本发明专利技术涉及快速接头生产领域，具体涉及一种快速接头连接端头组装装置、方法和装配设备。其包括连接嘴核心组件上料机构、紧固螺母上料机构、步进移料装置、旋压机构、搬运机构和废料盒，步进移料装置为直线型，步进移料装置上依次设置有第一上料工位、第二上料工位、旋压工位、检测工位和搬运工位，连接嘴核心组件上料机构对应第一上料工位，紧固螺母上料机构和旋压机构对应第二上料工位，旋压机构还对应检测工位，搬运机构对应搬运工位，废料盒位于步进移料装置的出料端。本发明专利技术具有上料高效，旋入准确，良次检测可靠，搬运时便于换向的优点。点。点。
【技术实现步骤摘要】
一种快速接头连接端头组装装置、方法和装配设备
[0001]本专利技术涉及快速接头生产领域，具体涉及一种快速接头连接端头组装装置、方法和装配设备。
技术介绍
[0002]快速接头，是一种不需要工具就能实现管路连通或断开的接头。快速接头可分为:空气用快速接头、氧气燃料气体用快速接头、气体液体共用快速接头、油压用快速接头、惰性气体用快速接头、冷却水温油用快速接头、半导体快速接头。快速接头的安装及其繁琐，装配效率低，而且人工装配经常出现漏装配件，漏装配件的快速接头要重新拆解再次装配。如图12所示的快速接头，由快插端头(100)、密封件(200)、弹簧垫(300)、弹簧(400)、连接嘴核心组件(500)和紧固螺母(600)组成，弹簧垫(300)和弹簧(400)组成弹性组件，连接嘴核心组件(500)和紧固螺母(600)组成连接端头。
[0003]中国专利技术专利申请(公开号：CN205325156U，公开日：2016.06.22)公开了一种多工位快速接头组装机，包括步进式运动的物料传送台和沿物料传送台运动方向设置的若干自动装配工位，所述物料传送台上设有与各自动装配工位相对应的工件安装工位，每个工件安装工位均设有用于中枢组件装配的定位块和用于外套组件装配的柱状靠母。本技术将快速接头的组装划分为中枢组件装配、外套组件装配和紧固螺母拧紧三个部分。
[0004]现有技术存在以下不足：1.连接端头组装效率低，位置姿态要求高；2.组装效率低，自动化程度低，产品良次不分离；3.弹性元件难以夹取，组装精度难控制。
专利
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的是针对现有技术中连接端头组装效率低，位置姿态要求高的问题，提出一种上料高效，旋入准确，良次检测可靠，搬运时便于换向的快速接头连接端头组装装置和方法。
[0006]为本专利技术之目的，采用以下技术方案予以实现：
[0007]一种快速接头连接端头组装装置，其包括连接嘴核心组件上料机构、紧固螺母上料机构、步进移料装置、旋压机构、搬运机构和废料盒，步进移料装置为直线型，步进移料装置上依次设置有第一上料工位、第二上料工位、旋压工位、检测工位和搬运工位，连接嘴核心组件上料机构对应第一上料工位，紧固螺母上料机构和旋压机构对应第二上料工位，旋压机构还对应检测工位，搬运机构对应搬运工位，废料盒位于步进移料装置的出料端；所述的连接嘴核心组件上料机构和紧固螺母上料机构用于实现连接嘴核心组件和紧固螺母的上料，步进移料装置用于带动连接嘴核心组件步进运动，旋压机构用于将紧固螺母组装到连接嘴核心组件上，并检测组装是否到位；搬运机构用于将组装成的连接端头进行搬运。
[0008]作为优选，所述的紧固螺母上料机构包括震料器、端座和顶升气缸；端座的顶部设置有缺槽，缺槽的侧边与震料器的出料口相衔接，顶升气缸安装在端座下方，顶升气缸的伸缩端设置有顶柱，顶柱位于缺槽的底部；缺槽的侧边设置有传感器。
[0009]作为优选，所述的步进移料装置包括横移板、横移气缸、过料槽条、纵移板、叉取条和纵移气缸；过料槽条固定设置在机架上，过料槽条上设置有沉槽；横移板通过滑轨移动连接在机架上，纵移板通过滑轨移动连接在横移板上，横移气缸带动横移板移动，纵移气缸安装在横移板上，纵移气缸带动纵移板移动，叉取条设置有多个，叉取条均匀安装在纵移板上，叉取条的端部设置有槽口，槽口的宽度与连接嘴核心组件的外六角部相匹配。
[0010]作为优选，所述的旋压机构包括支座、第一移动模组、第二移动模组、步进电机、旋压头和测高气缸；第一移动模组水平安装在支座上，第二移动模组竖直安装在第一移动模组的移动部，步进电机安装在第二移动模组的移动部，旋压头安装在步进电机的转动端，旋压头的下端面设置有内六角沉孔，沉孔与紧固螺母的外径相匹配，旋压头的材质为磁性材质；测高气缸安装在第一移动模组的固定端，测高气缸的伸缩端上安装有垫块，垫块向下对应连接端头。
[0011]作为优选，所述的搬运机构包括立柱、第三移动模组、第四移动模组、连接座、转动轴、夹取气缸、夹爪和转向气缸；第三移动模组水平安装在立柱上，第四移动模组竖直安装在第三移动模组的移动部上，转动轴铰接在连接座上，夹取气缸安装在转动轴上，夹爪安装在夹取气缸的两移动端；转向气缸安装在连接座的侧方。
[0012]作为优选，转向气缸的伸缩端上设置有齿条，转动轴上设置有齿轮，齿条与齿轮相啮合；转向气缸带动转动轴转动。
[0013]一种快速接头连接端头装配方法，其特征在于，连接嘴核心组件上料机构将连接嘴核心组件输送到步进移料装置中，而后下一工位上，紧固螺母上料机构将紧固螺母输送出来，分离后通过旋压机构搬运到连接端头上，进行拧紧，而后测高气缸下降，测出紧固螺母的高度，检测是否拧紧；而后搬运机构将组装好的合格连接端头进行搬运下料，不合格的产品直接落入废料盒。
[0014]一种空压机管路快速接头自动化装配设备，其包括机架以及安装在机架上的快速接头连接端头组装装置、输送装置、治具旋转装置、快插端头上料装置、密封件上料装置、弹性组件上料装置、旋压装置和下料装置；输送装置衔接快速接头连接端头组装装置的出料端和治具旋转装置的进料端，治具旋转装置为圆周状，沿加工的方向，母座上料装置、密封件上料装置、弹性组件上料装置、旋压装置和下料装置依次设置在治具旋转装置的一周；上述的快速接头连接端头组装装置采用上述技术方案所述的一种快速接头连接端头组装装置。
[0015]作为优选，所述的快速接头连接端头组装装置用于将连接嘴核心组件和紧固螺母进行上料，并组装成连接端头，治具旋转装置用于放置并载动快插端头，快插端头上料装置用于将快插端头上料至治具旋转装置，密封件上料装置用于将密封件上料至快插端头中，弹性组件上料装置用于将弹簧垫和弹簧实现组装，并将组装成的弹性组件组装到快插端头中；旋压装置用于将连接端头旋入快插端头中。
[0016]作为优选，所述的输送装置包括动力部件和输送带，动力部件带动输送带转动。
[0017]采用上述技术方案的快速接头连接端头组装装置和方法的优点是：步进移料装置卡住连接嘴核心组件移动，确定连接嘴核心组件的外六角部朝向，便于拧紧，旋压机构采用磁吸的方式进行搬运，搬运效率更高，采用边转动边下降的方式进行拧紧，拧紧后进行高度测高，用来检验紧固螺母的拧紧程度；搬运机构可以边搬运边转动连接端头，改变连接端头
的角度，便于后期上料。
[0018]进一步，采用上述技术方案的空压机管路快速接头自动化装配设备的优点是：
[0019]1.快速接头连接端头组装装置的步进移料装置卡住连接嘴核心组件移动，确定连接嘴核心组件的外六角部朝向，便于拧紧，旋压机构采用磁吸的方式进行搬运，搬运效率更高，采用边转动边下降的方式进行拧紧，拧紧后进行高度测高，用来检验紧固螺母的拧紧程度；搬运机构可以边搬运边转动连接端头，改变连接端头的角度，便于后期上料。
[0020]2.弹性组件上料装置通过预先将弹簧和弹簧垫组装成弹性元件，再整体装入的方式进行组装，无需直接夹取弹簧垫，降低夹取的难度，提高夹取本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种快速接头连接端头组装装置，其特征在于，其包括连接嘴核心组件上料机构(21)、紧固螺母上料机构(22)、步进移料装置(23)、旋压机构(24)、搬运机构(25)和废料盒(26)，步进移料装置(23)为直线型，步进移料装置(23)上依次设置有第一上料工位、第二上料工位、旋压工位、检测工位和搬运工位，连接嘴核心组件上料机构(21)对应第一上料工位，紧固螺母上料机构(22)和旋压机构(24)对应第二上料工位，旋压机构(24)还对应检测工位，搬运机构(25)对应搬运工位，废料盒(26)位于步进移料装置(23)的出料端；所述的连接嘴核心组件上料机构(21)和紧固螺母上料机构(22)用于实现连接嘴核心组件和紧固螺母的上料，步进移料装置(23)用于带动连接嘴核心组件步进运动，旋压机构(24)用于将紧固螺母组装到连接嘴核心组件上，并检测组装是否到位；搬运机构(25)用于将组装成的连接端头进行搬运。2.根据权利要求1所述的一种快速接头连接端头组装装置，其特征在于，所述的紧固螺母上料机构(22)包括震料器、端座(221)和顶升气缸(222)；端座(221)的顶部设置有缺槽(223)，缺槽(223)的侧边与震料器的出料口相衔接，顶升气缸(222)安装在端座(221)下方，顶升气缸(222)的伸缩端设置有顶柱，顶柱位于缺槽(223)的底部；缺槽(223)的侧边设置有传感器。3.根据权利要求1所述的一种快速接头连接端头组装装置，其特征在于，所述的步进移料装置(23)包括横移板(231)、横移气缸(232)、过料槽条(233)、纵移板(234)、叉取条(235)和纵移气缸(236)；过料槽条(233)固定设置在机架上，过料槽条(233)上设置有沉槽；横移板(231)通过滑轨移动连接在机架上，纵移板(234)通过滑轨移动连接在横移板(231)上，横移气缸(232)带动横移板(231)移动，纵移气缸(236)安装在横移板(231)上，纵移气缸(236)带动纵移板(234)移动，叉取条(235)设置有多个，叉取条(235)均匀安装在纵移板(234)上，叉取条(235)的端部设置有槽口，槽口的宽度与连接嘴核心组件的外六角部相匹配。4.根据权利要求1所述的一种快速接头连接端头组装装置，其特征在于，所述的旋压机构(24)包括支座(241)、第一移动模组(242)、第二移动模组(243)、步进电机(244)、旋压头(245)和测高气缸(246)；第一移动模组(242)水平安装在支座(241)上，第二移动模组(243)竖直安装在第一移动模组(242)的移动部，步进电机(244)安装在第二移动模组(243)的移动部，旋压头(245)安装在步进电机(244)的转动端，旋压头(245)的下端面设置有内六角沉孔，沉孔与紧固螺母的外径相匹配，旋压头(245)的材质为磁性材质；测高气缸(246)安装在第一移动模组(242)的固定端，测高气缸(246)的伸缩端上...
【专利技术属性】
技术研发人员：阮金良，孙勇，
申请(专利权)人：阮金良，
类型：发明
国别省市：
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