一种用于水面无人艇的自动/手动控制信号切换电路制造技术

本发明专利技术公开了一种用于水面无人艇的自动/手动控制信号切换电路，其主要目的在于解决远处无人艇的自动和手动控制信号的人为自由切换问题，保证了在自动驾驶控制失效的情况下，可以人为接管推进器的控制信号，实现手动操作无人艇的目的。所述的电路包括电平转换单元、逻辑处理单元和逻辑电平触发开关三个部分。本地电台等外部设备输出的数字信号经电平转换单元后变换成电路可识别的LVTTL逻辑信号，逻辑处理单元接收到该信号后立即做出对应的电平变换响应并保持，以触发和保持后路电平触发开关的通断。本发明专利技术所公开的控制信号切换电路，结构简单，成本低，体积小，易操作，因避免使用单片机等可编程控制单元切换信号，大大提高了电路切换效率和稳定性。了电路切换效率和稳定性。了电路切换效率和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水面无人艇的自动/手动控制信号切换电路


[0001]本专利技术属于水面无人艇电路设计领域，具体涉及一种用于水面无人艇的自动/手动控制信号切换电路。

技术介绍

[0002]随着社会的发展和科学技术的不断进步，无人化、智能化和信息化武器系统已经成为现代武器装备的一种发展趋势。水面无人艇是一种具有自主导航、自主避障和自主探测等功能的特殊水面无人平台，具有较强的海洋适应性、较大的作业半径、良好的隐身性、高航速、大续航力、经济性好、体积小、吃水小、无人化、智能化等优点，无论是在军用上的隐蔽侦察、探测水雷，还是民用上的海洋测绘、水文调查等，水面无人艇都具有广泛的应用价值和市场需求。
[0003]搭载了多种传感器的水面无人艇，具有很强的自主作业能力，软件算法是实现无人艇自主性的关键，特别是在高机动性的情况下，控制程序的可靠性显得十分重要。但是在高频电磁信号等外部环境中，主控芯片很可能出现程序跑飞的情况，以及程序本身的漏洞隐患导致的系统可靠性下降等问题，都可能会对无人艇的失控进而造成不可挽回的损失。在发现问题时如果能够及时人为接入，切断自动控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水面无人艇的自动/手动控制信号切换电路，其特征在于：所述电路包括电平转换单元、逻辑处理单元和逻辑电平触发开关三个部分，本地电台外部设备输出的数字信号经电平转换单元后变换成电路可识别的LVTTL逻辑信号，逻辑处理单元接收到该信号后立即做出对应的电平变换响应并保持，以触发和保持后路电平触发开关的通断。2.根据权利要求1所述的一种用于水面无人艇的自动/手动控制信号切换电路，其特征在于：所述电平转换单元设置为“RS232
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LVTTL”、“RS485
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LVTTL”、“RS422
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LVTTL”或其它可输出LVTTL信号的电平转换电路中的至少一种。3.根据权利要求1所述的一种用于水面无人艇的自动/手动控制信号切换电路，其特征在于：所述逻辑处理单元包括异或置位芯片、锁存器芯片和初始置位电路三个部分，上电后，初始置位电路开始对异或置位芯片和锁存器芯片进行逻辑初始化，初始化时间取决于初始置位电路的RC时间常数，初始化结束后，在异或置位芯片和锁存器芯片的耦合作用下，逻辑处理单元保持固定电平信号输出，直到从电平转换单元获取到有效信号后，才会做出相应的电平变换。4.根据权利要求3所述的一种用于水面无人艇的自动/手动控制信号切换电路，其特征在于：所述初始置位电路为2个，每个初始置位电路由一个P沟道场效应管、三个电阻和一个电容组成。5.根据权利要求3所述的一种用于水面无人艇的自动/手动控制信号切换电路，其特征在于：初始置位电路包括场效应管Q11所属的初始置位电路和效应管Q12所属的初始置位电路，其中场效应管Q11所属的初始置位电路包括场效应管Q11、电阻R21、R22、R23和电容C1；场效应管Q11的源极接高电平，偏置电阻R21连通Q11的源极和栅极，旁路电容C1连接Q11的栅极和地，限流电阻R23从Q11的漏极连接至地，限流电阻R22连接Q11的漏极并将电平信号输出至异或置位芯片和锁存器芯片；效应管Q12所属的初始置位电路包括场效应管Q12、电阻R25、R26、R27和电容C2，Q12的源极接高电平，偏置电阻R25连通Q12的源极和栅极，旁路电容C2连接Q12的栅极和地，限流电阻R27从Q12的漏极连接至地，限流电阻R26连接Q12的漏极并将电平信号输出至锁存器芯片。6.根据权利要求3所述的一种用于水面无人艇的自动/手动控制信号切换电路，其特征在于：所述的异或置位芯片为两路输入、单路输出的集成芯片，所述的锁存器芯片为单路D型锁存器。7.根据权利要求6所述的一种用于水面无人艇的自动/手动控制信号切换电路，其特征在于：锁存器芯片的“/OE”引脚接地，“LE”引脚与Q11所述的初始置位电路的R22输出端连接，“D”引脚分别与Q12所属的初始置位电路的R26、电平转换单元的信号输出口以及异或置位芯片的“B”引脚连接，“Q”引脚与异或置位芯片的“A”引脚以及逻辑电平触发开关的输入端...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓苏，张海旭，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：