双余度电驱软管卷盘传动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种双余度电驱软管卷盘传动系统，属于作业、运输领域。该系统包括卷盘，软管缠绕在卷盘外，卷盘内设置有电驱动系统，卷盘的一侧端设置有刹车机构，另一侧端对应设置有防脱机构；电驱动系统包括两套电机、两套离合器与一套减速器；电机与离合器由外向内对称布置在减速器的两侧；电机通过电机固定座固定于支架上，卷盘的两端头通过支撑轴承对应套在两电机固定座上；电机的输出轴通过离合器与减速器的输入轴相连；卷盘内壁具有内齿圈，减速器通过自身的外齿圈与内齿圈啮合输出。该系统采用全电驱动的形式，实现了空中加油过程中软管张力的动态调整与快速响应，机械系统的双余度设计同时提高了系统工作的可靠性。度设计同时提高了系统工作的可靠性。度设计同时提高了系统工作的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
双余度电驱软管卷盘传动系统


[0001]本专利技术属于作业、运输领域，具体涉及一种双余度电驱软管卷盘传动系统。

技术介绍

[0002]软管
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椎管式空中加油是目前世界上应用最广泛的加油方式，装于加油机上的加油设备将软管
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锥管放出，利用飞行中产生的高速气流作用在软管末端的锥管上，所产生的拖曳载荷将软管从加油设备中拖出，加油完成后再利用卷盘驱动系统将软管收回。软管卷盘驱动系统是空中加油技术的核心，主要涉及卷盘、软管、动力源以及传动机构等。
[0003]目前，软管卷盘的驱动方式主要有：恒力弹簧机构驱动、液力变矩技术驱动、高压液压油驱动以及液力
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电力耦合驱动的方式。恒力弹簧机构是利用钟表弹簧弹力特性进行驱动的大型储能装置，可在一定行程内提供相对恒定的驱动力矩。液力变矩驱动技术利用恒速电机带动液力变矩器工作，通过调节变矩器内的充油量，实现系统响应载荷的调整。高压液压油驱动利用伺服阀控制柱塞泵/马达构建一套典型的液压伺服系统，加油响应过程中，阀控马达系统进行压力闭环，从而控制响应力。液力...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双余度电驱软管卷盘传动系统，包括卷盘(10)，软管(6)缠绕在卷盘(10)外，软管入口(2)设置在支架(1)上；卷盘(10)内设置有电驱动系统，卷盘(10)的一侧端设置有刹车机构(19)，另一侧端对应设置有防脱机构，软管(6)通过导向机构(5)伸出并与锥套相连；其特征在于：电驱动系统包括两套电机(15)、两套离合器(18)与一套减速器(17)；电机(15)与离合器(18)由外向内对称布置在减速器(17)的两侧；电机(15)通过电机固定座(13)固定于支架(1)上，卷盘(10)的两端头通过支撑轴承(14)对应套在两电机固定座(13)上；电机(15)的输出轴(151)通过离合器(18)与减速器(17)的输入轴(175)相连；卷盘(10)内壁具有内齿圈(101)，减速器(17)通过自身的外齿圈(171)与内齿圈(101)啮合输出。2.根据权利要求1所述的双余度电驱软管卷盘传动系统，其特征在于：导向机构(5)包括往复丝杠(51)、导向杆(52)与导向座(53)；往复丝杠(51)和导向杆(52)通过导向机构支架(9)支撑在卷盘(10)的旁侧，往复丝杠(51)的轴线平行于卷盘(10)轴线；导向座(53)套在往复丝杠(51)和导向杆(52)上，往复丝杠(51)的左侧安装有位置编码器(3)，右侧设置有同步带轮，该同步带轮通过传动带(7)与设置在卷盘(10)一端的带轮连接。3.根据权利要求2所述的双余度电驱软管卷盘传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：石万凯，苏振浩，张拓，刘坤，余河，李国振，
申请(专利权)人：重庆大学，
类型：发明
国别省市：