【技术实现步骤摘要】
配网方法、配网装置、机器人及充电座
[0001]本专利技术涉及家用电器
，尤其涉及配网方法、配网装置、机器人及充电座。
技术介绍
[0002]基于ZigBee物联网网关的智能家庭网关可以通过组网连接智能家居中的家用电器，具有网络大容量、低时延、低功耗及高安全性能等优点，可保障全屋多品类场景下的联网和断网时的智能家居体验。
[0003]目前，ZigBee网关与机器人作为智能家居的组成部分彼此独立，集成度不高，用户在进行两者的网络配置时需要进行大量的重复工作，需要分别配置ZigBee网关和机器人的网络，网络配置过程复杂，网关部署难度高，大大降低了用户的使用体验。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种配网方法，简化机器人和ZigBee网关的网络配置过程，降低网关部署难度。
[0005]根据本专利技术第一方面实施例的配网方法，应用于目标机器人，包括：
[0006]确定与所述目标机器人对应的目标充电座通信连接，向所述目标充电...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种配网方法，其特征在于，应用于目标机器人，包括：确定与所述目标机器人对应的目标充电座通信连接，向所述目标充电座发送网络配置指令，所述目标充电座的控制器与Zigbee网关通信连接，所述网络配置指令用于触发所述目标充电座控制所述Zigbee网关进入可连接状态；向所述Zigbee网关发送网络配置信息。2.根据权利要求1所述的配网方法，其特征在于，在所述向所述目标充电座发送网络配置指令之后，在所述向所述Zigbee网关发送网络配置信息之前，所述方法还包括：确定接收到所述目标充电座发送的第一握手信号，进入网络配置等待状态。3.根据权利要求1所述的配网方法，其特征在于，所述确定与所述目标机器人对应的目标充电座通信连接，向所述目标充电座发送网络配置指令，包括：确定所述目标机器人与所述目标充电座通信连接，连续多次向所述目标充电座发送所述网络配置指令；确定发送所述网络配置指令的次数大于第一目标次数，且未接收到所述目标充电座发送的第一握手信号，输出第一握手失败信息。4.根据权利要求1
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3任一项所述的配网方法，其特征在于，在所述向所述目标充电座发送网络配置指令之后，在所述向所述Zigbee网关发送网络配置信息之前，所述方法还包括：接收所述目标充电座发送的网络配置结果信号；基于所述网络配置结果信号，确定所述Zigbee网关当前处于可连接状态。5.根据权利要求1
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3任一项所述的配网方法，其特征在于，在所述确定与所述目标机器人对应的目标充电座通信连接，向所述目标充电座发送网络配置指令之后，所述方法还包括：确定在第一目标时长后未接收到所述目标充电座发送的网络配置结果信号，输出网络配置超时信息。6.一种配网方法，其特征在于，应用于目标充电座，包括：确定与所述目标充电座对应的目标机器人通信连接，接收所述目标机器人发送的网络配置指令；基于所述网络配置指令，控制所述目标充电座的控制器向Zigbee网关发送目标控制指令，所述目标充电座的控制器与所述Zigbee网关通信连接，所述目标控制指令用于触发所述Zigbee网关进入可连接状态。7.根据权利要求6所述的配网方法，其特征在于，所述基于所述网络配置指令，向所述Zigbee网关发送目标控制指令，包括：基于所述网络配置指令，向所述Zigbee网关发送网络配置状态查询指令，获取所述Zigbee网关的网络配置状态；基于所述网络配置状态，向所述Zigbee网关发送所述目标控制指令。8.根据权利要求7所述的配网方法，其特征在于，所述基于所述网络配置状态，向所述Zigbee网关发送所述目标控制指令，包括：基于所述网络配置状态，确定所述Zigbee网关为不可连接状态，向所述Zigbee网关发送网络重置指令和握手指令，所述网络重置指令用于触发所述Zigbee网关重置网络配置；接收到所述Zigbee网关基于所述握手指令反馈的第二握手信号，确定所...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡捷凯，陈苑锋，赵艳红，奉飞飞，
申请(专利权)人：美的集团上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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