本实用新型专利技术属于通用飞机播种技术领域，具体地是一种防堵塞均匀出料的飞机播种装置。飞机播种时，常规排料装置常因多种原因造成排料不畅、堵塞，种子排出时不够均匀，造成种子在土壤中分布不均匀的问题，播种效果不佳。本实用新型专利技术所述播种装置包括料斗、支架、控料装置、撒料装置、驱动装置，控料装置由驱动装置驱动运转，驱动装置可通过电性连接至飞机控制装置，以对控料装置等的运行加以操控，以实现远程控制飞播排种，以及对物料输出流量的控制；此外，为防止料斗内的物料因各种原因出现卡死的状况，影响物料输出，导致播种不均匀，本实用新型专利技术还在料斗内设置平隔板，其通过翻转门可实现物料均衡地落下，并对料斗内的物料进行搅动，避免出现卡死的状况。免出现卡死的状况。免出现卡死的状况。
【技术实现步骤摘要】
一种防堵塞均匀出料的飞机播种装置
[0001]本技术属于通用（农用）飞机播种
，具体地是一种防堵塞均匀出料的飞机播种装置。
技术介绍
[0002]飞机播种（简称飞播）是指使用航空器（一般指通用飞机，即农用飞机）将种子从空中播撒到预定地段的一种机械化直播成苗的播种方法。飞机播种包括飞机播种造林、飞机播种农作物、飞机播种绿肥和飞机播种草类等作业项目。飞播多采用机内配备有专用的干料播撒系统的小型飞机进行，此系统由播撒器、风力驱动的搅拌器、门盒控制杆和定量器等组成。目前航空播种作业主要是使用固定翼飞机，而固定翼飞机对起落场地的要求相对比较苛刻，并且其作业时转弯半径过大，这大大降低了作业效率，增加了运营成本。随着技术进步和发展，目前无人机已广泛地应用于生产生活的各个领域，同样无人机也可以应用于飞机播种中。
[0003]上述固定翼飞机、无人机在实施播种时，飞行速度或桨翼旋转速度会比较快，对播散出去的种子造成一定影响，常规排料装置通常采用种子在料仓内自然下落、流出的方式排种，常因多种原因造成排料不畅、堵塞，种子排出时不够均匀，造成种子在土壤中分布不均匀的问题，播种效果不佳。
[0004]相较于飞机吊挂容器进行飞播作业，常规地面适用的播种装置机械一般都设有传动装置来控制飞播箱内的物料均匀排出，且播种过程可视、可控、可调，机动性强，但飞播装置则在这些方面劣势明显，容易出现物料（包括种子、肥料等）堵塞排料口、排料不均匀等问题，且出现问题后进行快速干预、调整、机动的可行性相对较低，不容易实现。
[0005]中国专利文献：CN113330870A一种无人机快拆模块播撒器公开了一种播撒器，其在播撒作业时通过减速电机旋转转盘让种子均匀的分散到一定区域，通过控制加减速调整播撒范围；通过控制螺旋排种器转速实现撤播量的调节，以满足不同种植密度的要求；播撒组件通过螺纹连接可以快速拆卸，结构工作稳定，具有快速安装和易维护特点。
[0006]常规播撒装置均采用较小的排料口，以使其中的物料可控地排出，但也因此导致排料不畅、易堵塞等问题。
技术实现思路
[0007]本技术的目的在于：研制一种能够防堵塞、均匀出料的飞机播种装置，其具备使飞机料仓持续出料的功能，且物料在排出过程中不发生堵塞、出料均匀，播种效果佳，可应用于通用飞机植保领域干性颗粒状物料，如种子、肥料等的飞播散布。
[0008]为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
[0009]一种防堵塞均匀出料的飞机播种装置，以下简称为“播种装置”，该播种装置用于自主控制物料的排出，其特征在于：
[0010]所述播种装置设置在飞机下方，飞机与播种装置之间采用柔性吊索相连接；
[0011]所述播种装置包括料斗、支架、控料装置、撒料装置、驱动装置，料斗用于容纳、装载物料，支架设在料斗的外部、用于支撑料斗能够平稳放置在平面上，控料装置设在料斗底部、用于控制物料以恒定速度、恒定流量连续排出，撒料装置设置在控料装置底部、用于将由控料装置排出的物料快速均匀地分散排出，驱动装置用于驱动控料装置和/或撒料装置运转工作；
[0012]料斗呈圆形、顶部开口、底部呈漏斗状，且料斗呈漏斗状底部的尖端具有出料口；出料口呈圆筒状；
[0013]支架为框架结构，支架包括支腿，支腿的顶端固定在料斗上、底端设有底脚，支腿中部设有横梁，该横梁一端固定在支腿中部、另一端固定在料斗的出料口处；
[0014]控料装置包括控料轴、螺旋片，螺旋片固定装配在控料轴下部，控料轴垂直设置，螺旋片的外径小于出料口的内径；
[0015]撒料装置包括料盘、拨片、撒料轴，料盘呈圆盘状、且其直径大于出料口的外径，拨片设有多个、且该多个拨片在料盘上表面呈中心对称的放射状排布，撒料轴垂直固定在料盘中心、且撒料轴向上延伸；
[0016]控料轴与撒料轴之间采用同轴的嵌套结构相装配连接，控料轴与撒料轴二者能够同轴转动、且互不干涉；
[0017]驱动装置包括动力源，动力源采用包括但不限于电动机、汽油机、柴油机、液压马达在内的任何一种源动力装置来实现；驱动装置包括减速机和/或分动箱，减速机用于匹配调节动力源与控料装置、撒料装置之间的运转速度，分动箱用于分配动力源的动力输出。
[0018]所述控料轴和撒料轴分别与驱动装置相传动连接；
[0019]所述控料轴顶端与减速机和/或分动箱相传动连接；
[0020]所述撒料轴顶端与减速机和/或分动箱相传动连接。
[0021]所述驱动装置设有装配架和/或装配箱，装配箱用于容纳、装配、封装驱动装置，装配架用于将驱动装置以固定方式装配连接在料斗上；
[0022]所述驱动装置的底部位于料斗上沿以上。
[0023]所述减速机采用包括齿轮减速器、蜗杆减速器、蜗杆
‑
齿轮减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、谐波齿轮减速器中的任一种。
[0024]所述料斗内设有平隔板，该平隔板呈圆盘状、其水平地设置在料斗内的中下部；
[0025]平隔板中心设有通孔，该通孔用于控料轴、撒料轴穿过；
[0026]平隔板的外缘与料斗的内壁相固定连接；
[0027]平隔板设有翻转门，该翻转门设有门体、门轴，门轴设在门体的中间位置，平隔板上设有能够容纳翻转门翻转的门洞，门体通过门轴装配在门洞上；
[0028]翻转门设有多个，且该多个翻转门在平隔板上呈中心对称分布。
[0029]所述门轴设有拨轮，该拨轮固定地设在门轴靠近平隔板中心通孔的一端，拨轮上设有拨齿；
[0030]拨轮上部设有拨盘，该拨盘底面设有与拨轮的拨齿相匹配的齿槽，拨齿与齿槽相啮合；
[0031]拨盘顶部设有拨轴，该拨轴用于驱动拨盘转动，拨轴顶端与驱动装置相传动连接。
[0032]本技术的有益效果是：
[0033]飞机播种时，料箱内的排种情况不易掌握，很有可能出现出料口的物料卡死的情况，导致播种不均匀，影响种植；另外，料斗的排种量也无法根据飞行状况加以调节，播种的质量也无法保证；
[0034]本技术在料斗内设置了控料装置，其由驱动装置驱动运转，驱动装置可通过电性连接至飞机控制装置，如设在飞机驾驶仓内的控制台，以对控料装置等的运行加以操控，以实现远程控制飞播排种，以及对物料输出流量的控制；
[0035]此外，为防止料斗内的物料因各种原因出现卡死的状况，影响物料输出，导致播种不均匀，本技术还在料斗内设置平隔板，其通过翻转门可实现物料均衡地落下，并对料斗内的物料进行搅动，避免出现卡死的状况。
附图说明
[0036]本技术的附图如下：
[0037]图1是本技术实施例1的结构示意图；
[0038]图2是本技术实施例1中撒料装置的结构示意图；
[0039]图3是本技术实施例1中A部控料装置、撒料装置的局部放大结构示意图；
[0040]图4是本技术实施例2的结构示意图；
[0041]图5是本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防堵塞均匀出料的飞机播种装置，该播种装置用于自主控制物料的排出，其特征在于：所述播种装置设置在飞机下方，飞机与播种装置之间采用柔性吊索相连接；所述播种装置包括料斗、支架、控料装置、撒料装置、驱动装置，料斗用于容纳、装载物料，支架设在料斗的外部、用于支撑料斗能够平稳放置在平面上，控料装置设在料斗底部、用于控制物料以恒定速度、恒定流量连续排出，撒料装置设置在控料装置底部、用于将由控料装置排出的物料快速均匀地分散排出，驱动装置用于驱动控料装置和/或撒料装置运转工作；料斗呈圆形、顶部开口、底部呈漏斗状，且料斗呈漏斗状底部的尖端具有出料口；出料口呈圆筒状；支架为框架结构，支架包括支腿，支腿的顶端固定在料斗上、底端设有底脚，支腿中部设有横梁，该横梁一端固定在支腿中部、另一端固定在料斗的出料口处；控料装置包括控料轴、螺旋片，螺旋片固定装配在控料轴下部，控料轴垂直设置，螺旋片的外径小于出料口的内径；撒料装置包括料盘、拨片、撒料轴，料盘呈圆盘状、且其直径大于出料口的外径，拨片设有多个、且该多个拨片在料盘上表面呈中心对称的放射状排布，撒料轴垂直固定在料盘中心、且撒料轴向上延伸；控料轴与撒料轴之间采用同轴的嵌套结构相装配连接，控料轴与撒料轴二者能够同轴转动、且互不干涉；驱动装置包括动力源，动力源采用电动机、汽油机、柴油机、液压马达中的任何一种源动力装置来实现；驱动装置包括减速机和/或分动箱，减速机用于匹配调节动力源与控料装置、撒料装置之间的运转速度，分动箱用于分配动力源的动力输出。2.根据权利要求1所述的一种防堵塞均匀出料的飞机播种装...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏建东，吕树山，刘超，冯智慧，
申请(专利权)人：内蒙古神鹰飞机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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