【技术实现步骤摘要】
充磁设备的位置检测机构
[0001]本技术属于步进电机组装检测机械
,尤其涉及一种充磁设备的位置检测机构。
技术介绍
[0002]摄像马达其会利用步进电机进行防抖驱动。
[0003]步进马达其结构包括极爪外壳和安装于极爪外壳中的轴承,步进电机的输出轴与丝杆连接,而丝杆上筒状磁石其是内置于定子中,当丝杆和筒状磁石套接组合后,需要对磁石进行充磁,在充磁之前需要对筒状磁石固定于丝杆上的位置进行检测,现有的检测是采用在充磁设备外再增加一套手动位置检测治具,这种方式其有如下缺陷:
[0004]位置检测治具为手工检测,效率低并且检测精准度较差;
[0005]需要耗费较大的人力检测,人力成本高。
技术实现思路
[0006]本技术的目的是针对上述问题,提供一种可以解决上述技术问题的充磁设备的位置检测机构。
[0007]为达到上述目的,本技术采用了下列技术方案:
[0008]本充磁设备的位置检测机构用于检测磁石套于丝杆上的相对位置,所述检测机构包括固定底座;
[0009]升降臂 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.充磁设备的位置检测机构,用于检测磁石(a1)套于丝杆(a2)上的相对位置,所述检测机构包括固定底座(5),其特征在于,所述检测机构还包括:升降臂(50),位于固定底座(5)上方;升降驱动器(51),驱动所述升降臂(50)在竖向方向升降;平移驱动器(52),固定于固定底座(5)上并且驱动所述升降驱动器(51)在水平方向移动;磁石位置检测组件(53),固定于升降驱动器(51)上,磁石位置检测组件(53)跟随升降驱动器(51)在水平方向移动并靠近磁石(a1);丝杆位置检测组件(55),固定于升降臂(50)上,丝杆位置检测组件(55)跟随升降臂(50)在竖向方向升降并与丝杆(a2)上端接触。2.根据权利要求1所述的充磁设备的位置检测机构,其特征在于,所述磁石位置检测组件(53)呈水平分布。3.根据权利要求1或2所述的充磁设备的位置检测机构,其特征在于,所述磁石位置检测组件(53)包括呈水平分布的磁性测量悬臂杆(530),磁性测量悬臂杆(530)的一端固定在升降驱动器(51)上,磁性测量悬臂杆(530)的另一端悬空,在磁性测量悬臂杆(530)的悬空端连接有霍尔传感器(531)。4.根据权利要求3所述的充磁设备的位置检测机构,其特征在于,所述丝杆位置检测组件(55)包括与升降臂(50)竖向滑动连接的竖向滑动杆(57),竖向滑动杆(57)的下端连接有竖向接触杆(54),在竖向滑动杆(57)和升降臂(50)之间设有弹性组件(550),在升降臂(50)上还连接有位于竖向滑动杆(57)上端上方的...
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