一种动态划分迭代的遥感区域采集方法、系统及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种动态划分迭代的遥感区域采集方法、系统及装置，主要根据对遥感需求区域与卫星提供的景数据进行对比计算，得到剩余观测区域；然后进行动态划分，规划拍摄方案；根据卫星拍摄质量，动态调整拍摄方案；监听卫星数据处理系统，动态迭代新景数据，从而高效完成遥感区域采集任务，解决目前人工跟踪记录卫星拍摄，费时费力的问题。费时费力的问题。费时费力的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种动态划分迭代的遥感区域采集方法、系统及装置


[0001]本专利技术涉及卫星遥感
，尤其是涉及动态划分迭代的遥感区域采集方法、系统及装置。

技术介绍

[0002]目前，对于地域面积广阔的地面观测目标，普查类卫星需要通过多颗卫星、多次过境、多次观测才能完成观测任务，这种通过一颗遥感卫星一次过境不能完成观测覆盖的遥感目标被定义为卫星遥感区域目标。
[0003]针对这种目标，需要卫星管理人员跟踪记录每次拍摄位置，再根据拍摄位置查询对应拍摄数据，最后根据拍摄数据质量，确定是否需要重新拍摄，这个过程需要花费大量的时间和人力资源。
[0004]随着卫星观测次数的增加，确定下一次拍摄位置的难度加大，这是因为区域观测留下的缝隙会逐渐增多，漏洞也随之增多，而卫星对于这些缝隙和漏洞的采集效率会持续降低，为此将使用一次拍摄机会进行漏洞填补，占用了宝贵的卫星拍摄机会。
[0005]卫星获取的数据，在数据处理过程中会按照处理单元进行划分，每个处理单元称为景数据，由相关系统存储，并提供查询服务，这为进一步数据处理，提升卫星拍摄效率提供了基础。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种动态划分迭代的遥感区域采集方法，以解决现有技术中存在的至少一种上述技术问题。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供的一种动态划分迭代的遥感区域采集方法，包括如下步骤：
[0008]步骤1、获取景数据：采集观测区域范围内卫星的景数据，求并集，得到景数据并集；
[0009]步骤2、计算剩余观测区域：用遥感需求区域对步骤1得到的景数据并集求交集，再用遥感需求区域对此交集求差，得到剩余观测区域；
[0010]步骤3、动态划分：将步骤2得到的剩余观测区域进行动态划分，得到安排卫星拍摄的合理覆盖区域；
[0011]步骤4、规划拍摄：将步骤3得到的合理覆盖区域统筹规划，安排卫星进行拍摄，得到新景数据；
[0012]步骤5、动态迭代：将步骤4得到的新景数据重新导入步骤1，直到新景数据完全覆盖剩余观测区域时结束。
[0013]进一步地，通过观测位置信息及数据合格参数信息确定查询参数P,进而确定景数据。
[0014]其中，观测位置信息通过一组闭环的经纬度点表示。
[0015]进一步地，闭环的经纬度点可以表示如下：
[0016]P
区域
＝{(lon1,lat1),(lon2,lat2),...,(lon
m
,lat
m
),(lon1,lat1)}；
[0017]进一步地，数据合格参数信息，主要包括拍摄时间、资源信息、载荷信息、云量信息等中的一个或其任意组合。
[0018]进一步地，数据合格参数信息中，拍摄时间定义为P
t
＝{t
s
,t
e
}，t
s
为开始时间，t
e
为结束时间；
[0019]表示在这段时间内拍摄的景数据是可用的。
[0020]进一步地，资源信息定义为：
[0021]P
s
＝{s1,s2,s3,...,s
n
}，S为卫星；
[0022]P
s
表示卫星的集合。
[0023]进一步地，载荷信息定义为：
[0024]P
sensor
＝{q1,q2,q3,...,q
n
}；
[0025]其中q＝(sensor,resolution,spectrum,electro,...)，sensor表示载荷代号，用字符串表示；resolution表示最低分辨率，用数字表示；spectrum表示光谱范围；electro表示电磁范围；云量信息定义为P
cloud
。
[0026]进一步地，查询参数定义为：
[0027]P＝{P
区域
,P
t
,P
s
,P
sensor
,P
cloud
,P
？
}；
[0028]其中，P
？
表示可以根据需要持续扩展。
[0029]由查询参数得到查询结果景数据集合定义为：
[0030]J＝{j1,j2,j3,...,j
n
}；
[0031]其中j的元素主要包括编号、序号、卫星、载荷、角度、时间、云量、光谱、电磁、位置等，对于具体的元素内容，可基于观测数据要求进行合理调整。
[0032]进一步地，使用计算机算法计算剩余区域：
[0033]首先，利用多边形求交算法计算已拍摄部分；
[0034]然后，利用多边形求差算法计算剩余区域。
[0035]这样只对没有合格数据的部分安排卫星观测，从而降低重复拍摄率，节约卫星资源。
[0036]进一步地，由于卫星实际拍摄中，因资源能力限制而无法完成所有拍摄机会，在规划周期内，对剩余区域拍摄机会进行动态调整，故首先要确定规划周期。
[0037]根据规划周期动态灵活调整拍摄计划，节约拍摄机会。
[0038]优选地，定义规划周期为当天的下一天0点至24点。
[0039]这样符合卫星运行周期，合理安排规划。
[0040]进一步地，根据有拍摄机会的卫星资源能力设置初始拍摄方案；
[0041]这样，整合所有卫星资源，提升拍摄效率。
[0042]进一步地，将初始拍摄方案下发规划，监听拍摄任务的规划状态，根据其结果，及时调整拍摄方案，直至当前规划周期内不存在拍摄机会。
[0043]这样，随时调整不断优化拍摄方案。
[0044]进一步地，规划拍摄采用“分配
‑
规划”双层模型进行多星多任务规划。
[0045]进一步地，与卫星数据处理系统建立交换链路，当其生成新景数据时发布生成消
息。
[0046]进一步地，通过监听新景数据生成消息，启动收集新景数据。
[0047]优选地，通过消息队列及数据协议获取接收新景数据。
[0048]这样，得到新景数据后迭代入步骤1，逐步运转，重新计算剩余观测区域，不断循环，直至任务完成。
[0049]此外，本专利技术还提供了一种动态划分迭代的遥感区域采集系统，主要包括数据接收模块、数据处理模块、数据监听模块、数据生成模块：
[0050]所述数据接收模块用于处理卫星的景数据，将得到景数据做并集，传送至数据处理模块；
[0051]所述数据处理模块用于动态划分卫星拍摄区域，规划拍摄任务，首先利用算法计算剩余区域，设置规划周期内的初始拍摄方案，然后将拍摄任务传送至数据监听模块，并根据数据监听模块的反馈及时调整拍摄方案，最后将卫星拍摄结果传送至数据生成模块；
[0052]所述数据监听模块用于建立与外部卫星处理系统交换链路，传送拍摄任务，接收新景数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动态划分迭代的遥感区域采集方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1、获取景数据：采集观测区域范围内卫星的景数据，求并集，得到景数据并集；步骤2、计算剩余观测区域：用遥感需求区域对步骤1得到的景数据并集求交集，再用遥感需求区域对此交集求差，得到剩余观测区域；步骤3、动态划分：将步骤2得到的剩余观测区域进行动态划分，得到安排卫星拍摄的合理覆盖区域；步骤4、规划拍摄：将步骤3得到的合理覆盖区域统筹规划，安排卫星进行拍摄，得到新景数据；步骤5、动态迭代：将步骤4得到的新景数据重新导入步骤1，直到新景数据完全覆盖剩余观测区域时结束。2.根据权利要求1所述的一种动态划分迭代的遥感区域采集方法，其特征在于，通过观测位置信息及数据合格参数信息确定查询参数,进而确定景数据；所述观测位置信息通过一组闭环的经纬度点表示；所述数据合格参数信息包括拍摄时间、资源信息、载荷信息、云量信息中的一种或其任意组合。3.根据权利要求1所述的一种动态划分迭代的遥感区域采集方法，其特征在于，步骤2中，所述求差采用多边形求差方式，所述求交采用多边形求交方式。4.根据权利要求1所述的一种动态划分迭代的遥感区域采集方法，其特征在于，步骤4还包括确定规划周期，所述规划周期为已获取数据当天之后的一预设时间段。5.根据权利要求4所述的一种动态划分迭代的遥感区域采集方法，其特征在于，所述预设时间段为当天的下一天0点至24点。6.根据权利要求1所述的一种动态划分迭代的遥感区域采集方法，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫旭涛，常中祥，路帅，阳艳娜，刘焱，刘彬，
申请(专利权)人：中科天智运控深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：