本申请描述了一种自动化库存控制系统，该自动化库存控制系统包括存储设备、感测系统、数据储存器和一个或多个处理器。存储设备包括用于存储对象的多个存储位置。感测系统被配置为将存储设备与第一位置和第二位置相关联。数据储存器被配置为存储该存储设备的可配置数据。一个或多个处理器被配置为响应于从感测系统接收到将存储设备与第一位置相关联的信息，将对应于第一位置的可配置数据发送至存储设备。响应于从感测系统接收到将存储设备与第二位置相关联的信息，一个或多个处理器被配置为将对应于第二位置的可配置数据发送至存储设备。备。备。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】在工具仓库管理系统中管理的自动化工具控制设备
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2019年6月28日提交美国专利商标局的、美国临时申请号为62/868,698的权益，其全部内容通过引用结合在本申请中。
[0003]本主题涉及自动化工具控制系统，以及监控地理位置的技术和装备，以及在自动化工具控制系统中工具控制设备的配置。
技术介绍
[0004]现代自动化工具控制系统通常与由有线和/或无线网络、主数据库、网络服务、管理客户端软件应用程序和各种工具控制设备组成的计算机化网络系统一起使用。在许多情况下，各种工具控制设备连接至网络，并且能够通过网络服务向主数据库传输数据和从主数据库接收数据。自动化工具控制设备包括能够物理存储对象的自动化工具控制存储设备和仅能够记录、传输和接收数据的数据输入设备。通常，数据输入设备不能物理存储对象。自动化工具控制存储设备包括但不限于自动化工具箱、储物柜、工具仓库管理系统、自动售货装备、无人工具仓库、库存秤系统等。
[0005]与自动化工具控制存储设备相关的问题之一是这种工具控制存储设备的各个方面必须在它们使用之前进行配置。此类可配置方面和程序的实施例包括作业位置(work locations)、授权用户、授权用户访问权限、语言、用户组和用户组访问权限。可配置的方面和程序另外包括通知和/或警报，更具体地，与此类通知/警报相关的接收者、类型和/或交付方法。其他可配置的方面和程序包括报告，特别是与报告接收者、报告类型和/或报告交付选项相关的报告。在一些情况下，此类可配置方面和程序还可以包括审核类型、调度等。此外，此类自动化工具控制存储设备的典型配置是手动执行的，并且在许多情况下，预设为默认配置。此外，如果自动化工具存储设备待从一个作业组和/或位置移动至需要不同配置的另一作业组和/或位置，则必须手动修改这些配置。此过程效率低下且耗时的。
[0006]鉴于上述缺点，需要一种使工具控制存储设备能够针对响应于作业组和/或位置中的此类变化的任何方面和程序而自动配置的、改进的系统和方法。这种改进的系统和方法还可以向用户发送警报和/或通知。
附图说明
[0007]本专利技术的操作可以通过参考结合以下说明进行的详细描述来更好地理解。这些附图构成本说明书的一部分，并且附图中的任何书面信息均应视为本公开的一部分。以同样的方式，这些图中所示的部件的相对位置和关系，以及它们的功能、形状、尺寸和外观，都可以进一步告知本专利技术的某些方面，就好像在此处完全重写一样。
[0008]图1说明了根据各种描述的实施方式的示例性自动化工具控制系统的高级示意图。
[0009]图2说明了示例性的联网自动化工具控制系统的高级功能框图，该联网自动化工具控制系统包括根据本文描述的工具控制系统彼此通信连接的多个自动化工具控制设备。
[0010]图3说明了根据各种描述的实施方式的示例性自动化工具控制存储设备的框图。
具体实施方式
[0011]在以下详细的描述中，为了提供相关教导的透彻理解，通过实施例的方式阐述了许多具体细节。然而，对本领域的技术人员显而易见的是，可以在没有这些细节的情况下实施本教导。在其他示例中，为了避免不必要的模糊本教导的方面，已经以没有细节的相对较高层面描述了众所周知的方法、程序、组件和/或电路。
[0012]本文公开的各种方法和系统涉及在自动化工具控制工具仓库管理系统的库存内的自动化工具控制设备。
[0013]图1示出了以工具仓库管理系统105形式的自动化工具控制系统100。在图1所示的工具仓库管理系统105是工具箱的情况下，工具仓库管理系统105可以更通常地为工具储物柜或任何其他的安全存储设备或封闭的安全存储区域(例如，工具仓库或步入式工具储物柜)。
[0014]每个工具仓库管理系统105是高度自动化的库存控制系统(inventory control system)，该库存控制系统利用多个用于识别存储单元中对象的库存情况的不同感测技术。在一个实施例中，工具仓库管理系统105使用用于识别存储单元中的对象的库存情况的机械图像或射频(RF)感测方法。
[0015]本公开的工具仓库管理系统105的说明性特征包括：通过有效利用系统资源处理复杂图像数据的能力，自主的图像和相机校准，从图像数据识别工具的特性，用于捕获库存图像的自适应定时，用于检查库存状态的参考数据的有效生成，以及图像质量的自主补偿等。进一步的特征包括以下能力：发射和接收RF感测信号，例如RF识别(RFID)信号；处理接收到的信号以识别特定工具；以及，通过多个不同感测模态(例如，基于相机和RFID的模态)获得交叉参考工具信息。
[0016]工具仓库管理系统105利用各种感测技术150中的一种或多种来确定对象从其存储的发出/返回、或存在/不存在。例如，对象的发出/返回、或存在/不存在可以使用以下中的一种或多种来感测：基于图像的感测技术(例如，使用相机)；基于RFID的感测技术；无线传感器，包括蓝牙传感器；单独的开关或传感器(例如，接触式传感器、电容式传感器、电感式传感器、重量传感器或其他传感器)，例如在自动化工具控制图像工具箱和/或自动化工具控制RFID储物柜中使用的感测技术。诸如机器可读条形码、颜色编码标签、RFID标签等的唯一标识符可以附接至存储在自动化工具控制系统100的存储容器中的库存对象或工具，并且用于唯一地识别物品(例如，以便区分系统的感测技术无法区分的两个物品，例如使用成像系统感测的两个视觉上相同的工具)。在一些实施方式中，一个或多个处理器被配置为基于包括蓝牙传感器的三个或更多个传感器的三角测量(triangulation)来确定库存对象或工具的位置。例如，到达时间(time of arrival，ToA)或飞行时间(time of flight，ToF)可以用于计算库存对象或工具与三个或更多个传感器中的每一个的距离，并且确定库存对象或工具的位置。可以确定三个或更多个传感器以使由三个或更多个传感器接收或检测到的信号的强度最大化。在某些情况下，三角测量可以与基于RFID的模态(例如，RFID三角测
量)一起使用。
[0017]图2说明了示例性自动化工具控制系统100，该自动化工具控制系统100还可以包括联网的工具控制系统200，该联网的工具控制系统200包括多个工具控制设备1000。例如，联网的工具控制系统200可以包括多个自动化工具控制存储设备1000，每个自动化工具控制存储设备1000可以类似于工具控制系统100，以便每个工具控制系统100均包括存储位置、感测设备、和在其中的一个或多个电池充电器。自动化工具控制存储设备1000可以通过有线或无线通信网络203相互通信连接和/或连接至库存控制服务器205。系统管理员终端207可以连接至服务器205以使得系统管理员能够根据需要管理系统并且接收来自系统的警报。以这种方式，存储任何单独工具控制设备201的可执行程序指令的处理器和存储器可以连接至计算机网络(例如，203)，并且与在服务器205上运本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种库存控制系统，所述库存控制系统包括：存储设备，所述存储设备包括用于存储对象的多个存储位置；感测系统，所述感测系统被配置为将所述存储设备与第一位置和第二位置相关联；数据储存器，所述数据储存器被配置为存储所述存储设备的可配置数据；以及一个或多个处理器，所述一个或多个处理器通信耦合至所述存储设备和所述感测系统，所述一个或多个处理器被配置为：响应于从所述感测系统接收到将所述存储设备与所述第一位置相关联的信息，将对应于所述第一位置的可配置数据发送至所述存储设备；并且响应于从所述感测系统接收到将所述存储设备与所述第二位置相关联的信息，将对应于所述第二位置的可配置数据发送至所述存储设备。2.根据权利要求1所述的库存控制系统，其中，所述感测系统包括所述存储设备的一个或多个GPS设备。3.根据权利要求1所述的库存控制系统，其中，所述感测系统包括：第一网络通信设备，所述第一网络通信设备能够与所述存储设备通信并且对应于所述第一位置；以及第二网络通信设备，所述第二网络通信设备能够与所述存储设备通信并且对应于所述第二位置。4.根据权利要求1所述的库存控制系统，其中，所述感测系统包括：第一感测系统，所述第一感测系统对应于所述第一位置并且被配置为检测所述存储设备在第一位置处的存在，所述第一感测系统包括以下中的一个或多个：RFID传感器、包括蓝牙传感器的无线传感器、相机、接触式传感器、电磁传感器、或重量传感器；以及访问控制设备，所述访问控制设备被配置为接收对应于所述存储设备的用户的信息、并且基于与所述用户对应的信息将所述存储设备与所述第二位置相关联。5.根据权利要求4所述的库存控制系统，其中，所述一个或多个处理器被配置为使用蓝牙传感器、基于三角测量来确定位置。6.根据权利要求4所述的库存控制系统，其中，所述第二位置是来自分配给所述用户的作业指令的作业位置。根据权利要求6所述的库存控制系统，其中，对应于所述第二位置的所述可配置数据包括与所述第二位置相关联的所述存储设备中的存储对象的列表。7.根据权利要求1所述的库存控制系统，其中，所述处理器还被配置为：维持用于所述存储设备的位置状态；接收指示对应于所述第一位置的数据的变化的信息；以及如果用于所述存储设备的所述位置状态指示所述存储设备在所述第一位置，则将对应于所述第一位置处的变化数据的可配置数据发送至所述存储设备。8.根据权利要求1所述的库存控制系统，其中，所述存储设备被配置为生成在所述第一位置和所述第二位置处的事件的交易记录。9.根据权利要求1所述的库存控制系统，其中，所述一个或多个处理器被配置为响应于从所述感测系统接收到将所述存储设备与所述第一位置相关联的信息而启动对所述存储设备的审核。10.根据权利要求7所述的库存控制系统，所述库存控制系统还包括用户界面，所述用
户界面被配置为显示对应于所述第二位置的所述可配置数据。11.一种用于库存控制系统的方法，所述方法包括以下步骤：将多个对象存储在存储设备的存储位置中；利用数据储存器存储所述存储设备的可配置数据；利用感测系统将所述存储设备与第一位置相关联；响应于所述存储设备与所述第一位置相关联，将对应于所述第一位置的可配置数据发送至所述存储设备；在将对应于所述第一位置的可配置数据发送至所述存储设备之后，利用所述感测系统将所述存储设备与所述第二位置相关联；以及响应于所述存储...
【专利技术属性】
技术研发人员：大卫，
申请(专利权)人：实耐宝公司，
类型：发明
国别省市：
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