一种数控全自动上下料机制造技术

本发明专利技术提供了一种数控全自动上下料机，属于棒料加工技术领域，解决了现有技术棒料加工效率低的问题。本发明专利技术包括上料架和设置于上料架一侧的机床，上料架上设有可拨动棒料的上料装置，上料装置下方设有可将棒料顶离上料架的顶料装置，机床上设有输送装置，顶料装置顶离的棒料可被输送装置接收并输送，机床上还设有可对棒料进行切割的切割装置，所述的输送装置可将棒料输送至切割装置进行切割，输送装置上设有可检测棒料头料是否存在的头料检测装置和检测棒料尾料是否存在的尾料检测装置，切割装置下方设有可接收成品棒料和多种废料的收料装置。本发明专利技术实现了上料送料切料下料自动化，提升了棒料的加工效率与质量，减少棒料浪费，节省了成本。节省了成本。节省了成本。

【技术实现步骤摘要】
一种数控全自动上下料机


[0001]本专利技术属于棒料加工
，具体而言，涉及一种数控全自动上下料机。

技术介绍

[0002]棒材一般指横截面形状为圆形、方形、六角形、八角形等简单图形、长度相对横截面尺寸来说比较大并且通常都是以直条状提供的一种材料产品。棒状物料一般都可进行机械加工。能制成棒材的材料非常多，如钢棒、铝棒、铜棒、木棒、橡胶棒、塑料棒、玻璃棒。
[0003]随着现代机械加工的发展，对棒料切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本的自动切割功能的要求也在提升。而现有技术在上料工序中，棒料往往会卡位、排列不整齐，造成堆积或切割歪斜，影响切割效率与质量，在输送工序中，如果棒料检测不到位，则容易造成棒料浪费或机器故障。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种切割效果好的数控全自动上下料机。
[0005]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种数控全自动上下料机，包括上料架和设置于上料架一侧的机床，所述的上料架上设有可拨动棒料的上料装置，所述的上料装置下方设有可将棒料顶离上料架的顶料装置，所述的机床上设有输送装置，所述的顶料装置顶离的棒料可被输送装置接收并输送，所述的机床上还设有可对棒料进行切割的切割装置，所述的输送装置可将棒料输送至切割装置进行切割，所述的输送装置上设有可检测棒料头料是否存在的头料检测装置和检测棒料尾料是否存在的尾料检测装置，所述的切割装置下方设有可接收成品棒料和多种废料的收料装置。
[0006]上料装置用于拨动上料架上的棒料，防止棒料堆积并加快下料速度，提高生产效率，顶料装置用于将棒料从上料架顶离，棒料被顶离后可被输送装置接收，输送装置可将棒料输送给切割装置，输送过程中，头料检测装置和尾料检测装置可分别检测棒料是否到达相应位置，并发送信号给输送装置和切割装置，可提高切割精度，切割装置用于切割棒料，切割时产生的废料和切割完成的成品可被收料装置接收，本数控全自动上下料机实现了上料送料切料下料完全自动化，提升了棒料的切割效率与质量，减少棒料的浪费，节省成本。
[0007]在上述的数控全自动上下料机中，所述的上料架上设有可防止棒料脱离上料架的限位板和防止棒料堆叠的活动组件，所述的活动组件包括设置于棒料放置位置上方可活动的活动块和设置于活动块上的调节旋钮，所述的调节旋钮可旋转调节活动块向上或向下移动，所述的上料装置包括设置于上料架上的第一驱动机构、设置于第一驱动机构输出端的安装座、铰接于安装座上用于拨动棒料的拨料块，所述的第一驱动机构可驱动安装座向靠近或远离限位板的方向运动，所述的安装座与拨料块之间还设有可防止拨料块转动过度的限位部。
[0008]利用活动块可活动调整高度位置使其与下料架之间仅可容纳单根棒料的空间，棒
料在向下输送时无法堆叠，设置限位板可防止棒料继续下滑脱离上料架，通过第一驱动机构驱动拨料块拨动棒料，既可防止棒料卡位堆积，又可提高棒料向下输送的效率。拨料块铰接于安装座，可方便后续的棒料绕过拨料块向下输送，又通过设置限位部来防止拨料块可能转动过度而无法拨动棒料，第一驱动机构可以是气缸、液压缸或电缸。
[0009]在上述的数控全自动上下料机中，所述的顶料装置包括设置于上料装置下方的第二驱动机构和设置于第二驱动机构输出端的顶料件，所述的第二驱动机构可驱动顶料件向上或向下运动，所述的顶料件向上运动可将位于上料架上最靠近限位板的棒料顶离至顶料件上，所述的顶料件上设有可限制棒料从顶料件滚落的限位杆，所述的棒料一端落至顶料件上后，另一端被机床上的输送装置接收。
[0010]第二驱动机构驱动顶料件向上运动可将位于上料架上的棒料顶至顶料件上，顶料件上可设置较宽的导向斜面，便于多根棒料向下滚落，棒料下落至被限位杆处被拦截，等待输送装置输送。
[0011]在上述的数控全自动上下料机中，所述的输送装置包括设置于机床上靠近上料架的一侧用于移动输送棒料的移动座和设置于机床上远离上料架的一侧用于支撑棒料的支撑座，所述的机床上还设有可驱动移动座向靠近或远离支撑座方向移动的第三驱动机构，所述的移动座上设有用于顶紧棒料的第一顶紧装置和可防止棒料被第一顶紧装置顶离的第一限位座，所述的第一顶紧装置包括设置于移动座上的第四驱动机构和设置于第四驱动机构输出端的第一顶紧件，所述的第四驱动机构可驱动第一顶紧件将棒料向靠近或远离第一限位座的方向运动。
[0012]第三驱动机构可为伺服电缸，移动座可在伺服电缸的丝杆上直线往复移动，丝杆两侧可设置导向杆导向，导向杆上可设置缓冲垫防止移动座速度过快导致撞击损坏，第一顶紧装置负责顶紧棒料，保证后序的切割精度，第四驱动机构可为气缸，可在第四驱动机构上设置气压检测表检测其是否将棒料顶紧。
[0013]在上述的数控全自动上下料机中，所述的支撑座上设有用于顶紧棒料的第二顶紧装置和可防止棒料被顶离的第二限位座，所述的头料检测装置包括设置于支撑座上的第五驱动机构和设置于第五驱动机构上的头料顶压件，所述的第五驱动机构可驱动头料顶压件向棒料放置位置伸出或缩回，所述的第二顶紧装置包括设置于移动座上的第六驱动机构和设置于第六驱动机构输出端的第二顶紧件，所述的第六驱动机构可驱动第二顶紧件向靠近或远离第二限位座的方向运动。
[0014]通过机械顶压受到作用力反馈的方式来判断移动座上是否存在棒料。第五驱动机构优选双倍力气缸，在检测到棒料处于尾料位置时，移动座上的气缸可能无法夹紧，此时可开启第五驱动机构的第二缸体，实现更大的压紧力，保证支撑座上的棒料被有效夹紧。第五驱动机构与头料顶压件之间可以设置弹性件，当头料顶压件检测到棒料存在后，气缸可停止工作依靠弹性件支撑，无需再驱动头料顶压件缩回伸出，更加节能，且当棒料切割至最后一节时，棒料在该位置不存在，弹性件可继续带动头料顶压件伸出，以此开始下一轮检测，第五驱动机构可继续工作。第二顶紧装置同样是负责顶紧棒料，保证后续的切割精度，第六驱动机构为气缸，可在第六驱动机构上设置气压检测表检测其是否将棒料顶紧。
[0015]在上述的数控全自动上下料机中，所述的尾料检测装置包括设置于移动座上的第七驱动机构和设置于第七驱动机构上的尾料顶压件，所述的第一限位座一侧设有可供尾料
顶压件检测棒料尾料是否存在的让位口，所述的第七驱动机构可驱动尾料顶料件向让位口位置伸出或缩回。
[0016]尾料检测装置同样是通过机械顶压受到作用力反馈的方式来判断移动座上是否存在棒料，第七驱动机构优选为气缸。
[0017]在上述的数控全自动上下料机中，所述的输送装置上设有便于棒料输送的滚轴，所述的第一顶紧装置和第二顶紧装置可将棒料顶紧在可转动的滚轴上。将棒料顶紧在滚轴上，利用滚轴可转动的特性，减少棒料输送磨损。
[0018]在上述的数控全自动上下料机中，所述的切割装置包括设置于支撑座上方的锯片、设置于支撑座一侧的底座、设置于底座内且与锯片连接的转轴和设置于底座上方可驱动转轴转动的第一驱动电机，所述的第一驱动电机与转轴之间采用皮带传动驱动，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控全自动上下料机，包括上料架(1)和设置于上料架(1)一侧的机床(2)，其特征在于：所述的上料架(1)上设有可拨动棒料(14)的上料装置(3)，所述的上料装置(3)下方设有可将棒料(14)顶离上料架(1)的顶料装置(4)，所述的机床(2)上设有输送装置(5)，所述的顶料装置(4)顶离的棒料(14)可被输送装置(5)接收并输送，所述的机床(2)上还设有可对棒料(14)进行切割的切割装置(6)，所述的输送装置(5)可将棒料(14)输送至切割装置(6)进行切割，所述的输送装置(5)上设有可检测棒料(14)头料是否存在的头料检测装置(7)和检测棒料(14)尾料是否存在的尾料检测装置(8)，所述的切割装置(6)下方设有可接收成品棒料(14)和多种废料的收料装置(9)。2.根据权利要求1所述的数控全自动上下料机，其特征在于：所述的上料架(1)上设有可防止棒料(14)脱离上料架(1)的限位板(10)和防止棒料(14)堆叠的活动组件(11)，所述的活动组件(11)包括设置于棒料(14)放置位置上方可活动的活动块(111)和设置于活动块(111)上的调节旋钮(112)，所述的调节旋钮(112)可旋转调节活动块(111)向上或向下移动，所述的上料装置(3)包括设置于上料架(1)上的第一驱动机构(31)、设置于第一驱动机构(31)输出端的安装座(32)、铰接于安装座(32)上用于拨动棒料(14)的拨料块(33)，所述的第一驱动机构(31)可驱动安装座(32)向靠近或远离限位板(10)的方向运动，所述的安装座(32)与拨料块(33)之间还设有可防止拨料块(33)转动过度的限位部。3.根据权利要求2所述的数控全自动上下料机，其特征在于：所述的顶料装置(4)包括设置于上料装置(3)下方的第二驱动机构(41)和设置于第二驱动机构(41)输出端的顶料件(42)，所述的第二驱动机构(41)可驱动顶料件(42)向上或向下运动，所述的顶料件(42)向上运动可将位于上料架(1)上最靠近限位板(10)的棒料(14)顶离至顶料件(42)上，所述的顶料件(42)上设有可限制棒料(14)从顶料件(42)滚落的限位杆(421)，所述的棒料(14)一端落至顶料件(42)上后，另一端被机床(2)上的输送装置(5)接收。4.根据权利要求1或2或3所述的数控全自动上下料机，其特征在于：所述的输送装置(5)包括设置于机床(2)上靠近上料架(1)的一侧用于移动输送棒料(14)的移动座(51)和设置于机床(2)上远离上料架(1)的一侧用于支撑棒料(14)的支撑座(52)，所述的机床(2)上还设有可驱动移动座(51)向靠近或远离支撑座(52)方向移动的第三驱动机构(53)，所述的移动座(51)上设有用于顶紧棒料(14)的第一顶紧装置(54)和可防止棒料(14)被第一顶紧装置(54)顶离的第一限位座(55)，所述的第一顶紧装置(54)包括设置于移动座(51)上的第四驱动机构(541)和设置于第四驱动机构(541)输出端的第一顶紧件(542)，所述的第四驱动机构(541)可驱动第一顶紧件(542)将棒料(14)向靠近或远离第一限位座(55)的方向运动。5.根据权利要求4所述的数控全自...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯龙斌，
申请(专利权)人：诸暨市众创自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：