【技术实现步骤摘要】
一种便携式果树树冠体积获取装置
[0001]本技术涉及机器视觉辅助
,尤其涉及一种便携式果树树冠体积获取装置。
技术介绍
[0002]机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支,简单说来,机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断,机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置,分CMOS 和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号,传送给专用的图像处理系统,得到被摄目标的形态信息,根据像素分布和亮度、颜色等信息,转变成数字化信号,图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征,进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
[0003]在对树冠体积进行测量时,需要在室外对树冠特征点进行扫描,现有的采集装置体积较大,搬运起来十分费事,增加了测量人员的劳动强度,由于采集装置通常造价较贵,人工搬运安全性较低,容易造成器材的损坏。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种便携式果树树冠体积获取装置,解决了在对树冠体积进行测量时,需要在室外对树冠特征点进行扫描,现有的采集装置体积较大,搬运起来十分费事,增加了测量人员的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便携式果树树冠体积获取装置,包括便携箱(1),其特征在于:所述便携箱(1)转动设有调节件(6),所述调节件(6)下方固定安装有万向轮(7),所述便携箱(1)内中部位置固定安装有第一升降气杆(8),所述第一升降气杆(8)上方固定安装有云台(4),所述云台(4)上方活动安装有采集装置(3),所述便携箱(1)上方对称安装有防尘盖(2),所述防尘盖(2)下方固定安装有第一转动座(10),所述第一转动座(10)中部位置转动安装有转轴(11),所述转轴(11)远离第一转动座(10)的一端转动连接第二转动座(12),所述第二转动座(12)下方固定连接第二升降气杆(9),所述第二升降气杆(9)下方与便携箱(1)内壁固定连接,所述第一升降气杆(8)与第二升降气杆(9)相连通,且所述第一升降气杆(8)与第二升降气杆(9)连通位置填充有惰性气体。2.根据权利要求1所述的一种便携式果树树冠体积获取装置,其特征在于,所述第一升降气杆(8)包括第一套筒(81)、第一压缩杆(82)和第一活塞(83),所述第一套筒(81)内滑...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。