本发明专利技术公开了基于机器人的料线点检判别装置及饲料余量评估方法，包括机器人主体、固定板和限位板，所述机器人主体的顶端与安装箱的底端固定连接，安装箱的外部一侧底端设置有操作屏,安装箱的内部底端水平固定连接有底板,底板的底端中心处固定安装有第一弧形滑轨，该发明专利技术，通过设置有激光测距器本体，利用测量料线中饲料与料线内部底端之间的距离，从而完成对料线中的饲料余量的判别，改变了现有对饲料余量的判定方式，进而降低了工作人员的工作强度，通过将激光测距器本体放置在安装箱的内部，避免了在使用状态下其他物体与激光测距器本体发生碰撞，从而降低了该装置的损坏率，延长了该装置的使用寿命。延长了该装置的使用寿命。延长了该装置的使用寿命。
【技术实现步骤摘要】
基于机器人的料线点检判别装置及饲料余量评估方法
[0001]本专利技术涉及养殖使用装置
，具体为基于机器人的料线点检判别装置及饲料余量评估方法。
技术介绍
[0002]养殖业是利用畜禽等已经被人类驯化的动物，它是通过人工饲养、繁殖，使其将牧草和饲料等植物能转变为动物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊绒、皮张、蚕丝和药材等畜产品的生产部门，其中在对动物进行大量饲养的过程中，通常需要进行专业化管理，通过将适量的饲料放置在料线中即可，但料线中的饲料余量通常需要人工进行查看，通过该种方式查看饲料的余量极大的提高了工作人员的劳动强度，因此设计一种基于机器人的料线点检判别装置及饲料余量评估方法是很有必要的。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供基于机器人的料线点检判别装置及饲料余量评估方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于机器人的料线点检判别装置，包括机器人主体、固定板和限位板，所述机器人主体的顶端与安装箱的底端固定连接，安装箱的外部一侧底端设置有操作屏,安装箱的内部底端水平固定连接有底板,底板的底端中心处固定安装有第一弧形滑轨，且第一弧形滑轨上滑动连接有连接块,连接块穿过底板的中心处开设的通孔与横杆的底端中心处固定连接，横杆的顶端两侧分别与支撑杆的底端固定连接，支撑杆分别位于转动轴上转动连接，转动轴水平固定连接在安装箱的内部底端，且转动轴位于底板的上方。
[0005]优选的，所述支撑杆的顶端设置的滑座位于第二弧形滑轨上滑动，且第二弧形滑轨固定连接在安装箱的内部两侧顶端，支撑杆上固定连接有连接柱, 连接柱的一侧与伸缩杆的一端铰接，伸缩杆的另一端与安装箱的内部一侧底端铰接。
[0006]优选的，所述安装箱的内部一侧底端分别固定连接有U型块，且U型块的内侧粘接有防磨垫，且防磨垫与支撑杆贴合，U型块位于伸缩杆的上方。
[0007]优选的，所述支撑杆的顶端分别穿过限位板的中心处开设的通孔与固定板的底端一侧固定连接，限位板固定连接在安装箱的内部顶端，固定板的顶端一侧与顶柱的底端固定连接，且安装箱与顶柱和固定板的连接处开设有凹槽。
[0008]优选的，所述顶柱的一侧与连接杆的一侧贴合，且连接杆与顶柱的贴合出嵌入安装有磁铁，连接杆的顶端两侧分别与滑块的底端固定连接，且滑块位于固定柱上滑动连接，固定柱上绕接有弹簧，固定柱水平固定连接在安装箱的内部顶端。
[0009]优选的，所述滑块与推杆的一端固定连接，推杆的另一端铰接有第一限位块，且第一限位块位于侧板上开设的滑槽内部滑动，侧板的顶端与安装箱铰接，侧板的一侧底端设置有照明灯，且安装箱与照明灯和第一限位块的连接处开设有通孔。
[0010]优选的，所述固定板上固定连接有斜板,斜板的一侧开设有凹槽，且凹槽内部放置有连接板,连接板的一侧固定连接有激光测距器本体,激光测距器本体与机器人主体中设置的处理器电性连接，连接板的另一侧两端分别固定连接有卡块，且卡块的中心处开设有凹槽，且螺柱的一端位于该凹槽的内部，螺柱上通过轴承转动连接有第二限位块，且斜板和连接板与第二限位块的连接处开设有通孔，螺柱与固定块的中心处开设的螺孔相互配合连接，固定块固定连接在斜板上。
[0011]基于机器人的料线点检判别饲料余量评估方法，包括步骤一，使用设备；步骤二，开启设备；步骤三，余量判定；步骤四，设备复位；
[0012]其中上述步骤一中，首先利用导线与对基于机器人的料线点检判别装置进行充电处理，随后利用机器人主体将判别装置移动至合适的位置即可；
[0013]其中上述步骤二中，随后通过操作操作屏使伸缩杆工作，且伸缩杆在工作的过程中带动支撑杆的摆动，且支撑杆位于转动轴上摆动，同时支撑杆在摆动的过程中，连接块位于第一弧形滑轨上滑动，同时支撑杆上设置的滑座位于第二弧形滑轨上移动，且利用支撑杆的摆动带动固定板和顶柱的摆动，由于顶柱与连接杆贴合，从而利用顶柱的摆动推动连接杆和滑块，且滑块位于固定柱上移动，同时滑块在移动的过程中使弹簧处于压缩状态，同时当滑块在移动的过程中带动推杆的移动，利用推杆的移动使第一限位块位于侧板上开设的滑槽内移动，同时推动侧板的摆动，当随着固定板和支撑杆在摆动的过程中使激光测距器本体位于安装箱的外部即可关闭伸缩杆；
[0014]其中上述步骤三中，随后通过设置的操作屏使激光测距器本体和照明灯工作，同时使机器人主体进行行走处理，同时利用激光测距器本体的工作对料线里面的饲料余量进行测量处理，并且将测量到的结果利用处理器进行评估处理即可，通过将评估后得到的结果显示在操作屏上，且处理器的评估依据是根据料线中饲料最顶端与料线内部底端之间的距离判断饲料的余量；
[0015]其中上述步骤四中，当对料线里面的饲料余量评估完成后，即可利用机器人主体将判别装置进行复位即可。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该专利技术，通过设置有激光测距器本体，利用测量料线中饲料与料线内部底端之间的距离，从而完成对料线中的饲料余量的判别，改变了现有对饲料余量的判定方式，进而降低了工作人员的工作强度，且通过将激光测距器本体隐藏在安装箱的内部，避免了在使用状态下其他物体与激光测距器本体发生碰撞，从而降低了该装置的损坏率，延长了该装置的实用性。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的整体结构正视图；
[0018]图2为本专利技术的整体结构正视剖视图；
[0019]图3为图2中A区域的结构放大图；
[0020]图4为图2中B区域的结构放大图；
[0021]图5为图2中C区域的结构放大图；
[0022]图6为本专利技术在使用状态下的整体结构正视剖视图；
[0023]图7为本专利技术的整体结构立体图；
[0024]图8为本专利技术中连接板的立体图；
[0025]图9为本专利技术中斜板的立体图；
[0026]图10为本专利技术中固定块的立体图；
[0027]图11为本专利技术的方法流程图；
[0028]图中：1、机器人主体；2、伸缩杆；3、支撑杆；4、连接板；5、滑块； 6、推杆；7、第一限位块；8、侧板；9、激光测距器本体；10、照明灯；11、安装箱；12、连接块；13、底板；14、第一弧形滑轨；15、横杆；16、转动轴；17、连接柱；18、U型块；19、防磨垫；20、第二弧形滑轨；21、固定板； 22、顶柱；23、连接杆；24、弹簧；25、固定柱；26、固定块；27、斜板； 28、螺柱；29、操作屏；30、第二限位块；31、卡块；32、限位板。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]请参阅图1
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10，本专利技术提供的一种实施例：基于机本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.基于机器人的料线点检判别装置，包括机器人主体（1）、固定板（21）和限位板（32），其特征在于：所述机器人主体（1）的顶端与安装箱（11）的底端固定连接，安装箱（11）的外部一侧底端设置有操作屏（29）,安装箱（11）的内部底端水平固定连接有底板（13）,底板（13）的底端中心处固定安装有第一弧形滑轨（14），且第一弧形滑轨（14）上滑动连接有连接块（12）,连接块（12）穿过底板（13）的中心处开设的通孔与横杆（15）的底端中心处固定连接，横杆（15）的顶端两侧分别与支撑杆（3）的底端固定连接，支撑杆（3）分别位于转动轴（16）上转动连接，转动轴（16）水平固定连接在安装箱（11）的内部底端，且转动轴（16）位于底板（13）的上方。2.根据权利要求1所述的基于机器人的料线点检判别装置，其特征在于：所述支撑杆（3）的顶端设置的滑座位于第二弧形滑轨（20）上滑动，且第二弧形滑轨（20）固定连接在安装箱（11）的内部两侧顶端，支撑杆（3）上固定连接有连接柱（17）,连接柱（17）的一侧与伸缩杆（2）的一端铰接，伸缩杆（2）的另一端与安装箱（11）的内部一侧底端铰接。3.根据权利要求2所述的基于机器人的料线点检判别装置，其特征在于：所述安装箱（11）的内部一侧底端分别固定连接有U型块（18），且U型块（18）的内侧粘接有防磨垫（19），且防磨垫（19）与支撑杆（3）贴合，U型块（18）位于伸缩杆（2）的上方。4.根据权利要求1所述的基于机器人的料线点检判别装置，其特征在于：所述支撑杆（3）的顶端分别穿过限位板（32）的中心处开设的通孔与固定板（21）的底端一侧固定连接，限位板（32）固定连接在安装箱（11）的内部顶端，固定板（21）的顶端一侧与顶柱（22）的底端固定连接，且安装箱（11）与顶柱（22）和固定板（21）的连接处开设有凹槽。5.根据权利要求4所述的基于机器人的料线点检判别装置，其特征在于：所述顶柱（22）的一侧与连接杆（23）的一侧贴合，且连接杆（23）与顶柱（22）的贴合出嵌入安装有磁铁，连接杆（23）的顶端两侧分别与滑块（5）的底端固定连接，且滑块（5）位于固定柱（25）上滑动连接，固定柱（25）上绕接有弹簧（24），固定柱（25）水平固定连接在安装箱（11）的内部顶端。6.根据权利要求5所述的基于机器人的料线点检判别装置，其特征在于：所述滑块（5）与推杆（6）的一端固定连接，推杆（6）的另一端铰接有第一限位块（7），且第一限位块（7）位于侧板（8）上开设的滑槽内部滑动，侧板（8）的顶端与安装箱（11）铰接，侧板（8）的一侧底端设置有照明灯（10），且安装箱（11）与照明灯（10...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖新炜，余立扬，王昊田，曹鑫，张贵潭，
申请(专利权)人：福州木鸡郎智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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