一种可驱鸟基于无人机技术的光伏电网巡检方法技术

本发明专利技术公开了一种可驱鸟基于无人机技术的光伏电网巡检方法，属于光伏电网巡检技术领域，逐渐膨胀的瘪态膨胀气囊通过连接索的牵引将漂浮在空中，从而使得被标记的光伏板更加的显眼，随着瘪态膨胀气囊的逐渐膨胀，其瘪态膨胀气囊的膨胀大小将受到球形尼龙限位网所限制，从而使得柔性塑胶气泡颗粒与球形尼龙限位网相接触，瘪态膨胀气囊的膨胀配合球形尼龙限位网的限位将压破柔性塑胶气泡颗粒，在柔性塑胶气泡颗粒破裂的瞬间将发出声响，驱赶附近停留的鸟类，柔性塑胶气泡颗粒的破裂会伴随着驱鸟剂流出，流出的驱鸟剂会被球形尼龙限位网表面的毛细纤维所吸附，降低驱鸟剂大量流失的可能性，进一步提高驱鸟效果。进一步提高驱鸟效果。进一步提高驱鸟效果。

【技术实现步骤摘要】
一种可驱鸟基于无人机技术的光伏电网巡检方法


[0001]本专利技术涉及光伏电网巡检
，更具体地说，涉及一种可驱鸟基于无人机技术的光伏电网巡检方法。

技术介绍

[0002]光伏是太阳能光伏发电系统的简称，是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的发电系统，有独立运行和并网运行两种方式，光伏分为两类，一种是集中式，如大型西北地面光伏发电系统，一种是分布式，如民居屋顶光伏发电系统，光伏被定义为射线能量的直接转换，在实际应用中通常指太阳能向电能的转换，即太阳能光伏。它的实现方式主要是通过利用硅等半导体材料所制成的太阳能电板，利用光照产生直流电，比如我们日常生活中随处可见的太阳能电池。
[0003]在对光伏电网中光伏板表面进行热斑巡查的过程中，需要对有故障的光伏板进行定位，便于专业人员进行检修，一些现有的定位通过坐标来粗略的估算光伏板的位置，此标记的位置可能存在有两个甚至多个光伏板，人员还需要进行一次排查，不便于与对出了故障的光伏板精准进行定位，影响光伏板的检修效率。

技术实现思路

[0004]1.要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种可驱鸟基于无人机技术的光伏电网巡检方法，本方案在无人机主体通过热红外扫描巡查出出现故障的光伏板，并向控制终端发出定位的同时，中央控制模块将通过集成电路板控制电磁块，使得电磁块的磁力消失，从而使得定位筒脱离发射嵌合槽呈自由落体运动，呈自由落体运动的定位筒配合平衡飞翼将保持一种稳定的下落状态，最终使得定位筒通过吸盘配合粘合层紧紧吸附在故障光伏板的表面，对出现故障的光伏板进行标记，提高人员对光伏板的排查效率，在定位筒脱离发射嵌合槽呈自由落体运动的过程中，因定位筒的材质密度要大于瘪态膨胀气囊的材质密度，因定位筒和瘪态膨胀气囊下落速度的不同，使得定位筒在下落的过程中，瘪态膨胀气囊将逐渐脱离定位筒的内腔，当定位筒最终吸附在故障光伏板的表面时，瘪态膨胀气囊也将掉落在故障光伏板的表面，同时位于定位筒的外侧，在对光伏板表面进行热斑巡查时，其外界具有摄氏度才能作为热斑巡查最基本的条件，使得热斑区域更加的明显，便于进行巡查，其较高的室外温度使得填充有二氧化碳气体的瘪态膨胀气囊逐渐的发生膨胀，逐渐膨胀的瘪态膨胀气囊通过连接索的牵引将漂浮在空中，从而使得被标记的光伏板更加的显眼，此时就不需要对光伏板再次进行排查，进一步的提高的光伏板的检修效率，瘪态膨胀气囊在空中漂浮的过程中再配合连接索，为衔接圆片提供一股向上的力，对衔接圆片向上进行拉扯，向上运动的衔接圆片带动活塞杆向上进行移动，向上移动的活塞杆，将减小吸盘内腔的大气压，使得吸盘紧紧吸附在光伏板的表面，当衔接圆片上升一定的高度时，顶柱配合扭簧的复位将进行转动，对衔接圆片进行限位，使得吸盘内腔的大气压保持一种稳定的
状态，进一步提高吸盘吸附在光伏板表面的稳定性，随着瘪态膨胀气囊的逐渐膨胀，其瘪态膨胀气囊的膨胀大小将受到球形尼龙限位网所限制，从而使得柔性塑胶气泡颗粒与球形尼龙限位网相接触，瘪态膨胀气囊的膨胀配合球形尼龙限位网的限位将压破柔性塑胶气泡颗粒，在柔性塑胶气泡颗粒破裂的瞬间将发出声响，驱赶附近停留的鸟类，柔性塑胶气泡颗粒的破裂会伴随着驱鸟剂流出，流出的驱鸟剂会被球形尼龙限位网表面的毛细纤维所吸附，降低驱鸟剂大量流失的可能性，进一步提高驱鸟效果。
[0006]2.技术方案
[0007]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0008]一种可驱鸟基于无人机技术的光伏电网巡检方法，包括以下步骤：
[0009]S1、首先分配多个无人机对光伏电网中的光伏板表面进行热斑巡查；
[0010]S2、无人机飞至光伏板上方时对光伏板进行热红外扫描，热斑区域相对于光伏板正常的表面所散发的热量更高；
[0011]S3、当热红外扫描显示光伏板表面出现异常温度时，无人机将光伏板的位置坐标通过卫星发送至控制终端；
[0012]S4、控制中心将派出专业人员到达指定坐标后，对具有热斑的光伏板进行检修，最终完成一整套流程的巡检作业。
[0013]进一步的，所述S3中的无人机包括无人机主体，所述无人机主体的外端固定连接有集中发射盒，所述集中发射盒的外端电性连接有中央控制模块，所述集中发射盒的内部固定连接有集成电路板，所述集成电路板的下端电性连接有电磁块，所述集中发射盒的下端开凿有发射嵌合槽，所述发射嵌合槽的内壁开凿有四个平衡嵌合槽，所述发射嵌合槽的内腔嵌设有定位筒，所述定位筒的外圆周面固定连接有平衡飞翼，所述平衡飞翼嵌设在平衡嵌合槽的内腔，所述定位筒的上端固定连接有超薄金属环，所述超薄金属环与电磁块之间相互吸附，所述定位筒的内壁固定连接有衔接块，所述衔接块远离定位筒的一端固连接有衔接筒，所述衔接筒的下端固定连接有吸盘，所述吸盘的下端设有粘合层，本方案在无人机主体通过热红外扫描巡查出出现故障的光伏板，并向控制终端发出定位的同时，中央控制模块将通过集成电路板控制电磁块，使得电磁块的磁力消失，从而使得定位筒脱离发射嵌合槽呈自由落体运动，呈自由落体运动的定位筒配合平衡飞翼将保持一种稳定的下落状态，最终使得定位筒通过吸盘配合粘合层紧紧吸附在故障光伏板的表面，对出现故障的光伏板进行标记，提高人员对光伏板的排查效率。
[0014]进一步的，所述衔接筒的内腔嵌设有活塞杆，所述活塞杆的上端固定连接有衔接圆片，所述衔接圆片的上端固定连接有连接索，所述连接索远离衔接圆片的一端固定连接有瘪态膨胀气囊，所述瘪态膨胀气囊的内腔填充有二氧化碳气体，所述定位筒的内壁固定连接有衔接块，所述衔接块远离定位筒的一端固定连接有扭簧，所述扭簧的外圆周面固定连接有顶柱，所述瘪态膨胀气囊的外圆周面固定连接有驱鸟组件，在定位筒脱离发射嵌合槽呈自由落体运动的过程中，因定位筒的材质密度要大于瘪态膨胀气囊的材质密度，因定位筒和瘪态膨胀气囊下落速度的不同，使得定位筒在下落的过程中，瘪态膨胀气囊将逐渐脱离定位筒的内腔，当定位筒最终吸附在故障光伏板的表面时，瘪态膨胀气囊也将掉落在故障光伏板的表面，同时位于定位筒的外侧，在对光伏板表面进行热斑巡查时，其外界具有摄氏度才能作为热斑巡查最基本的条件，使得热斑区域更加的明显，便于进行巡查，其较高
的室外温度使得填充有二氧化碳气体的瘪态膨胀气囊逐渐的发生膨胀，逐渐膨胀的瘪态膨胀气囊通过连接索的牵引将漂浮在空中，从而使得被标记的光伏板更加的显眼，此时就不需要对光伏板再次进行排查，进一步的提高的光伏板的检修效率，瘪态膨胀气囊在空中漂浮的过程中再配合连接索，为衔接圆片提供一股向上的力，对衔接圆片向上进行拉扯，向上运动的衔接圆片带动活塞杆向上进行移动，向上移动的活塞杆，将减小吸盘内腔的大气压，使得吸盘紧紧吸附在光伏板的表面，当衔接圆片上升一定的高度时，顶柱配合扭簧的复位将进行转动，对衔接圆片进行限位，使得吸盘内腔的大气压保持一种稳定的状态，进一步提高吸盘吸附在光伏板表面的稳定性。
[0015]进一步的，所述驱鸟组件包括球形尼龙限位网和柔性塑胶气泡颗粒，所述球形尼本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可驱鸟基于无人机技术的光伏电网巡检方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、首先分配多个无人机对光伏电网中的光伏板表面进行热斑巡查；S2、无人机飞至光伏板上方时对光伏板进行热红外扫描，热斑区域相对于光伏板正常的表面所散发的热量更高；S3、当热红外扫描显示光伏板表面出现异常温度时，无人机将光伏板的位置坐标通过卫星发送至控制终端；S4、控制中心将派出专业人员到达指定坐标后，对具有热斑的光伏板进行检修，最终完成一整套流程的巡检作业。2.根据权利要求1所述的一种可驱鸟基于无人机技术的光伏电网巡检方法，其特征在于：所述S3中的无人机包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的外端固定连接有集中发射盒(2)，所述集中发射盒(2)的外端电性连接有中央控制模块(3)，所述集中发射盒(2)的内部固定连接有集成电路板(4)，所述集成电路板(4)的下端电性连接有电磁块(5)，所述集中发射盒(2)的下端开凿有发射嵌合槽(6)，所述发射嵌合槽(6)的内壁开凿有四个平衡嵌合槽(7)，所述发射嵌合槽(6)的内腔嵌设有定位筒(8)，所述定位筒(8)的外圆周面固定连接有平衡飞翼(9)，所述平衡飞翼(9)嵌设在平衡嵌合槽(7)的内腔，所述定位筒(8)的上端固定连接有超薄金属环(10)，所述超薄金属环(10)与电磁块(5)之间相互吸附，所述定位筒(8)的内壁固定连接有衔接块(11)，所述衔接块(11)远离定位筒(8)的一端固连接有衔接筒(12)，所述衔接筒(12)的下端固定连接有吸盘(13)，所述吸盘(13)的下端设有粘合层(14)。3.根据权利要求2所述的一种可驱鸟基于无人机技术的光伏电网巡检方法，其特征在于：所述衔接筒(12)的内腔嵌设有活塞杆(15)，所述活塞杆(15)的上端固定连接有衔接圆片(16)，所述衔接圆片(16)的上端固定连接有连接索(17)，所述连接索(17)远离衔接圆片(16)的一端固定连接有瘪态膨胀气囊(18)，所述瘪态膨胀气囊(18)的内腔填充有二氧化碳气体(19)，所述定位筒(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘成夏，
申请(专利权)人：南通嗨森无人机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：