一种高压电场杀虫无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及农业虫害防控技术领域，公开了一种高压电场杀虫无人机，包括无人机、高压电场杀虫单元和整机控制器，高压电场杀虫单元装载于无人机上方，整机控制器固定于无人机底部且分别与无人机和高压电场杀虫单元电连接，整机控制器通过5G网络模块与云端进行信息交互。本高压电场杀虫无人机通过云端控制，实现了农田区域相对空间与无人机高压电场杀虫单元所处位置的调整和远距离调度，大大增加了该无人机整体的机动性，填补了无人机加载高压电场单元大面积空中灭杀农田害虫之空白，实现了植保无人机无需喷洒农药实施大范围农作物虫害绿色防控目标，特别是当农业发生大规模虫害时，通过北斗定位数据交互实现集中调度实施大范围农田虫害防控。大范围农田虫害防控。大范围农田虫害防控。

【技术实现步骤摘要】
一种高压电场杀虫无人机


[0001]本技术涉及农业虫害防控
，具体涉及一种高压电场杀虫无人机。

技术介绍

[0002]目前世界各国农业灭杀虫害，普遍是依赖老式喷洒农药或者较新型的固定高电压场技术诱捕，喷洒农药对于农田土壤和空气造成较大污染，固定高电压场技术虽说可以有效诱捕虫害，但控制面积小(一般在100平米以内，其灭杀高度有限)，对于农田发生大面积虫害时，就需要扩大高电压场面积，但由于空间有限，有时无法控制虫害灾害全域。
[0003]因此有必要在高压电场诱捕技术的基础上提供一种机动性强的装置来实现对全域农田虫害灾害的控制。

技术实现思路

[0004]针对上述高压电场技术灭杀虫害灾害时受空间限制、无法控制大面积虫害灾害的问题，本技术提供了一种高压电场杀虫无人机，提高设备机动性，解决了高压电场诱捕器大面积安装的空间限制问题，实现了小面积高压电场诱捕器控制大范围农作物内诱捕虫害的功能。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提出一种高压电场杀虫无人机，包括：
[0006]无人机；
[0007]装载于所述无人机上、用于诱杀虫害的高压电场杀虫单元；
[0008]设置于无人机底部的整机控制器，所述整机控制器分别与无人机和高压电场杀虫单元电连接，其通过5G网络模块与云端进行信息交互。
[0009]进一步地，所述无人机包括主梁、设置于主梁上的机架以及均匀设置于机架上且输出端竖直向上的四个电机，单个所述电机的输出端分别设有机桨，单个所述电机分别与整机控制器电连接。/>[0010]进一步地，所述主梁为横梁和纵梁组成的十字交叉结构，横梁和纵梁的端部分别对称设有起落架。
[0011]进一步地，所述高压电场杀虫单元包括：
[0012]竖直设置于无人机顶部中心的收集漏斗，所述收集漏斗的大头端朝上；
[0013]竖直固定于收集漏斗的大头端、与整机控制器电连接的高压电场虫害灭杀屏板；
[0014]设置于无人机底部、与收集漏斗小头端连通的虫体收集布袋。
[0015]进一步地，所述高压电场虫害灭杀屏板包括：
[0016]框架；
[0017]竖向设置于框架内的高压电击网模组，所述高压电击网模组通过高压谐振电路实现灭杀虫害；
[0018]分别横向设置于框架前后两侧的两组诱虫灯管，每组所述诱虫灯管分别通过一对固定座固定，所述固定座固定在框架上；
[0019]所述高压电击网模组和两组诱虫灯管分别与整机控制器电连接。
[0020]进一步地，所述高压电场虫害灭杀屏板包括：
[0021]三面体结构的支撑框架，所述支撑框架的每一面上分别竖向设置有高压电击网模组和诱虫灯管，所述高压电击网模组通过高压谐振电路实现灭杀虫害；
[0022]设置于支撑框架内部中心的金属管状光热耦合反射体，所述金属管状光热耦合反射体为金属钢抛光管、金属压花管和镀膜管中的任意一种。
[0023]进一步地，所述高压电场杀虫单元包括：
[0024]两端开口的立体框架；
[0025]设置于所述立体框架其中一个开口端的不锈钢钢丝网兜，所述不锈钢钢丝网兜通过高压谐振电路实现灭杀虫害。
[0026]进一步地，所述高压谐振电路的高压电容组并联一个1000M欧以内的高压放电电阻。
[0027]进一步地，所述高压电场杀虫单元还包括与整机控制器电连接的远距离诱虫频闪灯。
[0028]进一步地，于所述立体框架远离不锈钢钢丝网兜的开口端还设有防逃脱幕帘，通过将所述防逃脱幕帘的顶边固定在立体框架顶部使其悬挂于立体框架内。
[0029]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0030]本技术所述的高压电场杀虫无人机通过无人机实现了高空中对高压电场杀虫单元所处位置的调整，大大增加了装置整体的机动性，解决了高压电场诱捕器大面积安装的空间限制问题，实现了小面积高压电场诱捕器控制大范围农作物内诱捕虫害的功能。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为实施例1的总体结构示意图，
[0033]图2为图1的侧视图，
[0034]图3为无人机1的俯视图，
[0035]图4为实施例1的高压电场杀虫单元2的结构示意图，
[0036]图5为实施例2的总体结构示意图，
[0037]图6为实施例2的高压电场杀虫单元2的侧视图，
[0038]图7为实施例3中总体结构示意图，
[0039]图8为实施例3中高压电场杀虫单元2的俯视图，
[0040]图9为高压谐振驱动电路图。
[0041]附图标记如下：
[0042]无人机1，主梁11，起落架111，机架12，电机13，机桨14，高压电场杀虫单元2，收集漏斗21、高压电场虫害灭杀屏板22，框架221，高压电击网模组 222，诱虫灯管223，固定座224，支撑框架225，金属管状光热耦合反射体226，虫体收集布袋23，立体框架24，不锈钢钢
丝网兜25，远距离诱虫频闪灯26，防逃脱幕帘27，整机控制器3，高压二极管100，高压电容组101，陶瓷柱微调放电器102，高压放电电阻103。
具体实施方式
[0043]为了使本领域技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图对本技术进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本技术的保护范围有任何的限制作用。
[0044]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0045]需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0046]此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0047]在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高压电场杀虫无人机，其特征在于，包括：无人机(1)；装载于所述无人机(1)上、用于诱杀虫害的高压电场杀虫单元(2)；设置于无人机(1)底部的整机控制器(3)，所述整机控制器(3)分别与无人机(1)和高压电场杀虫单元(2)电连接，其通过5G网络模块与云端进行信息交互。2.根据权利要求1所述的一种高压电场杀虫无人机，其特征在于：所述无人机(1)包括主梁(11)、设置于主梁(11)上的机架(12)以及均匀设置于机架(12)上且输出端竖直向上的四个电机(13)，单个所述电机(13)的输出端分别设有机桨(14)，单个所述电机(13)分别与整机控制器(3)电连接。3.根据权利要求2所述的一种高压电场杀虫无人机，其特征在于：所述主梁(11)为横梁和纵梁组成的十字交叉结构，横梁和纵梁的端部分别对称设有起落架(111)。4.根据权利要求1所述的一种高压电场杀虫无人机，其特征在于，所述高压电场杀虫单元(2)包括：竖直设置于无人机(1)顶部中心的收集漏斗(21)，所述收集漏斗(21)的大头端朝上；竖直固定于收集漏斗(21)的大头端、与整机控制器(3)电连接的高压电场虫害灭杀屏板(22)；设置于无人机(1)底部、与收集漏斗(21)小头端连通的虫体收集布袋(23)。5.根据权利要求4所述的一种高压电场杀虫无人机，其特征在于，所述高压电场虫害灭杀屏板(22)包括：框架(221)；竖向设置于框架(221)内的高压电击网模组(222)，所述高压电击网模组(222)通过高压谐振电路实现灭杀虫害；分别横向设置于框架(221)前后两侧的两组诱虫灯管(223)，每组所述诱虫灯管(223)分别通过一对...

【专利技术属性】
技术研发人员：张居平，张超，
申请(专利权)人：张居平，
类型：新型
国别省市：