一种电子限速器及电梯制造技术

技术编号:33111478 阅读:13 留言:0更新日期:2022-04-17 00:02
本实用新型专利技术属于电梯部件技术领域,具体涉及一种电子限速器及电梯,其中,电子限速器包括基座和安装于基座的轮轴、电气触发件、连动机构和制动件,轮轴转动配合于基座,轮轴上同轴安装有绳轮,绳轮上设有摩擦轮,轮轴、绳轮及摩擦轮同步转动,电气触发件与连动机构驱动连接,连动机构与制动件驱动连接;当绳轮的转速达到目标转速时,电气检测并触发件动作,驱动连动机构,以联动制动件活动至与摩擦轮接触摩擦而制停绳轮。本实用新型专利技术的电子限速器,采用电子检测和电气触发件的触发动作,实现电子检测和触发,并利用电子触发驱动连动机构,从而实现制动件的制动动作,动作灵敏,且能检测低速也能触发,解决了机械限速器触发存在的缺陷。陷。陷。

【技术实现步骤摘要】
一种电子限速器及电梯


[0001]本技术属于电梯部件
,具体涉及一种电子限速器及电梯。

技术介绍

[0002]电梯限速器的作用是在电梯运行轿厢发生超速时,通过限速器检测到轿厢失速度而触发联动安全钳动作,从而使安全钳制停住轿厢的检测装置
[0003]目前,市场上广泛使用的是机械式限速器,但其存在以下缺点:一是动作速度不精确,只能在一定的速度范围内进行动作,存在低速时无法触发;二是动作速度容易随时间推移产生变化,需要定期检验,否则检测和动作不可靠;三、机械检测和触发存在一定的滞后性。

技术实现思路

[0004]基于现有技术中存在的上述缺点和不足,本技术的目的之一是至少解决现有技术中存在的上述问题之一或多个,换言之,本技术的目的之一是提供满足前述需求之一或多个的一种电子限速器及电梯。
[0005]为了达到上述技术目的,本技术采用以下技术方案:
[0006]一种电子限速器,包括基座和安装于基座的轮轴、电气触发件、连动机构和制动件,轮轴转动配合于基座,轮轴上同轴安装有绳轮,绳轮上设有摩擦轮,轮轴、绳轮及摩擦轮同步转动,电气触发件与连动机构驱动连接,连动机构与制动件驱动连接;当绳轮的转速达到目标转速时,电气触发件动作,驱动连动机构,以联动制动件活动至与摩擦轮接触摩擦而制停绳轮。
[0007]作为优选方案,所述轮轴设有磁钢,所述基座设有与磁钢对应的编码器。
[0008]作为优选方案,所述基座对应于轮轴的两端分别设有屏蔽罩,屏蔽罩位于磁钢及其对应的编码器之外。
[0009]作为优选方案,所述连动机构包括第一连动臂、第一转轴、第二转轴、第二连动臂、第三转轴、第三连动臂和第四转轴,第一连动臂的第一端通过第一转轴铰接于基座,第一连动臂的第二端、第二连动臂的第一端通过第二转轴铰接,基座具有第二转轴的活动槽;第二连动臂的第二端、第三连动臂的第一端通过第三转轴铰接,基座具有第三转轴活动的导向槽;第三连动臂的第二端通过第四转轴铰接于制动件,制动件铰接于基座;
[0010]其中,第一连动臂、第二连动臂、第三连动臂及制动件的转动面均平行。
[0011]作为优选方案,所述第三连动臂有两根,相应地,基座具有的导向槽有两条,制动件有两个。
[0012]作为优选方案,所述基座设有用于制动件制动复位的复位弹簧。
[0013]作为优选方案,所述制动件为凸轮结构。
[0014]作为优选方案,所述电气触发件为电磁铁。
[0015]作为优选方案,所述基座设有限速器复位检测开关。
[0016]本技术还提供一种电梯,采用如上任一项方案所述的电子限速器。
[0017]本技术与现有技术相比,有益效果是:
[0018]本技术的电子限速器,采用电气检测和触发件的触发动作,实现电子检测和触发,并利用电子触发驱动连动机构,从而实现制动件的制动动作,动作灵敏,且较低速也能触发,解决了机械限速器触发存在的缺陷。
附图说明
[0019]图1是本技术实施例1的电子限速器的结构示意图;
[0020]图2是本技术实施例1的电子限速器的另一视角的结构示意图;
[0021]图3是图2中的A

A部剖视图;
[0022]图4是本技术实施例1的电子限速器的基座的结构示意图;
[0023]图5是本技术实施例1的电子限速器的连动机构处的结构示意图;
[0024]图6是本技术实施例1的电子限速器的连动机构处另一侧的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为了更清楚地说明本技术实施例,下面将对照附图说明本技术的具体实施方式。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图,并获得其他的实施方式。
[0026]实施例1:
[0027]如图1

6所示,本实施例的电子限速器,包括基座1和安装在基座1的轮轴2、电磁铁3、连动机构、上行制动凸轮4和下行制动凸轮5。
[0028]其中,基座1包括预定间距分布的左立座1

1和右立座1

2,左立座1

1与右立座1

2之间通过隔套I以及固定螺栓II实现固定连接,且两者之间构成安装空间。
[0029]本实施例的轮轴2分别通过左轴承Z1和右轴承Z2安装在左立座1

1和右立座1

2的顶部上,实现轮轴2转动配合于基座1。轮轴2上同轴安装有绳轮6,绳轮6上同轴安装有摩擦轮7,保证轮轴2、绳轮6及摩擦轮7同步转动。其中,摩擦轮7通过隔套以及螺栓固定安装在绳轮6上,实现摩擦轮7与绳轮6间距分布且同步转动,以便摩擦轮7与上行制动凸轮4或下行制动凸轮5制动配合。另外,基座1上还安装有顶罩0,避免异物进入绳轮以及摩擦轮等。
[0030]本实施例的轮轴2的左、右两端分别安装有磁钢8,相应地,左立座1

1和右立座1

2分别安装有与磁钢一一对应的编码器9,磁钢8与编码器9配合构成磁编码器,实现轮轴转速的检测,通过绳轮便于坠落、超速检测和触发、溜车检测和触发等;且采用两个磁编码器的设计,实现校准和冗余,保证电子检测和触发的准确性和可靠性。另外,为了避免编码器与磁钢的磁感应干扰,在左立座1

1和右立座1

2上且对应于轮轴的左右两端分别安装有屏蔽罩10,屏蔽罩10位于磁钢及其对应的编码器之外。
[0031]本实施例的电磁铁3与连动机构驱动连接,连动机构与上行制动凸轮4、下行制动凸轮5驱动连接;当绳轮6的转速达到目标转速时,电磁铁3动作,驱动连动机构,以联动上行制动凸轮4或下行制动凸轮5活动至与摩擦轮7接触摩擦,从而制停绳轮6。其中,连动机构包括第一连动臂11、第一转轴12、第二转轴13、第二连动臂14、第三转轴15、上行连动臂16、下
行连动臂17、上行转轴18和下行转轴19,第一连动臂11的第一端通过第一转轴12铰接于基座的右立座上,第一连动臂11的第二端、第二连动臂14的第一端通过第二转轴13铰接,基座的右立座上具有第二转轴13的活动槽L,以避让第二转轴的活动空间;第二连动臂14的第二端、上行连动臂16的第一端、下行连动臂17的第一端通过第三转轴15铰接,基座的右立座上具有第三转轴15活动的上行导向槽K1和下行导向槽K2,上行导向槽K1和下行导向槽K2对称分布;上行连动臂16的第二端通过上行转轴18铰接于上行制动凸轮4,下行连动臂17的第二端通过下行转轴19铰接于下行制动凸轮5;上行制动凸轮4、下行制动凸轮5分别铰接于基座的右立座上。其中,第一连动臂11、第二连动臂14、上行连动臂16、下行连动臂17、上行制动凸轮4及下行制动凸轮5的转动面均平行。
[0032]另外,本实施本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电子限速器,其特征在于,包括基座和安装于基座的轮轴、电气触发件、连动机构和制动件,轮轴转动配合于基座,轮轴上同轴安装有绳轮,绳轮上设有摩擦轮,轮轴、绳轮及摩擦轮同步转动,电气触发件与连动机构驱动连接,连动机构与制动件驱动连接;当绳轮的转速达到目标转速时,电气触发件动作,驱动连动机构,以联动制动件活动至与摩擦轮接触摩擦而制停绳轮。2.根据权利要求1所述的电子限速器,其特征在于,所述轮轴设有磁钢,所述基座设有与磁钢对应的编码器。3.根据权利要求2所述的电子限速器,其特征在于,所述基座对应于轮轴的两端分别设有屏蔽罩,屏蔽罩位于磁钢及其对应的编码器之外。4.根据权利要求1

3任一项所述的电子限速器,其特征在于,所述连动机构包括第一连动臂、第一转轴、第二转轴、第二连动臂、第三转轴、第三连动臂和第四转轴,第一连动臂的第一端通过第一转轴铰接于基座,第一连动臂的第二端、第二连动臂的第一端通过第二转轴铰接,基座具有第二转轴的活动槽;第二连动臂的第二端、第...

【专利技术属性】
技术研发人员:邹家春何新姚荣康何文晖刘坤
申请(专利权)人:杭州沪宁电梯部件股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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