割部,其分别按照每个相位对由第一组取得的多个投影图像即第一投影图像组和由第二组取得的多个投影图像即第二投影图像组进行分割;以及条件设定部,其以使被分割为相同相位的第一投影图像组和第二投影图像组在彼此的投影角度之间进行补充的方式设定拍摄条件,所述重构部使用被分割为相同相位的第一投影图像组和第二投影图像组来重构断层图像。2.根据权利要求1所述的放射线摄像装置,其特征在于,所述条件设定部所设定的拍摄条件包含所述机架的旋转速度,基于第一组与第二组所形成的角度和所述活动的周期来设定所述旋转速度。3.根据权利要求2所述的放射线摄像装置,其特征在于,当所述所形成的角度为Δθ、所述周期为T、自然数为n时,所述旋转速度p为p=2Δθ/(T
·
(2n

1))。4.根据权利要求1所述的放射线摄像装置,其特征在于,所述条件设定...

【专利技术属性】
技术研发人员:马场理香
申请(专利权)人:株式会社日立制作所
类型:发明
国别省市:

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