雷达装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种雷达装置，其中，上述装置包括：微波雷达，分别与多个阈值比较器连接，用于将检测到目标对象后的多个中频模拟信号连续发送至所述多个阈值比较器，其中，所述多个阈值比较器的触发信号幅度均不同；所述多个阈值比较器，与单片机连接，用于对所述多个中频模拟信号进行检测，得到多个电平信号，并将所述多个电平信号依次发送至所述单片机；所述单片机，用于根据所述多个电平信号的接收顺序确定所述目标对象的移动方向。采用上述技术方案，解决了低功率的微波雷达不能检测目标对象的移动方向的问题。对象的移动方向的问题。对象的移动方向的问题。

【技术实现步骤摘要】
雷达装置


[0001]本技术涉及通信领域，具体而言，涉及一种雷达装置。

技术介绍

[0002]目前在安防、智能家居领域，微波雷达使用场景较多。现有技术主要是用来探测人体入侵报警，人体移动感知。即通过微波雷达的多普勒效应以及雷达散射截面原理，检测移动中的人体。多普勒效应是由人体的移动导致回波频率的变化而产生，借助雷达散射截面原理，可得知人体散射回波幅度的强弱。
[0003]相关技术中，专利《CN201921734363.2
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一种可检测人体距离的智能门锁》的设计要点是利用微波雷达探测人体与门锁的距离，根据预设距离阈值来判断是否唤醒智能锁，以达到更好的开锁体验以及降低一定的功耗。但设计的主要缺点：1、因该方案只有两种距离的阈值，当人体移动触发预设阈值后，智能锁只是“感知”有人触发了阈值，而无法判断人体移动趋势是靠近、离开(或路过)。靠近可理解为需要开锁，离开(路过)可理解为不需要开锁。但此时门锁必会唤醒。在一些空间较窄的应用下，人体与智能锁的距离会更近，但不需要开锁时，摄像头也会启动，无疑增加了智能锁的功耗。如果为了降低由此造成的误触概率，缩短触发距离，则会增加等待开锁时间，智能化体验也会下降。
[0004]专利《CN112216001A
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基于雷达的出入口管控方法及系统》的设计要点是利用微波雷达探测出入口附近车辆的相对位置坐标，并在雷达辐射范围内划分几个横向检测区域，从而通过车辆横跨不同检测区域的先后，区分车辆在通行口的进出趋势，判断是否抬杆放行。但设计的主要缺点：1、该方案是基于毫米波雷达技术实现，由于频段更高，其设计复杂，制造工艺要求高；2、需要利用人工智能算法对采集信号进行分析处理，这就需要有高运算能力的处理器完成；3、普通天线无法完成信号前端的处理，需要通过设计毫米波天线阵列配合使用；基于以上三点才能获得探测目标角度、距离等，从而才能探测出入口附近车辆的相对位置坐标进行划区域判断处理。
[0005]现有的雷达也主要利用调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave，简称为FMCW)、频移键控(Frequency
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shift keying，简称为FSK)、频移键控(Phase shift keying，简称为PSK)等工作模式，探测目标移动方向，但也存在相应的缺点：雷达需要较高的发射频率，雷达的架构与算法会更加复杂，导致系统整体功耗偏高。而低功率的微波雷达又不能检测目标移动方向。
[0006]针对相关技术，低功率的微波雷达不能检测目标对象的移动方向的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
[0007]因此，有必要对相关技术予以改良以克服相关技术中的所述缺陷。

技术实现思路

[0008]本技术实施例提供了一种雷达装置，以至少解决低功率的微波雷达不能检测目标对象的移动方向的问题。
[0009]根据本技术实施例的一方面，提供一种雷达装置，包括：微波雷达，分别与多个阈值比较器连接，用于将检测到目标对象后的多个中频模拟信号连续发送至所述多个阈值比较器，其中，所述多个阈值比较器的触发信号幅度均不同；所述多个阈值比较器，与单片机连接，用于对所述多个中频模拟信号进行检测，得到多个电平信号，并将所述多个电平信号依次发送至所述单片机；所述单片机，用于根据所述多个电平信号的接收顺序确定所述目标对象的移动方向。
[0010]进一步地，所述多个阈值比较器包括：信号幅度在第一预设区间的第一阈值比较器，信号幅度在第二预设区间的第二阈值比较器，信号幅度在第三预设区间的第三阈值比较器；其中，所述第一阈值比较器，所述第二阈值比较器和所述第三阈值比较器并联连接，所述第一预设区间内的数值均大于所述第二预设区间内的数值，所述第二预设区间内的数值均大于所述第三预设区间内的数值，所述第一阈值比较器的负输入端的电压大于所述第二阈值比较器的负输入端的电压，所述第二阈值比较器的负输入端的电压大于所述第三阈值比较器的负输入端的电压。
[0011]进一步地，所述第一阈值比较器，还用于对任一中频模拟信号进行检测，在检测到所述任一中频模拟信号的信号幅度在第一预设区间的情况下，发送第一电平信号至单片机。
[0012]进一步地，所述第二阈值比较器，还用于对任一中频模拟信号进行检测，在检测到所述任一中频模拟信号的信号幅度在第二预设区间的情况下，发送第二电平信号至所述单片机。
[0013]进一步地，所述第三阈值比较器，还用于对任一中频模拟信号进行检测，在检测到所述任一中频模拟信号的信号强度在第三预设区间的情况下，发送第三电平信号至所述单片机。
[0014]进一步地，所述单片机，还用于确定接收所述多个电平信号的接收顺序是否满足预设条件；并在所述接收顺序满足预设条件的情况下，确定所述目标对象的移动方向为靠近所述微波雷达。
[0015]进一步地，所述单片机，还用于在第一时间接收到所述第三电平信号，在第二时间接收到所述第二电平信号，在第三时间接收到所述第一电平信号的情况下，确定所述接收顺序满足预设条件；或在所述第一时间接收到所述第二电平信号，在所述第二时间接收到所述第一电平信号的情况下，确定所述接收顺序满足预设条件；或在所述第一时间接收到所述第三电平信号，在所述第二时间接收到所述第一电平信号的情况下，确定所述接收顺序满足预设条件；其中，所述第一时间早于所述第二时间，所述第二时间早于所述第三时间。
[0016]进一步地，所述微波雷达，还用于发送第一信号；并在接收到第二信号的情况下，对所述第二信号进行处理，得到所述中频模拟信号，其中，所述第二信号为所述第一信号通过所述目标对象反射后形成的信号。
[0017]进一步地，所述微波雷达包括：本地振荡器，与功率放大器连接，用于产生微波波段高频信号，并将所述微波波段高频信号发送至功率放大器；功率放大器，与发射天线连接，用于将所述微波波段高频信号进行处理，得到第一信号，并将所述第一信号发送至所述发射天线；发射天线，用于发送所述第一信号。
[0018]进一步地，所述微波雷达包括：接收天线，用于接收所述第二信号，并将所述第二信号发送至混频器；混频器，分别与所述接收天线、本地振荡器和低通滤波器连接，用于将接收天线发送的第二信号和所述本地振荡器产生的微波波段高频信号进行混频，得到混频后的第二信号；低通滤波器，用于对混频后的第二信号进行低通滤波，得到中频模拟信号。
[0019]通过本技术，微波雷达将检测到目标对象后的多个中频模拟信号连续发送至多个阈值比较器，随后多个阈值比较器对多个中频模拟信号进行检测，得到多个电平信号，并将多个电平信号依次发送至单片机，进而单片机根据多个电平信号的接收顺序确定目标对象的移动方向。采用上述技术方案，解决了低功率的微波雷达不能检测目标对象的移动方向的问题等问题。进而通过对微波雷达输出信号进行比较分析，使得通过低功率的微波雷达也可以检测到目标对象的移动方向。
附图说明
[0020]此处所说明的附图用来提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达装置，其特征在于，包括：微波雷达，分别与多个阈值比较器连接，用于将检测到目标对象后的多个中频模拟信号连续发送至所述多个阈值比较器，其中，所述多个阈值比较器的触发信号幅度均不同；所述多个阈值比较器，与单片机连接，用于对所述多个中频模拟信号进行检测，得到多个电平信号，并将所述多个电平信号依次发送至所述单片机；所述单片机，用于根据所述多个电平信号的接收顺序确定所述目标对象的移动方向。2.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述多个阈值比较器包括：信号幅度在第一预设区间的第一阈值比较器，信号幅度在第二预设区间的第二阈值比较器，信号幅度在第三预设区间的第三阈值比较器；其中，所述第一阈值比较器，所述第二阈值比较器和所述第三阈值比较器并联连接，所述第一预设区间内的数值均大于所述第二预设区间内的数值，所述第二预设区间内的数值均大于所述第三预设区间内的数值，所述第一阈值比较器的负输入端的电压大于所述第二阈值比较器的负输入端的电压，所述第二阈值比较器的负输入端的电压大于所述第三阈值比较器的负输入端的电压。3.根据权利要求2所述的雷达装置，其特征在于，所述第一阈值比较器，还用于对任一中频模拟信号进行检测，在检测到所述任一中频模拟信号的信号幅度在第一预设区间的情况下，发送第一电平信号至单片机。4.根据权利要求2所述的雷达装置，其特征在于，所述第二阈值比较器，还用于对任一中频模拟信号进行检测，在检测到所述任一中频模拟信号的信号幅度在第二预设区间的情况下，发送第二电平信号至所述单片机。5.根据权利要求2所述的雷达装置，其特征在于，所述第三阈值比较器，还用于对任一中频模拟信号进行检测，在检测到所述任一中频模拟信号的信号强度在第三预设区间的情况下，发送第三电平信号至所述单片机。6.根据权利要求1所述的雷达装置，其特征在于，所述单片机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢兵兵，张叔晗，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：