一种果实-刚性面水平碰撞数据采集仪制造技术

本发明专利技术提供一种果实

【技术实现步骤摘要】
一种果实
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刚性面水平碰撞数据采集仪


[0001]本专利技术属于农业用品
，具体涉及一种果实
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刚性面水平碰撞数据采集仪。

技术介绍

[0002]整个农产品生产过程中，尤其是收获、包装、运输、销售过程中，常常发生果实与包装箱、车体等刚性物体的水平碰撞损伤，加速了水果的衰老、腐败，造成极大的资源浪费。目前国内常见的碰撞技术设备多为研究竖直向下自由落体碰撞损伤，而水平方向上的技术设备还未有所突破，难以解决果实
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刚性面水平碰撞时动态数据的采集问题。采集果实
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刚性面水平碰撞时的动态数据不仅有利于选择与设计果实在收获、包装、运输、销售过程的容器缓冲材料，还可以用于验证果实
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刚性面碰撞实验的有限元模型。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种果实
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刚性面水平碰撞数据采集仪，其目的是解决现有技术中存在的缺点，提供操作简单、效率较高的一种果实
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刚性面水平碰撞数据采集仪。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种果实
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刚性面水平碰撞数据采集仪，其特征在于：弹射管固定在支座上，支座固定在底板上；弹射管开设有由前端的大直径通孔和后端的小直径通孔构成的轴向二阶通孔；弹射杆穿过二阶通孔，弹射杆前端的凸垣可滑动地配合嵌设在大直径通孔中，位于大直径通孔中的弹簧套设在弹射杆上，弹簧的一端顶抵在凸垣上，另一端顶抵在大直径通孔的底面上；固定架的固定架弹射口固定端插入上述大直径通孔中，固定架弹射口固定端与弹射杆的前端接触；固定架的固定架果实固定端插入果实；数码相机固定在相机支架上，相机支架固定在底板上，数码相机与数据采集卡相接通；刚性面和安装在刚性面上的力传感器安装在支撑板上，刚性面朝向固定架，力传感器与数据采集卡相接通；直尺固定在支撑板上，直尺从支撑板向固定架方向延伸；支撑板固定在底板上；数据采集卡与上位机相连接；弹射管的前端是一个弹射口，弹射口前端面为一个弧形的凹陷，固定架上固定安装有弧形的固定架弯板，固定架果实固定端固定在固定架弯板的中部；弧形的固定架弯板位于弹射口的弧形的凹陷中；固定架果实固定端从果实的果蒂端插入果实后，顶在果核上；弹射杆伸出弹射管之外的后端设有挡块，挡块顶住弹射管的后端面；按键手柄铰
接在支座上，铰轴与弹射杆平行；弹射杆向后拉出后，挡块与弹射管的后端面之间出现间隙，按键手柄的上部插入该间隙中；挡块与弹射管的后端面之间设有橡胶垫圈，橡胶垫圈顶住弹射管的后端面；弹射杆向后拉出后，橡胶垫圈与弹射管的后端面之间出现间隙，按键手柄的上部插入该间隙中；支撑板下端以垂直于弹射管的方向横向延伸的滑槽滑轨配合而安装在移动平台上，移动平台固定在底板上。
[0005]本专利技术的有益效果在于：本专利技术所给出的一种果实
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刚性面水平碰撞数据采集仪操作简单，仅通过弹射装置将果实平动射出，通过数据采集装置和数码相机实现了采集果实
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刚性面水平碰撞动态数据的目的。同时该果实
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刚性面水平碰撞数据采集仪设计合理、体积小、成本低、拆装方便、使用方便、数据采集效率高。不仅弥补了果实
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刚性面水平碰撞方面技术的缺失，还可以为果实收获、包装、运输、销售过程容器缓冲材料的选择与设计、果实
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刚性面碰撞实验有限元模型的验证提供数据与技术支撑。
附图说明
[0006]图1为本专利技术果实
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刚性面水平碰撞数据采集仪的系统结构示意图；图2为图1所示结构中弹射装置结构示意图；图3为图1所示结构中内部装置结构示意图；图4为图1所示结构中固定架固定果实时的结构示意图；图5为图2所示弹射装置弹射前剖视示意图；图6为图2所示弹射装置将弹射时剖视示意图。
[0007]图中标记：1：移动平台、2：支撑板、3：力传感器、4：刚性面、5：直尺、6：弹射平台、7：弹射装置、8：数码相机、9：相机支架、10：固定架、11：支架固定板、12：亚克力底板、13：内部装置；71：弹射杆、72：橡胶垫圈、73：弹射管后座、74：弹射管螺钉、75：弹射管、76：弹射口、77：按键手柄螺钉、78：按键手柄定位件、79：按键手柄、710：支座；101：固定架弹射口固定端、102：固定架弯板、103：固定架果实固定端、104：果实果核、105：果实；131：箱体、132：开关、133：数据采集卡安装导轨、134：放大器、135：数据采集卡、136：变压器。
具体实施方式
[0008]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的实施例。为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。
[0009]需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间 可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连 接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的
术语“上”、
ꢀ“
下”、“内”、“外”、“底部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅 是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的 方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0010]如图1、图4所示：内部装置13包括箱体131。
[0011]箱体131上表面安装有亚克力底板12作为箱盖。
[0012]箱体131内安装有相互连接的放大器134和数据采集卡135作为数据采集设备，放大器134与上位机（既计算机）连接，还安装有变压器136与外接电源连接，变压器136连接其他各用电设备以供电，变压器136连接箱体131外表面安装的开关132。
[0013]如图2、图5、图6所示：支座710顶部是弹射管后座73，弹射管75穿过弹射管后座73的通孔，一个弹射管螺钉74螺设在弹射管后座73所开设的竖螺孔中，弹射管螺钉74穿过竖螺孔后紧抵在弹射管75上从而将弹射管75固定在弹射管后座73中。
[0014]弹射管75的前端是一个弹射口76，弹射口76前端面为一个弧形的凹陷761，弹射管75开设有由前端的大直径通孔和后端的小直径通孔构成的轴向二阶通孔751，大直径通孔与凹陷761联通。
[0015]一根弹射杆71穿过二阶通孔751，弹射杆71前端的凸垣711可滑动地配合嵌设在大直径通孔中，一根位于大直径通孔中的弹簧752套设在弹射杆71上，弹簧752的一端顶抵在凸垣711上，另一端顶抵在大直径通孔的底面上。
[0016]弹射杆71伸出弹射管75之本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种果实
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刚性面水平碰撞数据采集仪，其特征在于：弹射管固定在支座上，支座固定在底板上；弹射管开设有由前端的大直径通孔和后端的小直径通孔构成的轴向二阶通孔；弹射杆穿过二阶通孔，弹射杆前端的凸垣可滑动地配合嵌设在大直径通孔中，位于大直径通孔中的弹簧套设在弹射杆上，弹簧的一端顶抵在凸垣上，另一端顶抵在大直径通孔的底面上；固定架的固定架弹射口固定端插入上述大直径通孔中，固定架弹射口固定端与弹射杆的前端接触；固定架的固定架果实固定端插入果实；数码相机固定在相机支架上，相机支架固定在底板上，数码相机与数据采集卡相接通；刚性面和安装在刚性面上的力传感器安装在支撑板上，刚性面朝向固定架，力传感器与数据采集卡相接通；直尺固定在支撑板上，直尺从支撑板向固定架方向延伸；支撑板固定在底板上；数据采集卡与上位机相连接。2.如权利要求1所述的一种果实
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刚性面水平碰撞数据采集仪，其特征在于：弹射管的前端是一个弹射口，弹射口前端面为一个弧形的凹陷，固定架上固定安装有弧形的固定架弯板，固定架果实固定端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：李智国，刘影，韩学伟，羊军，张胜，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：发明
国别省市：