振动致动器控制装置、包括它的振动驱动装置和电子装置制造方法及图纸

本公开提供了一种振动致动器控制装置、包括它的振动驱动装置和电子装置。振动致动器控制装置包括控制单元和驱动单元。控制单元输出用于控制第一振动致动器的驱动的第一控制信号和输出用于控制第二振动致动器的驱动的第二控制信号，所述第一振动致动器包括第一振动体和第一接触体，第二振动致动器包括第二振动体和第二接触体；驱动单元(i)输出基于第一控制信号而设置的第一多相第一交流电压和(ii)输出基于第二控制信号而被设置的第二多相第二交流电压。控制单元分别基于第一控制信号设置第一交流电压的相位差和基于第二控制信号设置第二交流电压的相位差，以及共同设置第一交流电压的频率和第二交流电压的频率。交流电压的频率和第二交流电压的频率。交流电压的频率和第二交流电压的频率。

【技术实现步骤摘要】
振动致动器控制装置、包括它的振动驱动装置和电子装置


[0001]本公开涉及振动致动器控制装置、包括振动致动器控制装置的振动驱动装置以及电子装置。

技术介绍

[0002]通常，以多种方式来讨论这样的振动致动器：在该振动致动器中，与振动体接触的接触体通过振动体中产生的振动而相对于振动体移动。近年来，在有些情况下，包括多个振动致动器的装置同时驱动多个振动致动器。当多个振动致动器被同时驱动时，如果在多个振动致动器间(在振动致动器间)出现驱动频率上的差异(驱动频率差)，则会产生拍音(beat note)。
[0003]日本专利申请第8
‑
80076号公报讨论了这样的技术：该技术用于配置具有内置致动器的装置，使得多个超声波电机(振动致动器)之间的驱动频率差小于1000Hz，从而减少在多个超声波电机(振动致动器)被同时驱动时由于驱动频率差而产生的拍音。
[0004]然而，在日本专利申请第8
‑
80076号公报中，多个超声波致动器之间的驱动频率差被设置成小于1000Hz。这限制了多个超声波致动器可采用的驱动频本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种振动致动器控制装置，包括：控制单元，被构造为输出用于控制第一振动致动器的驱动的第一控制信号和输出用于控制不同于所述第一振动致动器的第二振动致动器的驱动的第二控制信号，所述第一振动致动器包括第一振动体和与第一振动体接触的第一接触体，所述第二振动致动器包括不同于所述第一振动体的第二振动体和不同于所述第一接触体的第二接触体，其中，所述第二接触体与所述第二振动体接触；以及驱动单元，被构造为(i)输出基于所述第一控制信号而设置的、用于驱动所述第一振动致动器的第一多相第一交流电压，以及(ii)输出基于所述第二控制信号而被设置的、用于驱动所述第二振动致动器的第二多相第二交流电压，其中，所述控制单元分别基于所述第一控制信号和所述第二控制信号，各自设置第一交流电压的相位差和第二交流电压的相位差，或第一交流电压的电压值和第二交流电压的电压值，以及共同设置第一交流电压的频率和第二交流电压的频率。2.根据权利要求1所述的振动致动器控制装置，其中，所述控制单元分别基于所述第一控制信号和所述第二控制信号，各自设置第一交流电压的相位差和第二交流电压的相位差，以及共同设置第一交流电压的频率和第二交流电压的频率。3.根据权利要求2所述的振动致动器控制装置，其中，所述控制单元分别基于所述第一控制信号和所述第二控制信号，各自设置第一交流电压的相位差和第二交流电压的相位差，从而使作为第一接触体相对于第一振动体的速度的第一驱动速度和作为第二接触体相对于第二振动体的速度的第二驱动速度彼此更接近。4.根据权利要求2或3所述的振动致动器控制装置，其中，在第一交流电压的相位差是作为第一预定限制值的第一相位差限制值的情况下，所述控制单元确定作为第一接触体相对于第一振动体的速度的第一驱动速度是否小于作为目标驱动速度的第一目标速度，以及，在第二交流电压的相位差是作为第二预定限制值的第二相位差限制值的情况下，所述控制单元确定作为第二接触体相对于第二振动体的速度的第二驱动速度是否小于作为目标驱动速度的第二目标速度，以及其中，在所述控制单元确定第一驱动速度小于第一目标速度或第二驱动速度小于第二目标速度中的至少一个的情况下，所述控制单元在共同设置第一交流电压的频率和第二交流电压的频率中，降低第一交流电压的频率和第二交流电压的频率。5.根据权利要求2至4中任一项所述的振动致动器控制装置，其中，所述控制单元分别基于第一控制信号和第二控制信号，共同设置第一交流电压的电压值和第二交流电压的电压值。6.根据权利要求5所述的振动致动器控制装置，其中，所述驱动单元基于第一控制信号生成具有第一脉冲宽度的第一脉冲信号并且基于第二控制信号生成具有第二脉冲宽度的第二脉冲信号，以及，共同地基于第一脉冲信号设置第一交流电压的电压值并且基于第二脉冲信号设置第二交流电压的电压值。7.根据权利要求1所述的振动致动器控制装置，其中，所述控制单元分别基于第一控制信号和第二控制信号，各自设置第一交流电压的电压值和第二交流电压的电压值，以及，共同设置第一交流电压的频率和第二交流电压
的频率。8.根据权利要求7所述的振动致动器控制装置，其中，所述控制单元分别基于第一控制信号和第二控制信号，各自设置第一交流电压的电压值和第二交流电压的电压值，从而使作为第一接触体相对于第一振动体的速度的第一驱动速度和作为第二接触体相对于第二振动体的速度的第二驱动速度彼此更接近。9.根据权利要求6至8中任一项所述的振动致动器控制装置，其中，在第一脉冲宽度是作为第一预定限制值的第一脉冲宽度的限制值的情况下，所述控制单元确定作为第一接触体相对于第一振动体的速度的第一驱动速度是否小于作为目标驱动速度的第一目标速度，以及，在第二脉冲宽度是作为第二预定限制值的第二脉冲宽度的限制值的情况下，所述控制单元确定作为第二接触体相对于第二振动体的速度的第二驱动速度是否小于作为目标驱动速度的第二目标速度，以及其中，在所述控制单元确定第一驱动速度小于第一目标速度或第二驱动速度小于第二目标速度中的至少一个的情况下，所述控制单元在共同设置第一交流电压的频率和第二交流电压的频率中，降低第一交流电压的频率和第二交流电压的频率。10.根据权利要求7至9任一项所述的振动致动器控制装置，其中，所述控制单元基于第一控制信号和第二控制信号共同设置第一交流电压的相位差和第二交流电压的相位差。11.根据权利要求7至10任一项所述的振动致动器控制装置，其中，所述驱动单元分别基于第一控制信号和第二控制信号生成具有第一脉冲宽度的第一脉冲信号和具有第二脉冲宽度的第二脉冲信号，以及，分别基于第一脉冲信号和第二脉冲信号各自设置第一交流电压的电压值和第二交流电压的电压值。1...

【专利技术属性】
技术研发人员：森田纮光，山本新治，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：