电动吸乳器制造技术

技术编号:33103965 阅读:24 留言:0更新日期:2022-04-16 23:46
提供了一种电动吸乳器(10),该电动吸乳器(10)包括真空源(100),该真空源(100)具有带有电机(121)的真空泵(120)、和充气阀(150)。此外,控制器(110)控制真空(120)和充气阀(150)的操作。每个吸乳周期包括真空泵(120)的吸乳时段(PP)和充气时段(AP),在该充气时段(AP)期间,充气阀(150)打开并且真空泵(120)不活动并且电机(120)关闭。驱动电路在控制器(110)的控制下为电机(121)提供电机电源电压。驱动电路(140)在电机电源电压关闭时检测电机(121)处的电动势感应电压。控制器基于检测到的感应电压来适配对真空泵(120)的操作的控制。压来适配对真空泵(120)的操作的控制。压来适配对真空泵(120)的操作的控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动吸乳器


[0001]本专利技术涉及一种电动吸乳器和一种控制电动吸乳器的方法。

技术介绍

[0002]女性使用电动吸乳器从乳房中挤出乳汁以便在期望时间将乳汁喂给婴儿。吸乳器通常包括具有漏斗的吸乳套件,使用者的乳房被放置在该漏斗中。挤奶套件还包括可以让挤出的乳汁流入其中的瓶子或器皿。挤奶套件被耦合到真空源以实现乳汁挤出。真空源提供真空,该真空被应用于漏斗中的乳房以抽取乳汁。吸乳器可以包括两种操作模式,即,刺激模式和抽取模式。在刺激模式期间,刺激泌乳反射。当吸乳器被激活时,真空源(如真空泵)被激活并且产生真空。真空泵通常由电机激活。在抽取模式期间,真空泵的吸乳周期包括吸乳时段和充气时段。在吸乳时段期间,真空泵被激活,而在充气时段期间不被激活。由于吸乳器的使用者在乳汁抽取期间通常是不移动的,减少抽取乳汁的时间是需要重视的。控制刺激模式和抽取模式所需要的准确真空水平是困难的,因为可能难以确定准确的真空水平。
[0003]US 2004/127845 A1公开了一种具有其速度可以控制的电机的吸乳器系统。电机的速度可以在可用范围内进行编程。

技术实现思路

[0004]本专利技术的一个目的是提供一种电动吸乳器,该电动吸乳器能够进行快速高效的乳汁抽取。本专利技术的另一方面是提供一种电池寿命增加的电动吸乳器。
[0005]根据本专利技术的一个方面,提供了一种吸乳器,该吸乳器包括真空源,该真空源具有由电机操作的真空泵、和充气阀。此外,提供了控制器,该控制器适于控制真空泵和充气阀,例如在刺激模式和抽取模式下。驱动电路用于向电机提供电机电源电压以操作真空泵的电机,例如在刺激模式和抽取模式下,以用于乳汁抽取。吸乳周期可以包括吸乳时段和充气时段。当在吸乳周期期间电机电源电压关闭时,驱动电路用于检测电机处的电动势感应电压。控制器可以使用检测到的感应电压来调节电机和/或充气阀的控制。
[0006]使用这种吸乳器,可以增加电池驱动的电动吸乳器的电池寿命。
[0007]根据一个实施例,当输入电压关闭(降低到零)但电机的转子仍在转动时,生成电动势(EMF)感应电压。该电压可以用于例如确定先前电机速度。此外,电动势的确定可以用于决定何时再次激活电机。当存在一些电动势感应电压时,可以减少或实现电机的改进的斜升或启动。特别地,可以避免电机的启动时的高浪涌电流。此外,通过避免高电流,可以减少所需要的能量,从而增加电池驱动的电动吸乳器的电池寿命。
[0008]在真空源的电机停止(所施加的电压降低到零)之后,确定电动势感应电压。基于这个电压,可以导出电机已经以其运行的速度。感应电压越高,电机的先前速度越高。
[0009]根据本专利技术的实施例,控制器被配置为通过在驱动电路仍在检测电动势感应电压时向电机提供电机电源电压来重新激活真空泵。执行这个操作是为了在充气时段期间保持
吸乳电机(缓慢)运行。这是有利的,因为在随后的吸乳时段中泵的启动更快。特别地,电机转速的斜升更快。这将导致真空值的增加,并且可以缩短吸乳时段。应当注意,从缓慢旋转模式启动电动泵比从完全静止模式启动要更容易和更快。这是特别有利的,因为如果电机处于完全静止模式,则可以避免在起点处的高浪涌电流。此外,可以避免吸乳电路启动时的高电流峰值,从而导致电池寿命增加。
[0010]根据一个实施例,控制器被配置为基于检测到的感应电压来确定电机先前已经以其运行的电机的速度(就在电机停止之前)。基于在电机已经关闭之后检测到的电动势EMF的感应电压,可以确定电机在先前吸乳时段中运行的持续时间,使得泵系统、真空泵和挤奶套件中必须已经生成真空。只要连接到挤奶套件的空气软管没有损坏并且连接正确,这就适用。在当前吸乳周期期间,电机被再次重新激活,例如基于所确定的电机的先前速度。
[0011]利用根据实施例的电动吸乳器,可以提供成本有效的吸乳器,该吸乳器允许改进所施加的真空水平的确定。可以基于检测到的电动势(EMF)感应电压来测量或确定电机的转速。控制器可以使真空泵的电机在充气时段保持微动,从而在吸乳时段开始时在启动过程中,泵启动较快并且能够较快达到期望真空水平。
[0012]提供驱动单元或驱动电路,以用于将电机电源电压施加到电机的输入端子。驱动电路能够在电机启动和关闭期间根据所需要的电压曲线向电机提供所需要的电机电源电压。此外,驱动电路能够在电机电源电压关闭或降低到零时测量或检测电机的输入端子处的电动势感应电压。驱动电路可以在控制器的控制下、在真空泵的电机以周期性方式开启和关闭的吸乳周期期间向电机提供所需要的电压曲线。驱动电路也可以集成到控制器中。因此,控制器可以在电机电源电压关闭或降低到零时提供电源电压并且检测电机的输入端子处的电动势感应电压。
[0013]根据一个实施例,电动吸乳器包括例如可充电电池或电池形式的电源。这是有利的,因为这样的吸乳器是可移动的并且不需要连接到电源来使能操作。因此,吸乳器将比标准吸乳器更灵活。
[0014]应当注意,吸乳器的电机必须在每个吸乳时段启动,并且在吸乳时段之后再次停止。因此,泵将被激活和停用很多次。
[0015]根据本专利技术的一个方面,提供了一种用于操作吸乳器的计算机程序。该计算机程序包括程序代码装置,该程序代码装置用于在该计算机程序在控制该吸乳器的计算机上运行时引起电动吸乳器执行如上定义的操作吸乳器的方法的步骤。
[0016]根据一个实施例的吸乳器是有利的,因为它不需要附加压力源或测量电机的输入电压以确定准确的真空水平。
[0017]根据一个实施例,提供了一种用于电动吸乳器的控制器,该电动吸乳器具有真空源,该真空源包括具有电机的真空泵、和充气阀。控制器被配置为在电机电源电压关闭时基于在电机处检测到的电动势感应电压来控制真空泵的操作。
[0018]本专利技术的其他方面在从属权利要求中描述。现在将参考附图阐明本专利技术的其他优点和实施例。
[0019]应当理解,本专利技术的优选实施例还可以是从属权利要求或上述实施例与相应独立权利要求的任何组合。
[0020]本专利技术的这些和其他方面将从下文描述的实施例中变得明显并且参考下文描述
的实施例来阐明。
附图说明
[0021]在以下附图中:
[0022]图1示出了根据一个实施例的吸乳器的框图,
[0023]图2示出了描绘吸乳器的电压曲线的图,
[0024]图3示出了描绘吸乳器在吸乳周期中的电压和电流曲线的图,
[0025]图4示出了描绘图3的电压和电流曲线在吸乳时段的放大部分的图,以及
[0026]图5示出了描绘图3的电压和电流曲线在充气时段的另一放大部分的图表。
具体实施方式
[0027]图1示出了根据一个实施例的吸乳器的框图。吸乳器10包括挤奶套件200和真空源100。挤奶套件200包括用于接收使用者的乳房的至少一个漏斗210、以及用于收集挤出的乳汁的瓶子220。挤奶套件200经由真空导管230被耦合到真空源100。
[0028]真空源100包括控制器110、具有电机1本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动吸乳器(10),包括:真空源(100),所述真空源(100)具有带有电机(121)的真空泵(120)、和充气阀(150),以及控制器(110),所述控制器(110)被配置为控制所述真空泵(120)和所述充气阀(150)的操作,其中吸乳周期包括所述真空泵(120)的吸乳时段(PP)和充气时段(AP),在所述充气时段(AP)期间,所述充气阀(150)打开并且所述真空泵(120)不活动并且所述电机(121)关闭,驱动电路(140),所述驱动电路(140)被配置为在所述控制器(110)的所述控制下为所述电机(121)提供电机电源电压,其中所述驱动电路(140)还被配置为在所述电机电源电压关闭时检测所述电机(121)处的电动势感应电压,其中所述控制器(110)被配置为基于所检测的所述感应电压来适配对所述真空泵(120)和/或所述充气阀(150)的所述操作的所述控制。2.根据权利要求1所述的电动吸乳器(10),其中所述控制器(110)被配置为通过在所述驱动电路(140)仍在检测所述电动势感应电压时提供所述电机电源电压来重新激活所述真空泵(120)。3.根据权利要求1或2所述的电动吸乳器(10),其中所述控制器(110)被配置为:基于所检测的所述感应电压来确定所述电机(121)在先前吸乳周期中已经以其运行的所述电机(121)的速度,并且在当前吸乳周期期间基于所确定...

【专利技术属性】
技术研发人员:R
申请(专利权)人:皇家飞利浦有限公司
类型:发明
国别省市:

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