【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电机控制装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请是基于2019年9月10日提交的日本专利申请号2019
‑
164478号的申请,此处引用其记载内容。
[0003]本公开涉及电机控制装置。
技术介绍
[0004]以往,已知有对电机的驱动进行控制的电机控制装置。例如在专利文献1中,将同时通电的通电相的数量设为一定以抑制电机的转矩变动。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本专利第6097056号公报
技术实现思路
[0008]在此在切换通电相时,在对通电进行切换的角度附近,转矩容易下降。在这种转矩下降的角度位置电机因负荷转矩等而停止的情况下,存在电机因转矩不足而不能再次启动的隐患。本公开的目的在于提供一种能够适当对电机的驱动进行控制的电机控制装置。
[0009]本公开的电机控制装置对具有电机绕组的电机进行控制,具备通电控制部和停滞判定部。通电控制部根据对电机的旋转位置进行检测的旋转位置传感器的检 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电机控制装置,该电机控制装置对具有电机绕组(11)的电机(10)的驱动进行控制,其特征在于,具备:通电控制部(51),该通电控制部(51)根据对所述电机的旋转位置进行检测的旋转位置传感器(13)的检测值,对向所述电机绕组的通电进行控制;以及停滞判定部(53),该停滞判定部(53)对所述电机的停滞进行判定;在检测到所述电机的停滞的情况下,所述通电控制部以变更模式对通电进行控制,所述变更模式是与根据所述旋转位置传感器的检测值预先设定的标准模式不同的通电模式。2.根据权利要求1所述的电机控制装置,其中,在检测到所述电机的停滞的情况下,所述通电控制部将通电切断,之后以所述变更模式恢复通电。3.根据权利要求2所述的电机控制装置,其中,在将通电切断之后所述旋转位置返回到了通电恢复位置的情况下,所述通电控制部以所述变更模式恢复通电。4.根据权利要求2所述的电机控制装置,其中,在将通电切断之后经过了通电切断持续时间的情况下,所述通电控制部以所述变更模式恢复通电。5.根据权利要求1~4中任一项所述的电机控制装置,其中,所述变...
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