一种卷烟接装机搓接装置的启动控制系统及控制方法制造方法及图纸

一种卷烟接装机搓接装置的启动控制系统及控制方法，采用搓板升降机构、废烟剔除机构、入口烟支脉冲计数器、数据处理装置、人机交互界面等相结合方式，根据卷烟机组启动信号，通过数据处理装置、KA1以及KA2对搓板和废烟剔除的控制权进行切换，根据搓板入口烟支脉冲计数，能确定启动阶段第一个双支烟所处的鼓槽，然后根据第一个双支烟所处鼓槽移位，通过数据处理装置、搓板上升使能计数参数、废烟剔除关闭使能计数对搓板和废烟剔除的接通时刻进行控制，避免搓接装置搓接启动阶段的残次烟支，从而提高启动阶段烟支搓接的稳定性；本发明专利技术能够有效解决烟机启动阶段搓板装置频繁堵烟的难题，从而有效提升设备运行稳定性，降低设备维修时间。维修时间。维修时间。

【技术实现步骤摘要】
一种卷烟接装机搓接装置的启动控制系统及控制方法


[0001]本专利技术涉及一种卷烟接装机搓接装置，具体是一种卷烟接装机搓接装置的启动控制系统及控制方法，属于卷烟设备制造


技术介绍

[0002]当前烟支滤嘴接装大多采用的搓板式接装技术，用于将烟支、滤嘴和水松纸汇合在一起，经过搓接鼓轮和搓接板之间的间隙时，将涂好胶的水松纸片包裹在烟支及过滤嘴上。
[0003]现有的滤嘴接装机搓板装置大多采用气缸加连杆的升降方式靠近和远离搓接鼓轮，而在接装机启动阶段需要一直保持搓板装置靠近搓接鼓。实际生产中，在接装机启动阶段经常出现水松纸供胶提前、水松纸片提前进入搓接装置、滤嘴或烟支输送歪斜等问题，导致它们汇合后进入搓接板处极易出现堵烟，严重影响设备运行稳定性，同时也增加了卷烟消耗。为解决搓板在启动阶段堵烟的问题，维修人员需要检查并调整水松纸供胶组件、水松纸切割组件以及搓板等组件，耗费大量的维修时间。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种卷烟接装机搓接装置的启动控制系统及控制方法，结构简单、操作方便，能够有效解决烟机启动阶段搓板装置频繁堵烟的难题，从而有效提升设备运行稳定性，降低设备维修时间。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供一种卷烟接装机搓接装置的启动控制系统，包括搓接鼓轮以及用于输送烟支的输入鼓轮，搓板装置与搓接鼓轮的外壁之间形成供烟支经过的通道，还包括入口烟支脉冲计数检测器、超采样模块一、超采样模块二、数据处理装置、人机交互界面、高速光耦一、高速光耦二、模拟量输入模块一、模拟量输入模块二、搓板控制固态继电器KA1、剔除控制固态继电器KA2、卷烟机控制系统及废烟剔除机构，
[0006]入口烟支脉冲计数检测器设置在输入鼓轮的外部七点钟位置，且入口烟支脉冲计数检测器的脉冲发射端朝向输入鼓轮；
[0007]入口烟支脉冲计数检测器的信号输出端连接超采样模块一的信号输入端，超采样模块一的信号输出端与数据处理装置的I1端口连接；
[0008]超采样模块二的信号输入端用来采集DCP时钟脉冲信号，超采样模块二的信号输出端与数据处理装置的I2端口连接；
[0009]高速光耦一将卷烟机组启动信号输送至数据处理装置的I3端口，模拟量输入模块一将卷烟机组启动速度信号设定输送至数据处理装置的I4端口，模拟量输入模块二将卷烟机组生产速度信号设定输送至数据处理装置的I5端口；
[0010]剔除控制固态继电器KA2的电磁线圈与数据处理装置的O1电平输出端连接，剔除控制固态继电器KA2常开触点的一端与数据处理装置的O2电平输出端连接，另一端与废烟剔除机构使能入口端连接；剔除控制固态继电器KA2常闭触点一端与卷烟机控制系统的O2
电平输出端连接，另一端与废烟剔除机构使能入口端连接；所述废烟剔除机构通过废烟剔除加速器接收外部使能信号驱动高速剔除电磁阀；
[0011]搓板控制固态继电器KA1的电磁线圈与数据处理装置的O3电平输出端连接，搓板控制固态继电器KA1常开触点的一端与数据处理装置的O4电平输出端连接，另一端与搓板升降电磁阀连接；搓板控制固态继电器KA1常闭触点一端与卷烟机控制系统的O1电平输出端连接，另一端与搓板升降电磁阀连接；
[0012]卷烟机控制系统的I电平输出端接收高速光耦二和搓板位置检测信号，高速光耦二的信号输入端连接数据处理装置的O5电平输出端；
[0013]所述人机交互界面与核心控制器电性连接，用于系统故障报警显示，系统功能开关，搓板控制参数设置，废烟剔除参数设置。
[0014]数据处理装置为倍福PLC控制器。
[0015]一种卷烟接装机搓接装置的启动控制方法，包括以下步骤：
[0016]步骤一：建立搓板上升使能初始计数值模型公式，将防堵烟的搓接装置控制系统安装完成后，设定卷烟机组启动速度V1为V
11
、V
12
、V
13
、V
14
…
V
1n
；设定卷烟机组生产速度V2为V
21
、V
22
、V
23
、V
24
…
V
2n
，启动生产，当入口烟支脉冲计数检测器检测到第一支烟时开始计数，通过采用Box
‑
Behnken设计，在不同卷烟机组启动速度和卷烟机组生产速度下，调整搓板上升使能初始计数值K1，使搓板上升到位后，启动阶段第一双支烟刚通过A点，并记录搓板上升使能初始计数值K1为K
11
、K
12
、K
13
、K
14
…
K
1N
,通过minitab软件数据分析,利用最小二乘法拟合响应搓板上升使能初始计数值K1与卷烟机组启动速度V1、卷烟机组生产速度V2之间的关系，最终建立搓板上升使能初始计数值K1与卷烟机组启动速度V1、卷烟机组生产速度V2的模型方程为：
[0017]K1＝B0+B1V1+B2V2+B
12
V1V2+B
11
V
12
+B
22
V
22
[0018]式中：B0为常数项；
[0019]B1为V1的一次线性系数，B2为V2的一次线性系数；
[0020]B
12
为交互项系数；
[0021]B
11
为V1的二次线性系数，B
22
为V2的二次项系数；
[0022]该模型的有益效果为可根据卷烟机组启动速度和卷烟机组生产速度，通过模型自动计算搓板上升使能初始计数值K1，在各种速度下保证搓板上升使能时刻的精准；
[0023]步骤二：人机交互界面设定搓板上升使能计数值K4和废烟剔除计数值参数；记录从搓板入口处到废烟剔除口区间内鼓轮上烟槽数为K2；在人机交互界面上设定搓板上升使能延迟计数值K6，则搓板上升使能计数值设定废烟剔除关闭延迟计数K7，则废烟剔除关闭计数值
[0024]步骤三：卷烟机组启动生产，搓接装置控制系统数据处理装置记录卷烟机组启动速度和卷烟机组生产速度，并根据步骤一中的模型方程计算搓板上升使能初始计数值K1；
[0025]步骤四：启用搓接装置控制系统，搓接装置控制系统收到卷烟机组启动信号，立即向卷烟机搓板位置检测控制输入端口发出屏蔽信号，以避免触发卷烟机控制系统搓板位置报警，由搓接装置控制系统接管控制权，然后数据处理装置O3输出端口输出高电平，搓板控制固态继电器KA1线圈得电，搓板控制固态继电器KA1常开触点接通、常闭触点断开，此时搓
板下降至低位等待运行，同时数据处理装置O1输出端口输出高电平，剔除控制固态继电器KA2线圈得电，剔除控制固态继电器KA2常开触点接通、常闭触点断开，此时废品剔除阀等待接通，搓接装置控制系统接管搓板升降和废烟剔除控制权；
[0026]步骤五：卷烟机组继续运行，当入口烟支脉冲计本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卷烟接装机搓接装置的启动控制系统，包括搓接鼓轮(2)以及用于输送烟支的输入鼓轮(1)，搓板装置(3)与搓接鼓轮(2)的外壁之间形成供烟支经过的通道，其特征在于，还包括入口烟支脉冲计数检测器(4)、超采样模块一、超采样模块二、数据处理装置、人机交互界面、高速光耦一、高速光耦二、模拟量输入模块一、模拟量输入模块二、搓板控制固态继电器KA1、剔除控制固态继电器KA2、卷烟机控制系统及废烟剔除机构，入口烟支脉冲计数检测器(4)设置在输入鼓轮(1)的外部七点钟位置，且入口烟支脉冲计数检测器(4)的脉冲发射端朝向输入鼓轮；入口烟支脉冲计数检测器(4)的信号输出端连接超采样模块一的信号输入端，超采样模块一的信号输出端与数据处理装置的I1端口连接；超采样模块二的信号输入端连接DCP时钟脉冲信号，超采样模块二的信号输出端与数据处理装置的I2端口连接；高速光耦一将卷烟机组启动信号输送至数据处理装置的I3端口，模拟量输入模块一将卷烟机组启动速度信号设定输送至数据处理装置的I4端口，模拟量输入模块二将卷烟机组生产速度信号设定输送至数据处理装置的I5端口；剔除控制固态继电器KA2的电磁线圈与数据处理装置的O1电平输出端连接，剔除控制固态继电器KA2常开触点的一端与数据处理装置的O2电平输出端连接，另一端与废烟剔除机构使能入口端连接；剔除控制固态继电器KA2常闭触点一端与卷烟机控制系统的O2电平输出端连接，另一端与废烟剔除机构使能入口端连接；所述废烟剔除机构通过废烟剔除加速器接收外部使能信号驱动高速剔除电磁阀；搓板控制固态继电器KA1的电磁线圈与数据处理装置的O3电平输出端连接，搓板控制固态继电器KA1常开触点的一端与数据处理装置的O4电平输出端连接，另一端与搓板升降电磁阀连接；搓板控制固态继电器KA1常闭触点一端与卷烟机控制系统的O1电平输出端连接，另一端与搓板升降电磁阀连接；卷烟机控制系统的I电平输出端接收高速光耦二和搓板位置检测信号，高速光耦二的信号输入端连接数据处理装置的O5电平输出端；所述人机交互界面与核心控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种卷烟接装机搓接装置的启动控制系统，其特征在于，数据处理装置为倍福PLC控制器。3.一种卷烟接装机搓接装置的启动控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：建立搓板上升使能初始计数值模型公式，将防堵烟的搓接装置控制系统安装完成后，设定卷烟机组启动速度V1为V
11
、V
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、V
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，设定卷烟机组生产速度V2为V
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、V
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、V
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…
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，启动生产，当入口烟支脉冲计数检测器(4)检测到第一支烟时开始计数，通过采用Box
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Behnken设计，在不同卷烟机组启动速度和卷烟机组生产速度下，调整搓板上升使能初始计数值K1，使搓板上升到位后，启动阶段第一双支烟刚通过A点，并记录搓板上升使能初始计数值K1为K
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、K
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,通过minitab软件数据分析,利用最小二乘法拟合响应搓板上升使能初始计数值K1与卷烟机组启动速度V1、卷烟机组生产速度V2之间的关系，最终建立搓板上升使能初始计数值K1与卷烟机组启动速度V1、卷烟机组生产速度V2的模型方程为：K1＝B0+B1V1+B2V2+B
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V...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣林，陈杰，许若辰，蒋明杰，
申请(专利权)人：江苏中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：