【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】成像装置、图像处理装置和图像处理方法
[0001]本公开涉及成像装置、图像处理装置和图像处理方法。
技术介绍
[0002]近年来,提出了以下方法,在该方法中,通过应用设置在成像装置中的相机抖动防止机构,将图像传感器移位以获取多个图像并且对所获取的多个图像进行组合以生成高分辨率图像作为输出图像。例如,作为这种方法的示例,可以例示在以下专利文献1中公开的技术。
[0003]引用列表
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:WO 2019/008693 A
技术实现思路
[0006]技术问题
[0007]在以上方法中,在拍摄移动对象的情况下,对多个连续获取的图像进行组合,并且因此出现对象模糊。因此,在拍摄移动对象的情况下,可以想到切换输出图像的输出模式,例如输出一个图像作为输出图像,而不是组合多个图像,以避免对象模糊。于是,在执行如上所述的切换的情况下,需要更准确地确定移动对象(移动主体)是否包括在获取的图像中。
[0008]因此,本公开提出了能够更准确地确定是否包括移动对象的成像装置、图像处理装置和图像处理方法。
[0009]问题的解决方案
[0010]根据本公开,提供了一种成像装置,该成像装置包括:成像模块,其包括图像传感器,在该图像传感器中布置有用于将光转换成电信号的多个像素;驱动单元,其使成像模块的一部分移动以使得图像传感器能够按照预定像素相位下的参考图像、多个生成图像和预定像素相位下的检测图像的顺序依次获取预定像素相位下的参考图像、多个 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种成像装置,包括:成像模块,其包括图像传感器,在所述图像传感器中,布置有用于将光转换成电信号的多个像素;驱动单元,其使所述成像模块的一部分移动,以使得所述图像传感器能够按照预定像素相位下的参考图像、多个生成图像和所述预定像素相位下的检测图像的顺序依次获取所述预定像素相位下的参考图像、所述多个生成图像和所述预定像素相位下的检测图像;以及检测单元,其基于所述参考图像与所述检测图像之间的差异来检测移动对象。2.根据权利要求1所述的成像装置,其中,所述驱动单元使所述图像传感器移动。3.根据权利要求1所述的成像装置,其中,所述驱动单元使包括在所述成像模块中的光学透镜移动。4.根据权利要求1所述的成像装置,还包括:生成单元,其基于所述移动对象的检测结果,使用所述多个生成图像来生成输出图像。5.根据权利要求4所述的成像装置,还包括:比较单元,其将所述移动对象所对应的移动对象区域的面积与预定阈值进行比较,其中,所述生成单元基于所述比较的结果改变所述输出图像的生成模式。6.根据权利要求5所述的成像装置,其中,在所述移动对象区域的面积小于所述预定阈值的情况下,所述生成单元对通过从所述多个生成图像的每个生成图像中排除所述移动对象而获得的多个静止对象图像进行组合,以生成合成图像,以及通过将所述参考图像拟合到所述合成图像中来生成所述输出图像。7.根据权利要求6所述的成像装置,其中,所述生成单元包括:差异检测单元,其检测所述参考图像与所述检测图像之间的差异;运动矢量检测单元,其基于所述参考图像与所述检测图像来检测所述移动对象的运动矢量;提取图生成单元,其基于所述差异和所述运动矢量来估计在获取所述生成图像中的每个生成图像的定时处所述移动对象在图像上的位置,并且生成包括设置在所估计的位置处的所述移动对象的多个提取图;静止对象图像生成单元,其通过从除所述参考图像之外的所述多个生成图像中减去对应的所述提取图来生成所述多个静止对象图像;合成图像生成单元,其对所述多个静止对象图像进行组合以生成所述合成图像;以及输出图像生成单元,其通过将所述参考图像拟合到所述合成图像中来生成所述输出图像。8.根据权利要求5所述的成像装置,其中,在所述移动对象区域的面积大于所述预定阈值的情况下,
所述生成单元基于由所述图像传感器依次获取的所述多个生成图像来预测所述移动对象的运动,以及生成基于预测的结果经过运动补偿处理的所述输出图像。9.根据权利要求1所述的成像装置,其中,所述驱动单元使所述成像模块的一部分移动,以使得所述图像传感器能够依次获取除所述预定像素相位之外的像素相位下的所述多个生成图像。10.根据权利要求1所述的成像装置,其中,所述驱动单元使所述成像模块的一部分移动,以使得所述图像传感器能够重复地按照所述生成图像和所述检测图像的顺序依次获取所述生成图像和所述检测图像。11.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员:市桥英之,横川昌俊,西智裕,竺逸雯,
申请(专利权)人:索尼集团公司,
类型:发明
国别省市:
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