一种可两侧上料的玻璃上片机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可两侧上料的玻璃上片机，涉及玻璃生产领域，用于对玻璃进行上料并运输，包括基座、机架、上料机构和传送机构，所述上料机构包括第一上料机构和第二上料机构，所述第一上料机构和第二上料机构均包括转轴、摆臂、曲柄连杆机构和吸盘，转轴转动连接在机架的侧面，所述摆臂一端固定在转轴上，另一端可摆动至机架上方，所述吸盘固定在摆臂顶面上，装置的左右两侧均可以对玻璃进行上料操作，从而在本装置对其中一侧玻璃放置架上的玻璃全部完成上料时，可以切换本装置的上料方向，对另外一侧的玻璃放置架上的玻璃进行上料，不需要暂停上片机等待原料的补充，实现玻璃上片机的持续上料。璃上片机的持续上料。璃上片机的持续上料。

【技术实现步骤摘要】
一种可两侧上料的玻璃上片机


[0001]本技术涉及玻璃生产领域，特别涉及一种可两侧上料的玻璃上片机。

技术介绍

[0002]现有的玻璃在批量生产过程中，需要将玻璃输送并承置在玻璃加工平台上（该动作简称为上片），在现有的玻璃上片机中，玻璃上片机在对玻璃进行上料时，只能从一侧上进行上料，这导致了在玻璃上片机对一侧的玻璃放置架上的玻璃全部完成上料后，需要暂停玻璃上片机的运行，为玻璃放置架补充新的玻璃原料，因此当玻璃上片机全部完成对一侧的玻璃放置架上的玻璃上料后，需要浪费大量的加工工时，去等待玻璃放置架补充新的玻璃原料，这无疑大大降低了玻璃的加工效率，达不到高效、快速的目的。
[0003]可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

[0004]鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种可两侧上料的玻璃上片机,解决现在的玻璃上片机在一侧的玻璃放置架上的玻璃上料完毕后，需要浪费大量的加工工时，去等待玻璃放置架补充新的玻璃原料的问题。
[0005]为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：
[0006]一种可两侧上料的玻璃上片机，包括基座、机架、上料机构和传送机构，所述机架的四角转动连接有滚轮，所述基座上设有与滚轮相配合的轨道，所述滚轮滚动接触在轨道上，所述机架上固定有与滚轮传动连接的电机，所述上料机构有两个，两个所述上料机构分别铰接在机架的左右两侧，两个所述上料机构均包括转轴、摆臂、曲柄连杆机构、吸盘高度调节机构和设在吸盘高度调节机构上的吸盘，转轴转动连接在机架的侧面，所述摆臂有多根，每根所述摆臂均一端固定在转轴上，另一端可摆动至机架上方，所述吸盘固定连接在摆臂顶面上，所述曲柄连杆机构一端固定连接在机架上，另一端与摆臂铰接，所述传送机构包括传送支架、传送辊、传动结构和传送驱动结构，所述传送支架固定在机架顶面上，且所述传送支架设在相邻两根摆臂之间，所述传送辊与传送支架转动连接，相邻两根传送辊之间通过传动结构连接，所述传送驱动结构固定在机架上，所述传送驱动结构的输出端与其中一根传送辊传动连接。
[0007]进一步的，所述曲柄连杆机构包括第二驱动电机、曲柄和连杆，所述第二驱动电机固定在机架上，所述曲柄固定在第二驱动电机的输出轴上，所述连杆一端与摆臂连接，另一端与曲柄连接。
[0008]进一步的，所述吸盘高度调节机构包括第三驱动电机、吸盘架、传动轴、摆动杆和第三摆杆，所述第三驱动电机固定在机架上，所述传动轴转动连接在摆臂上，所述摆动杆一端固定连接在第三驱动电机的输出轴上，另一端转动连接有第一摆杆，所述第一摆杆和传动轴之间设有第二摆杆，所述第二摆杆一端与传动轴固定连接，另一端与第一摆杆转动连接，所述第三摆杆一端与吸盘架转动连接，另一端与传动轴固定连接。
[0009]进一步的，所述传送辊上还固定有传送轮。
[0010]进一步的，所述上料机构包括第一上料机构和第二上料机构，第一上料机构的转轴与第二上料机构的转轴之间的距离大于摆臂的长度，所述传动结构置于第一上料机构的摆臂与第二上料机构的转轴以及第二上料上料机构的摆臂与第一上料机构的转轴之间。
[0011]进一步的，所述传动结构包括从动链轮和环形链条，所述环形链条套设在相邻两根传送辊的从动链轮上，所述传送驱动结构包括第一驱动电机和主动链轮，所述第一驱动电机固定在机架上，所述主动链轮固定在第一驱动电机输出轴上，且所述主动链轮通过环形链条与从动链轮转动连接。
[0012]进一步的，所述摆臂上设有第一到位传感器。
[0013]进一步的，所述上料机构与机架铰接的两侧上均设有第二到位传感器。
[0014]有益效果：本技术提出一种可两侧上料的玻璃上片机：与现有的玻璃上片机相比，本装置在机架的左右两端均设有上料机构，使得本装置的左右两侧均可以对玻璃进行上料操作，从而在本装置对其中一侧玻璃放置架上的玻璃全部完成上料时，可以切换本装置的上料方向，对另外一侧的玻璃放置架上的玻璃进行上料，此时空置的玻璃放置架可以补充新的玻璃原料，实现玻璃上片机的持续生产，不需要暂停上片机等待原料的补充，大大加快了玻璃上片效率，达到了高效、快速的目的。
附图说明
[0015]图1为一种可两侧上料的玻璃上片机的结构示意图。
[0016]图2为图1中A处的局部放大图。
[0017]图3为一种可两侧上料的玻璃上片机的俯视图。
[0018]图4为一种可两侧上料的玻璃上片机第一上料机构和第二上料机构同时运动时的主视图。
[0019]图5为曲柄连杆机构、摆臂、转轴和传送支架连接的结构示意图。
[0020]图6为第三驱动电机、吸盘架、传动轴、第一摆杆和第二摆杆连接的结构示意图一。
[0021]图7为第三驱动电机、吸盘架、传动轴、第一摆杆和第二摆杆连接的结构示意图二。
[0022]主要元件符号说明：1
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基座、2
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机架、3
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第一上料机构、4
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传送机构、5
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滚轮、6
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电机、7
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转轴、8
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摆臂、9
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曲柄连杆机构、10
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吸盘、11
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传送支架、12
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传送轮、13
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传送辊、14
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第一驱动电机、15
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第二驱动电机、16
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曲柄、17
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连杆、18
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第三驱动电机、19
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吸盘架、20
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传动轴、21
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第一摆杆、22
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第二摆杆、23
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第二上料机构、24
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从动链轮、25
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主动链轮、26
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环形链条、28
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第一到位传感器、29
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弹性缓冲块、30
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第二到位传感器、31
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传动结构、32
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第三摆杆、33
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摆动杆。
具体实施方式
[0023]本技术提供一种可两侧上料的玻璃上片机，为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术的保护范围。
[0024]参阅图1
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4，本技术公开了一种可两侧上料的玻璃上片机,用于对玻璃进行上
料并运输，包括基座1、机架2、上料机构和传送机构4，所述机架2的四角转动连接有滚轮5，所述基座1上设有与滚轮5相配合的轨道，所述滚轮5滚动接触在轨道上，所述机架2上固定有与滚轮5传动连接的电机6，所述上料机构有两个，两个所述上料机构分别铰接在机架2的左右两侧，所述两个上料机构包括转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可两侧上料的玻璃上片机，包括基座、机架、上料机构和传送机构，所述机架的四角转动连接有滚轮，所述基座上设有与滚轮相配合的轨道，所述滚轮滚动接触在轨道上，所述机架上固定有与滚轮传动连接的电机，其特征在于，所述上料机构有两个，两个所述上料机构分别铰接在机架的左右两侧，两个所述上料机构均包括转轴、摆臂、曲柄连杆机构、吸盘高度调节机构和设在吸盘高度调节机构上的吸盘，转轴转动连接在机架的侧面，所述摆臂有多根，每根所述摆臂均一端固定在转轴上，另一端可摆动至机架上方，所述吸盘固定连接在摆臂顶面上，所述曲柄连杆机构一端固定连接在机架上，另一端与摆臂铰接，所述传送机构包括传送支架、传送辊、传动结构和传送驱动结构，所述传送支架固定在机架顶面上，且所述传送支架设在相邻两根摆臂之间，所述传送辊与传送支架转动连接，相邻两根传送辊之间通过传动结构连接，所述传送驱动结构固定在机架上，所述传送驱动结构的输出端与其中一根传送辊传动连接。2.根据权利要求1所述的一种可两侧上料的玻璃上片机，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括第二驱动电机、曲柄和连杆，所述第二驱动电机固定在机架上，所述曲柄固定在第二驱动电机的输出轴上，所述连杆一端与摆臂连接，另一端与曲柄连接。3.根据权利要求1所述的一种可两侧上料的玻璃上片机，其特征在于，所述吸盘高度调节机构包括第三驱动电机、吸盘架、传动轴、摆动杆和第三摆杆，所述第三驱动电机固定在机...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷霆，胡成龙，
申请(专利权)人：佛山市锦泽致盛智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：