乒乓球控制系统平台技术方案

本实用新型专利技术公开了一种乒乓球控制系统平台，包括底座，所述底座上端外表面中心位置处固定安装有摄像头，所述底座上端外表面垂直固定安装有四组固定架，所述四组固定架顶端固定安装有第一平台，所述四组固定架侧端均固定安装有步进电机，所述步进电机输出端均固定连接有联动组件，所述联动组件顶端均固定安装有平台安装座，所述平台安装座上承接有第二平台。通过步进电机、联动组件的设置，使得乒乓球能够在第二平台上完成颠球动作，实现趣味颠球的功能，增添了乒乓球控制系统平台表演的娱乐性和观赏性，有效增加其自身的功能性，较为实用。较为实用。较为实用。

【技术实现步骤摘要】
乒乓球控制系统平台


[0001]本技术涉及乒乓球控制系统领域，尤其涉及一种乒乓球控制系统平台。

技术介绍

[0002]乒乓球作为一项体育运动，能够起到强身健体的作用，人们根据乒乓球的运动情况，设计出了一种颠球机器人，进一步彰显了乒乓球的魅力，且提高了人们的生活乐趣。本技术提供一种乒乓球控制系统平台，通过步进电机、联动组件的设置，使得乒乓球能够在第二平台上完成颠球动作，实现趣味颠球的功能，增添了颠球机器人表演的娱乐性和观赏性，有效增加其自身的功能性，较为实用。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种乒乓球控制系统平台。
[0004]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种乒乓球控制系统平台，包括底座，所述底座上端外表面中心位置处固定安装有摄像头，所述底座上端外表面垂直固定安装有四组固定架，所述四组固定架顶端固定安装有第一平台，所述四组固定架侧端均固定安装有步进电机，所述步进电机输出端均固定连接有联动组件，所述联动组件顶端均固定安装有平台安装座，所述平台安装座上承接有第二平台。
[0005]进一步的，所述底座为正方形状。
[0006]进一步的，所述摄像头对准初始状态的第二平台中心位置。
[0007]进一步的，所述四组固定架均与底座边缘对齐且垂直设置。
[0008]进一步的，所述步进电机数量为4个，步进电机与底座上端外表面贴牢，步进电机与固定架一一对应。
[0009]进一步的，所述第二平台为八边形或者正方形状，第二平台的尺寸小于底座的尺寸，与底座的中心点位于同一竖直线上，且第二平台位于底座的正上方。
[0010]进一步的，所述联动组件数量为四组，每两组联动组件沿第二平台中心线对称设置，联动组件包括第一板体、第二板体、第三板体、第四板体、连接块，所述第一板体一端固定连接步进电机输出端，第一板体另一端固定在两块第二板体之间，所述两块第二板体之间还枢动连接第三板体的一端，所述第三板体的另一端枢动连接两块第四板体，所述两块第四板体通过连接块与平台安装座固定连接。
[0011]进一步的，所述平台安装座为“L”形结构，平台安装座与联动组件的上端固定连接。
[0012]本技术摩托车平衡杆的有益效果：通过步进电机、联动组件的设置，使得乒乓球能够在第二平台上完成颠球动作，实现趣味颠球的功能，增添了颠球机器人表演的娱乐性和观赏性，有效增加其自身的功能性，较为实用。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图中，1、底座，2、摄像头，3、固定架，4、第一平台，5、步进电机，6、联动组件，7、平台安装座，8、第二平台，601、第一板体，602、第二板体，603、第三板体，604、第四板体，605、连接块。
具体实施方式
[0015]下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点 和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0016]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0017]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0018]如图1所示，一种乒乓球控制系统平台，包括底座1，所述底座1上端外表面中心位置处固定安装有摄像头2，所述底座1上端外表面垂直固定安装有四组固定架3，所述四组固定架3顶端固定安装有第一平台4，所述四组固定架3侧端均固定安装有步进电机5，所述步进电机5输出端均固定连接有联动组件6，所述联动组件6顶端均固定安装有平台安装座7，所述平台安装座7上承接有第二平台8；本技术通过将各个部件组装在一起，并将该颠球机器人外接48V 8A的电源，使得步进电机5与摄像头2进入工作状态，将球丢在第二平台8上，摄像头2拍摄球的照片，传输到上位机上，上位机采用OpenCV算法进行图像处理，计算出球的三维位置，然后通过PID算法，计算出每个步进电机5所需要转动的角度，然后通过串行总线把数据发送给下位机Teensy开发板，开发板根据上位机发来的数据，解析出4个步进电机5所需的角度，然后通过PWM输出脉冲信号给驱动；底座1上端外表面上的固定架3侧端固定安装步进电机5，步进电机5在外接电源的作用下带动联动组件6作出相应的动作，从而带动联动组件6上承接的第二平台8进行运动，使得乒乓球能够在第二平台8上完成颠球动作，实现趣味颠球的功能，增添了颠球机器人表演的娱乐性和观赏性，有效增加其自身的功能性，较为实用。
[0019]进一步的，所述底座1为正方形状。
[0020]进一步的，所述摄像头2对准初始状态的第二平台8中心位置，用于进行图像采集，获取球的位置信息。
[0021]进一步的，所述四组固定架3均与底座1边缘对齐且垂直设置。
[0022]进一步的，所述步进电机5数量为4个，步进电机5与底座1上端外表面贴牢，步进电
机5与固定架3一一对应，步进电机5通过外接电源进入工作状态，从而能够带动联动组件6做出相应的动作。
[0023]进一步的，所述第二平台8为八边形或者正方形状，第二平台8的尺寸小于底座1的尺寸，与底座1的中心点位于同一竖直线上，且第二平台8位于底座1的正上方。
[0024]进一步的，所述联动组件6数量为四组，每两组联动组件6沿第二平台8中心线对称设置，联动组件6包括第一板体601、第二板体602、第三板体603、第四板体604、连接块605，所述第一板体601一端固定连接步进电机5输出端，第一板体601另一端固定在两块第二板体602之间，所述两块第二板体602之间还枢动连接第三板体603的一端，所述第三板体603的另一端枢动连接两块第四板体604，所述两块第四板体604通过连接块605与平台安装座7固定连接，当4个步进电机5同步工作（以相同的运动角度）带动联动组件6进行上下运动，使得乒乓球能够在第二平台8上完成颠球动作，实现趣味颠球的功能；4个步进电机5也可以根据不同的转动角度带动联动组件6进行上下运动，实现趣味颠球的功能。
[0025]进一步的，所述平台安装座7为“L”形结构，平台安装座7与联动组件6的上端固定连接，平台安装座7用于承接第二平台8。
[0026]工作原理：使用时，首先将各个部件组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种乒乓球控制系统平台，包括底座，其特征在于：所述底座上端外表面中心位置处固定安装有摄像头，所述底座上端外表面垂直固定安装有四组固定架，所述四组固定架顶端固定安装有第一平台，所述四组固定架侧端均固定安装有步进电机，所述步进电机输出端均固定连接有联动组件，所述联动组件顶端均固定安装有平台安装座，所述平台安装座上承接有第二平台。2.根据权利要求1所述的一种乒乓球控制系统平台，其特征在于：所述底座为正方形状。3.根据权利要求1所述的一种乒乓球控制系统平台，其特征在于：所述摄像头对准初始状态的第二平台中心位置。4.根据权利要求1所述的一种乒乓球控制系统平台，其特征在于：所述四组固定架均与底座边缘对齐且垂直设置。5.根据权利要求1所述的一种乒乓球控制系统平台，其特征在于：所述步进电机数量为4个，步进电机与底座上端外表面贴牢，步进电机与...

【专利技术属性】
技术研发人员：何晓东，郑利胜，林元雨，吴剑武，许向东，
申请(专利权)人：温州市工业科学研究院，
类型：新型
国别省市：