适用于指挥态势图的箭头定位方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种适用于指挥态势图的箭头定位方法及系统，步骤如下：1）获取GIS指挥态势图片中箭头的位置；2）利用消失点检测算法计算得出箭头的起点和终点坐标。本发明专利技术可利用知识图谱等相关技术对完成定位的箭头符号进行语义转换，将态势图信息转换为文本语义信息，大大降低了指挥态势图传输的数据量，提高传输效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
适用于指挥态势图的箭头定位方法及系统


[0001]本专利技术属于目标识别
，具体涉及一种适用于指挥态势图的箭头定位方法及系统。

技术介绍

[0002]目前，基于GIS的指挥调度系统被广泛应用于应急、消防、智慧城市等多个业务领域。基于GIS的指挥调度系统对各类突发事件现场的指挥作业人员进行跟踪、定位，实现可视化远程指挥调度，在城市治理、应急救援等方面发挥了重要的作用。但目前的指挥调度系统在传输指挥态势图时，需要传输图片文件，而当遇到接收方网络条件较差的情况，如在山区、林区等信号覆盖不佳的条件下，传输往往需要耗费大量时间。
[0003]目前市场上的主流的GIS指挥调度系统只能够传输传统的指挥态势图片文件，无法提取指挥图片中的结构化语义文字，所需传输数据量较大。因此实有必要提出一种箭头定位方法，识别箭头所指起点和终点坐标，从而提取出态势图中的指挥结构化语义并输出成文字来起到压缩数据量的作用。

技术实现思路

[0004]针对于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种适用于指挥态势图的箭头定位方法及系统，以解决现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于指挥态势图的箭头定位方法，其特征在于，步骤如下：1)获取GIS指挥态势图片中箭头的位置；2)利用消失点检测算法计算得出箭头的起点和终点坐标。2.根据权利要求1所述的适用于指挥态势图的箭头定位方法，其特征在于，所述步骤1)具体包括：11)获取GIS指挥态势图像，通过高斯滤波对获取的图像进行预处理，消除存在的图像噪声；12)将预处理后得到的图像输入到训练好的深度学习检测模型中，以获得图片中箭头所在的像素区域和大小。3.根据权利要求2所述的适用于指挥态势图的箭头定位方法，其特征在于，所述步骤2)具体包括：21)将得到的箭头所在的像素区域切片，并使用霍夫变换边缘检测算法得到边缘图片；22)采用消失点检测算法对所述边缘图片进行计算，得到箭头的尖端两个边缘线段直线方程Y1，Y2，以及箭头终点；其中，Y1：a1x+b1y+c1=0，Y2：a2x+b2y+x2=0，a、b为变量参数，c为常数；23)根据两个边缘线段直线方程Y1和Y2及角平分线方程公式(a1x+b1y+c1)
±
λ(a2x+a2y+c2)=0，求得角平分线Y3，Y4；24)分别计算Y3，Y4与步骤12)中获取的箭头所在像素区域的交点，根据交点计算两条角平分线与箭头...

【专利技术属性】
技术研发人员：李国玲，唐皋，高文昀，戴胜，吴晓亮，张叶，屠陈樑，严欢，赵新跃，
申请(专利权)人：南京莱斯信息技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：