一种水肥一体机制造技术

本申请涉及一种水肥一体机，包括机体和操控系统；其中机体包括支撑架、转动连接在支撑架上的至少四个滚轮、设在支撑架上部的存储箱、设在支撑架上的第一电机、等间距固设在存储箱上且与储水箱连通的多个出水管、设在出水管上且与多个出水管一一对应的阀门；操控系统包括蓄电池、控制单元、语音识别单元、水肥灌溉单元、图像采集单元和模型构建单元，用于实现该一体机的远程操控和自动化浇灌。本申请具有提高水肥浇灌的灵活性、降低设备成本的效果。降低设备成本的效果。降低设备成本的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种水肥一体机


[0001]本申请涉及农用灌溉设备
，尤其是涉及一种水肥一体机。

技术介绍

[0002]水肥一体机是用于农作物灌溉和施肥的设备，由于其兼具灌溉和施肥的功能，得以广泛应用。
[0003]现有的水肥一体机包括灌溉水引入装置、肥液引入装置、水肥混合装置等，由灌溉水引入装置、肥液引入装置分别引入灌溉水和肥液，水肥混合装置对灌溉水和肥液进行混合并输送至灌溉系统，同时实现灌溉、施肥的功能。
[0004]由于水肥一体机需要连接预先埋设在种植区域的滴灌管道，以达到灌溉和施肥的目的，但是由于需要将滴灌管道预先埋设在种植区域，这样会有较大的施工成本和维护成本，施工过程费时费力；同时当管道出现破损或堵塞时，也不利于检修维护，其灵活性较差。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本申请提供一种水肥一体机。
[0006]本申请提供的一种水肥一体机采用如下的技术方案：一种水肥一体机，包括机体和操控系统；所述机体包括支撑架、转动连接在支撑架上的至少四个滚轮、设在支撑架上部的存储箱、设在支撑架上的第一电机、等间距固设在存储箱上且与存储箱连通的多个出水管、设在出水管上且与多个出水管一一对应的阀门；所述操控系统包括蓄电池、控制单元、语音识别单元、水肥灌溉单元、图像采集单元和模型构建单元，所述语音识别单元、水肥灌溉单元、图像采集单元和模型构建单元均与控制单元通信连接；其中：蓄电池，通过控制单元与所述第一电机电性连接，用于提供电能；控制单元，为工作人员提供移动用户终端、现场控制这两种控制方式，实现就地和远程控制操作；语音识别单元，用于识别语音信号，并将移动用户终端或远程用户终端接受到的语音信号传输给操控系统；水肥灌溉单元，受控制单元的控制，将预先制备的混合液输送到农作物种植区，为农作物进行灌溉施肥；图像采集单元，受控制单元的控制，用于采集支撑架周边图像信息，并远程传送至用户终端；模型构建单元，根据不同的农作物的灌溉需求构建相应的水肥灌溉模型。
[0007]可选的，所述支撑架包括：两个架体；升降机构，设在所述架体上部，用于调节存储箱的高度；
宽度调节机构；设在所述升降机构上，用于调节两个架体之间的距离；以及转向机构，设在所述架体的下部，用于控制滚轮的转向。
[0008]可选的，所述升降机构包括气缸或液压缸中的一种。
[0009]可选的，所述宽度调节机构包括转动连接在存储箱上的丝杠、固设在升降机构上的调节板和固设在存储箱上的第二电机，所述调节板上开设有螺孔并与丝杠螺纹连接，所述第二电机用于带动丝杠转动。
[0010]可选的，所述升降机构的外壳上固设有支撑杆，所述支撑杆的另一端固定抵接在调节板的下端面。
[0011]可选的，所述丝杠为双向丝杠，两个调节板各自螺纹连接在丝杠的两段上；所述第二电机为双轴电机，所述第二电机同轴固接在丝杠的中段部分。
[0012]可选的，所述转向机构包括第三电机、转动连接在架体上的转向管、固设在电机输出轴上的主动齿轮和固设在转向管上的从动齿轮，所述滚轮转动连接在转向管上，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合连接。
[0013]可选的，所述出水管可拆卸连接有伸缩管，所述伸缩管的下端部为密封结构，所述伸缩管靠近下端部的侧壁上开设有通水孔，所述通水孔朝向相邻的出水管。
[0014]可选的，所述出水管可拆卸连接有雾化喷头。
[0015]综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：1、滚轮和存储箱均设在支撑架上，即可通过滚轮的转动带动存储箱移动，存储箱上开设的多个出水孔能够将箱内的水肥排出，并跟随滚轮的转动沿着农作物的行间隔移动，以将水肥均匀浇灌在农作物的种植区域；2、支撑架上的升降机构和宽度调节机构，能够按照不同高度的农作物调整存储箱的高度，按照不同的种植区域以及农作物行间隔的距离调整支撑架的宽度，从而可防止滚轮压在农作物上以及提高浇灌的效率。
附图说明
[0016]图1是本申请实施例提供的一种整体结构示意图；图2是本申请实施例提供的一种剖面结构侧视图；图3是图1中A部分的放大结构示意图；图4是本申请实施例提供的一种出水管连接伸缩管的部分结构示意图；图5是图1中B部分的放大结构示意图；图6是本申请实施例提供的一种出水管连接雾化喷头的部分结构示意图；图7是本申请实施例提供的一种操控系统的系统框图。
[0017]附图标记：1、支撑架；11、架体；12、升降机构；121、支撑杆；13、宽度调节机构；131、丝杠；132、调节板；133、第二电机；14、转向机构；141、第三电机；142、转向管；143、主动齿轮；144、从动齿轮；145、联动齿轮；2、滚轮；3、存储箱；4、第一电机；5、配电箱；51、蓄电池；52、控制单元；53、语音识别单元；54、水肥灌溉单元；55、图像采集单元；56、模型构建单元；6、出水管；61、阀门；62、伸缩管；621、通水孔；63、雾化喷头。
具体实施方式
[0018]以下结合附图对本申请中的技术方案作进一步详细说明。
[0019]本申请实施例公开一种水肥一体机。请参照图1和图2，该一体机包括机体和操控系统。
[0020]其中机体包括支撑架1、滚轮2、存储箱3、第一电机4、多个出水管6和设在出水管6上且与出水管6一一对应的阀门61。滚轮2设有至少四个，并分别转动连接在支撑架1的下部，用于支撑地面以及带动支撑架1移动；存储箱3设在支撑架1的上部，用于存储水、肥料以及水肥混合物，多个出水管6设在存储箱3的下部，出水管6上的阀门61用空至出水管6的开闭，以使水或混合物能够通过自身的重力从出水管6排出；第一电机4设在支撑架1上，用于驱动滚轮2转动。
[0021]具体的，支撑架1包括架体11、升降机构12、宽度调节机构13和转向机构14，其中架体11包括两个固接的支腿，两个支腿平行且与地面垂直；两个支撑架1分别靠近存储箱3两个相对的端部，用于对存储箱3起到支撑的作用。
[0022]在其中一个实施例中，升降机构12为顶升件，例如升降机构12为气缸或液压缸，顶升件固设在架体11的中间位置，且与两个支腿平行；当气缸或液压缸向外伸出时，可推高存储箱3的高度，以适应较高的农作物；当气缸或液压缸收缩时，可降低存储箱3的高度，以减小存储箱3与较低农作物的距离，提高灌溉施肥的效率，降低水流的冲击对农作物生长环境的破坏。其中，气缸的响应速度快，原理构造简单，适用于农作物面积小且存储箱3容积小的情况；而液压缸工作可靠，承载能力大，可适用于农作物面积大且存储箱3容积大的场景。
[0023]宽度调节机构13用于调节两个支撑架1之间的距离，其包括转动连接在存储箱3上的丝杠131、固设在升降装置上的调节板132和固设在存储箱3上的第二电机133，调节板132上开设有螺孔并与丝杠131螺纹连接，第二电机133用于带动丝杠131转动。其中，丝杠131为双向丝杠131，两个调节板132各自螺纹连接在丝杠131两反向的螺纹段上。
[0024]在其中一个实施例中，第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水肥一体机，其特征在于，包括机体和操控系统；所述机体包括支撑架（1）、转动连接在支撑架（1）上的至少四个滚轮（2）、设在支撑架（1）上部的存储箱（3）、设在支撑架（1）上的第一电机（4）、等间距固设在存储箱（3）上且与存储箱（3）连通的多个出水管（6）、设在出水管（6）上且与多个出水管（6）一一对应的阀门（61）；所述操控系统包括蓄电池（51）、控制单元（52）、语音识别单元（53）、水肥灌溉单元（54）、图像采集单元（55）和模型构建单元（56），所述语音识别单元（53）、水肥灌溉单元（54）、图像采集单元（55）和模型构建单元（56）均与控制单元（52）通信连接；其中：蓄电池（51），通过控制单元（52）与所述第一电机（4）电性连接，用于提供电能；控制单元（52），为工作人员提供移动用户终端、现场控制这两种控制方式，实现就地和远程控制操作；语音识别单元（53），用于识别语音信号，并将移动用户终端或远程用户终端接受到的语音信号传输给操控系统；水肥灌溉单元（54），受控制单元（52）的控制，将预先制备的混合液输送到农作物种植区，为农作物进行灌溉施肥；图像采集单元（55），受控制单元（52）的控制，用于采集支撑架（1）周边图像信息，并远程传送至用户终端；模型构建单元（56），根据不同的农作物的灌溉需求构建相应的水肥灌溉模型。2.根据权利要求1所述的一种水肥一体机，其特征在于：所述支撑架（1）包括：两个架体（11）；升降机构（12），设在所述架体（11）上部，用于调节存储箱（3）的高度；宽度调节机构（13）；设在所述升降机构（12）上，用于调节两个架体（11）之间的距离；以及转向机构（14），设在所述架体（11）的下部，用于控制滚轮（2）的转向。3.根据权利要求2所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪永刚，贾文冬，刘冬冬，许海龙，梁春洁，
申请(专利权)人：河北润田节水设备有限公司，
类型：发明
国别省市：