本发明专利技术涉及一种夹取装置和空调翅片生产系统，涉及空调领域，解决了现有技术中冲压生产后的空调翅片的下线采用人工作业模式，存在易造成翅片损伤、易给员工造成危害以及人工成本高、员工劳动强度高、效率低下的问题。该夹取装置包括主体和夹爪机构，夹爪机构包括抓取组件和驱动组件，抓取组件和驱动组件固定于主体上，驱动组件用于驱动抓取组件移动并使抓取组件至少具有抓料状态和放料状态，处于抓料状态的抓取组件将待夹取物夹紧，处于放料状态的抓取组件将待夹取物松开。空调翅片的下线，可通过夹爪机构实现物料抓取，取代人工作业模式，保证翅片的质量，还可避免给员工造成身体危害，而且还具有成本低、员工劳动强度低、效率高的优势。的优势。的优势。
【技术实现步骤摘要】
一种夹取装置和空调翅片生产系统
[0001]本专利技术涉及空调
，尤其涉及一种夹取装置、以及包括该夹取装置的空调翅片生产系统。
技术介绍
[0002]目前空调翅片生产过程中，冲压生产后的空调翅片的下线均采用人工作业模式，不符合现代制造业智能化、精益化、信息化的发展需求。申请人发现，冲压生产后的空调翅片的下线采用人工作业模式还存在如下缺陷：(1)人工取片易造成翅片损伤，造成质量异常，浪费成本；(2)人工取片易给员工造成危害，具体的，翅片为金属铝材，非常锋利，取料时易导致员工受伤，另外，翅片油具有挥发性，员工吸入易给员工造成身体伤害；(3)人工成本高，而且员工劳动强度高、效率低下。
[0003]因此，提供一种夹取装置，用于取代人工实现空调翅片的下线操作成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的其中一个目的是提出一种夹取装置，解决了现有技术中冲压生产后的空调翅片的下线采用人工作业模式，存在易造成翅片损伤、易给员工造成危害以及人工成本高、员工劳动强度高、效率低下的技术问题。本专利技术优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
[0006]本专利技术的夹取装置，包括主体和夹爪机构，其中，所述夹爪机构包括抓取组件和驱动组件，所述抓取组件和所述驱动组件固定于所述主体上，所述驱动组件用于驱动所述抓取组件移动并使所述抓取组件至少具有抓料状态和放料状态，并且处于抓料状态的所述抓取组件将待夹取物夹紧，处于放料状态的所述抓取组件将待夹取物松开。
[0007]根据一个优选实施方式，所述夹爪机构还包括支撑框架，所述支撑框架固定于所述主体上，所述抓取组件和所述驱动组件固定于所述支撑框架上。
[0008]根据一个优选实施方式，所述驱动组件包括第一伺服电机和第二伺服电机，其中，所述第一伺服电机用于驱动所述抓取组件在竖直方向移动，并使所述抓取组件移动至取料位置或放料位置，所述第二伺服电机用于驱动所述抓取组件在水平方向移动，并使所述抓取组件移动至抓料状态或放料状态。
[0009]根据一个优选实施方式，所述抓取组件包括第一抓取部和第二抓取部，所述第一抓取部和所述第二抓取部位于支撑框架的两侧，并且所述驱动组件的第一伺服电机驱动所述第一抓取部和所述第二抓取部移动至取料位置后，所述驱动组件的第二伺服电机驱动所述第一抓取部和/或所述第二抓取部向靠近支撑框架中心的方向移动以使所述抓取组件处于抓料状态，所述驱动组件的第一伺服电机驱动所述第一抓取部和所述第二抓取部移动至放料位置后，所述驱动组件的第二伺服电机驱动所述第一抓取部和/或所述第二抓取部向
靠近支撑框架两侧的方向移动以使所述抓取组件处于放料状态。
[0010]根据一个优选实施方式，所述抓取组件还包括丝杆，所述丝杆的数量为至少一根，所述丝杆与所述第一抓取部和/或所述第二抓取部连接，所述丝杆还与所述第二伺服电机连接，并通过所述第二伺服电机驱动所述丝杆的移动带动所述第一抓取部和/或所述第二抓取部移动。
[0011]根据一个优选实施方式，所述抓取组件还包括移载组件，所述移载组件固定于所述丝杆上，并且所述移载组件用于固定所述第一抓取部和所述第二抓取部。
[0012]根据一个优选实施方式，所述夹爪机构还包括传感器，所述传感器固定于支撑框架上，并且所述传感器用于检测待夹取物位置。
[0013]根据一个优选实施方式，所述传感器为极限光电开关，并且所述传感器设置于所述支撑框架端部。
[0014]根据一个优选实施方式，所述夹爪机构还包括控制器，所述控制器与所述传感器连接，并且所述控制器基于所述传感器的检测结果控制所述驱动组件的工作状态。
[0015]本专利技术提供的夹取装置至少具有如下有益技术效果：
[0016]本专利技术的夹取装置，包括主体和夹爪机构，其中，夹爪机构包括抓取组件和驱动组件，抓取组件和驱动组件固定于主体上，驱动组件用于驱动抓取组件移动并使抓取组件至少具有抓料状态和放料状态，并且处于抓料状态的抓取组件将待夹取物夹紧，处于放料状态的抓取组件将待夹取物松开，可见，冲压后的空调翅片的下线，可通过夹爪机构实现物料抓取，取代人工作业模式。本专利技术的夹取装置用于空调翅片的下线过程中，可避免翅片损伤，保证翅片的质量，还可避免给员工造成身体危害，而且还具有成本低、员工劳动强度低、效率高的优势。另一方面，本实施例的夹取装置结构简洁，可适用于车间生产现场。
[0017]即本专利技术的夹取装置，解决了现有技术中冲压生产后的空调翅片的下线采用人工作业模式，存在易造成翅片损伤、易给员工造成危害以及人工成本高、员工劳动强度高、效率低下的技术问题。
[0018]本专利技术的另一个目的是提出一种空调翅片生产系统。
[0019]本专利技术的空调翅片生产系统，包括空调翅片生产装置和夹取装置，其中，所述夹取装置为本专利技术中任一项技术方案所述的夹取装置，并且所述夹取装置用于夹取冲压后的空调翅片。
[0020]本专利技术提供的空调翅片生产系统至少具有如下有益技术效果：
[0021]本专利技术的空调翅片生产系统，包括本专利技术中任一项技术方案的夹取装置，利用该夹取装置取代人工作业模式实现冲压后空调翅片的下线过程，可避免翅片损伤，保证翅片的质量，还可避免给员工造成身体危害，而且还具有成本低、员工劳动强度低、效率高的优势。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本专利技术夹爪机构的优选实施方式示意图；
[0024]图2是本专利技术第一抓取部和第二抓取部的优选实施方式示意图；
[0025]图3是本专利技术支撑框架的优选实施方式示意图；
[0026]图4是本专利技术丝杆的优选实施方式示意图；
[0027]图5是本专利技术移载组件的优选实施方式示意图；
[0028]图6是本专利技术传感器的优选实施方式示意图。
[0029]图中：11、第一抓取部；12、第二抓取部；13、丝杆；14、移载组件；2、支撑框架；3、传感器。
具体实施方式
[0030]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本专利技术所保护的范围。
[0031]下面结合说明书附图1～6以及实施例1和2对本专利技术的夹取装置和空调翅片生产系统进行详细说明。
[0032]实施例1
[0033]本实施例对本专利技术的夹取装置进行详细说明。
[0034]本实施例的夹取装置，包括主体和夹爪机构。优本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹取装置，其特征在于，包括主体和夹爪机构，其中，所述夹爪机构包括抓取组件和驱动组件，所述抓取组件和所述驱动组件固定于所述主体上，所述驱动组件用于驱动所述抓取组件移动并使所述抓取组件至少具有抓料状态和放料状态，并且处于抓料状态的所述抓取组件将待夹取物夹紧，处于放料状态的所述抓取组件将待夹取物松开。2.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述夹爪机构还包括支撑框架(2)，所述支撑框架(2)固定于所述主体上，所述抓取组件和所述驱动组件固定于所述支撑框架(2)上。3.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一伺服电机和第二伺服电机，其中，所述第一伺服电机用于驱动所述抓取组件在竖直方向移动，并使所述抓取组件移动至取料位置或放料位置，所述第二伺服电机用于驱动所述抓取组件在水平方向移动，并使所述抓取组件移动至抓料状态或放料状态。4.根据权利要求1所述的夹取装置，其特征在于，所述抓取组件包括第一抓取部(11)和第二抓取部(12)，所述第一抓取部(11)和所述第二抓取部(12)位于支撑框架(2)的两侧，并且所述驱动组件的第一伺服电机驱动所述第一抓取部(11)和所述第二抓取部(12)移动至取料位置后，所述驱动组件的第二伺服电机驱动所述第一抓取部(11)和/或所述第二抓取部(12)向靠近支撑框架(2)中心的方向移动以使所述抓取组件处于抓料状态，所述驱动组件的第一伺服电机驱动所述第一抓取部(11)和所述第二抓取部(12)移动至放料位置后，所述驱动组件的第二伺服电机驱动所述第一抓取...
【专利技术属性】
技术研发人员：王阿丽，钱士洋，许勇，崔拯庶，魏芳，汪涛，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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