一种采用RGB相机基于深度学习的增强现实地图绘制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种采用RGB相机基于深度学习的增强现实地图绘制装置，包括调节板，所述调节板的上端中部固定连接有调节机构，所述调节机构的上端固定连接有RGB相机，所述RGB相机的上端前部和上端后部之间共同固定连接有遮雨棚，所述调节板的下端中部固定连接有升降机构，所述升降机构的下端固定连接有安装板，所述安装板的上端前部和上端后部均开有限位槽，所述安装板的上端四角均开有安装孔。本实用新型专利技术所述的一种采用RGB相机基于深度学习的增强现实地图绘制装置，通过设置调节机构，便于对相机的角度进行调节，使得采集的角度更加全面，通过设置升降机构和支撑机构，可调节相机的高度，稳定性高，适合广泛使用。适合广泛使用。适合广泛使用。

【技术实现步骤摘要】
一种采用RGB相机基于深度学习的增强现实地图绘制装置


[0001]本技术涉及地图绘制
，特别涉及一种采用RGB相机基于深度学习的增强现实地图绘制装置。

技术介绍

[0002]目前，车辆在道路中行驶时，往往需要较高精度的地图作为支撑，所以需要预先对地图数据进行采集，以供驾驶员或车辆进行使用，在对地图数据进行采集时，为了获得较高精度的地图数据，需要使用RGB相机、雷达等传感器对地图数据进行采集，在现有地图绘制装置的使用过程中至少有以下弊端：1、现有的地图绘制装置的灵活性较差，不便于对RGB相机的拍摄角度进行调节，从而不利于拍摄过程的需求；2、现有的地图绘制装置的高度都是固定的，且装置的稳定性较差，很容易使得RGB相机在摄像过程造成镜头的抖动，影响影像的采集，故此，我们推出一种采用RGB相机基于深度学习的增强现实地图绘制装置。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提供一种采用RGB相机基于深度学习的增强现实地图绘制装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0005]一种采用RGB相机基于深度学习的增强现实地图绘制装置，包括调节板，所述调节板的上端中部固定连接有调节机构，所述调节机构的上端固定连接有RGB相机，所述RGB相机的上端前部和上端后部之间共同固定连接有遮雨棚，所述调节板的下端中部固定连接有升降机构，所述升降机构的下端固定连接有安装板，所述安装板的上端前部和上端后部均开有限位槽，所述安装板的上端四角均开有安装孔。
[0006]优选的，所述调节机构包括固定框，所述固定框的上框壁中部通过轴承穿插活动连接有调节杆，且调节杆的下端通过轴承与调节板的上端活动连接，所述调节杆的外表面中部穿插固定连接有大齿轮，所述固定框的上框壁左部固定连接有驱动器，所述驱动器的输出端贯穿固定框的上框壁并穿插固定连接有小齿轮，且小齿轮的下端通过轴承与固定框的上端活动连接，所述固定框的下端左部和下端右部均与调节板的上端固定连接。
[0007]优选的，所述升降机构包括固定板，所述固定板的下端中部固定连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的下端与安装板的上端固定连接，所述电动伸缩杆的外表面套接有弹簧，所述固定板的下端前部和下端后部均穿插固定连接有支撑机构，所述固定板的上端与调节板的下端固定连接。
[0008]优选的，所述支撑机构包括支撑板，所述支撑板的下端左部和下端右部均通过连接座穿插活动连接有支撑杆，两个所述支撑杆远离支撑板的一端均通过连接座活动连接有限位块，所述支撑板的上端与固定板的下端穿插固定连接。
[0009]优选的，所述大齿轮的直径长度大于小齿轮的直径长度，且大齿轮的左端与小齿轮的右端齿轮啮合。
[0010]优选的，所述限位块与相对应的限位槽滑动连接，且限位块设置为凸型结构。
[0011]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0012]1、本技术中，通过设置调节机构，通过驱动器驱动小齿轮转动，然后通过小齿轮和大齿轮之间的啮合传动，可对RGB相机的拍摄角度进行缓慢调节，从而提高了装置的灵活性，使得RGB相机采集的角度更加全面，可满足拍摄过程的需求；
[0013]2、本技术中，通过设置升降机构和支撑机构，通过电动伸缩杆的伸缩可对RGB相机的高度进行调节，然后通过支撑杆的支撑和弹簧的弹性，提高了RGB相机的稳定性，避免了RGB相机在摄像过程中造成镜头抖动的问题，确保对影像的采集。
附图说明
[0014]图1为本技术一种采用RGB相机基于深度学习的增强现实地图绘制装置的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术一种采用RGB相机基于深度学习的增强现实地图绘制装置的调节机构整体结构示意图；
[0016]图3为本技术一种采用RGB相机基于深度学习的增强现实地图绘制装置的升降机构整体结构示意图；
[0017]图4为本技术一种采用RGB相机基于深度学习的增强现实地图绘制装置的支撑机构整体结构示意图。
[0018]图中：1、调节板；2、调节机构；3、RGB相机；4、遮雨棚；5、升降机构；6、安装板；7、限位槽；8、安装孔；21、固定框；22、调节杆；23、大齿轮；24、驱动器；25、小齿轮；51、固定板；52、电动伸缩杆；53、弹簧；54、支撑机构；541、支撑板；542、支撑杆；543、限位块。
具体实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0021]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]实施例
[0023]请参阅图1
‑
4，本技术提供一种技术方案：
[0024]一种采用RGB相机基于深度学习的增强现实地图绘制装置，包括调节板1，调节板1的上端中部固定连接有调节机构2，调节机构2的上端固定连接有RGB相机3，RGB相机3的上
端前部和上端后部之间共同固定连接有遮雨棚4，调节板1的下端中部固定连接有升降机构5，升降机构5的下端固定连接有安装板6，安装板6的上端前部和上端后部均开有限位槽7，安装板6的上端四角均开有安装孔8。
[0025]本实施例中，调节机构2包括固定框21，固定框21的上框壁中部通过轴承穿插活动连接有调节杆22，且调节杆22的下端通过轴承与调节板1的上端活动连接，调节杆22的外表面中部穿插固定连接有大齿轮23，固定框21的上框壁左部固定连接有驱动器24，驱动器24的输出端贯穿固定框21的上框壁并穿插固定连接有小齿轮25，且小齿轮25的下端通过轴承与固定框21的上端活动连接，固定框21的下端左部和下端右部均与调节板1的上端固定连接；大齿轮23的直径长度大于小齿轮25的直径长度，且大齿轮23的左端与小齿轮25的右端齿轮啮合，当小齿轮25转动时可带动大齿轮23进行缓慢转动，可减缓调节杆22的转速；通过固定框21的支撑，提高了调节杆22的稳定性能。
[0026]本实施例中，升降机构5包括固定板51，固定板5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采用RGB相机基于深度学习的增强现实地图绘制装置，包括调节板(1)，其特征在于：所述调节板(1)的上端中部固定连接有调节机构(2)，所述调节机构(2)的上端固定连接有RGB相机(3)，所述RGB相机(3)的上端前部和上端后部之间共同固定连接有遮雨棚(4)，所述调节板(1)的下端中部固定连接有升降机构(5)，所述升降机构(5)的下端固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)的上端前部和上端后部均开有限位槽(7)，所述安装板(6)的上端四角均开有安装孔(8)。2.根据权利要求1所述的一种采用RGB相机基于深度学习的增强现实地图绘制装置，其特征在于：所述调节机构(2)包括固定框(21)，所述固定框(21)的上框壁中部通过轴承穿插活动连接有调节杆(22)，且调节杆(22)的下端通过轴承与调节板(1)的上端活动连接，所述调节杆(22)的外表面中部穿插固定连接有大齿轮(23)，所述固定框(21)的上框壁左部固定连接有驱动器(24)，所述驱动器(24)的输出端贯穿固定框(21)的上框壁并穿插固定连接有小齿轮(25)，且小齿轮(25)的下端通过轴承与固定框(21)的上端活动连接，所述固定框(21)的下端左部和下端右部均与调节板(1)的上端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种采用RGB相机基于深度学习的增强现...

【专利技术属性】
技术研发人员：白辉，
申请(专利权)人：上海骥睿信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：