一种基于HLA的拖拉机虚拟试验平台及虚拟试验方法技术

本发明专利技术涉及一种基于HLA的拖拉机虚拟试验平台及虚拟试验方法，拖拉机虚拟试验平台包括高层体系结构、拖拉机各虚拟试验系统、拖拉机虚拟试验环境模拟系统、拖拉机虚拟试验监控和管理系统和多个中间件，多个中间件用于连接拖拉机各试验系统和高层体系结构中的HLA运行支撑环境RTI，以实现HLA运行支撑环境RTI与拖拉机各试验系统的双向通信；所述拖拉机各虚拟试验系统包括拖拉机发动机虚拟试验系统、拖拉机传动虚拟试验系统、拖拉机行驶虚拟试验系统、拖拉机转向虚拟试验系统、拖拉机制动虚拟试验系统、拖拉机动力输出虚拟试验系统和拖拉机整机控制虚拟试验系统。本发明专利技术将高层体系结构应用于拖拉机虚拟试验平台，为智能化拖拉机设计提供重要技术支持。提供重要技术支持。提供重要技术支持。

【技术实现步骤摘要】
一种基于HLA的拖拉机虚拟试验平台及虚拟试验方法


[0001]本专利技术属于拖拉机虚拟试验领域，具体涉及一种基于HLA的拖拉机虚拟试验平台及虚拟试验方法。

技术介绍

[0002]拖拉机是农业机械的重要组成部分，也是农业生产的重要动力装备。截止到当前，以智慧农业、精准农业为目标，以网络化、数字化、智能化技术为核心，拖拉机整机向大功率、高速、低耗、智能方向和高效复式的现代作业方式发展。试验验证是拖拉机产品开发的重要环节，传统拖拉机试验技术成本高、污染大，对试验设备要求高，试验周期长，难以满足现代拖拉机新产品的开发要求。
[0003]现在所开发的拖拉机新产品已经拥有网络化、数字化、智能化等特点，极大地提高了拖拉机在智能化农业生产中的地位。但是传统拖拉机试验技术成本高、污染大，对试验设备要求高，试验周期长，严重降低了拖拉机的经济效益，难以满足现代拖拉机新产品的开发要求。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种基于HLA的拖拉机虚拟试验平台及虚拟试验方法，解决拖拉机开发周期长、经济效益低的问题，将高层体系结构（HLA本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于HLA的拖拉机虚拟试验平台，其特征在于：包括高层体系结构、拖拉机各虚拟试验系统、拖拉机虚拟试验环境模拟系统、拖拉机虚拟试验监控和管理系统和多个中间件，所述多个中间件用于连接拖拉机各试验系统和高层体系结构中的HLA运行支撑环境RTI，以实现HLA运行支撑环境RTI与拖拉机各试验系统的双向通信；所述拖拉机各虚拟试验系统包括拖拉机发动机虚拟试验系统、拖拉机传动虚拟试验系统、拖拉机行驶虚拟试验系统、拖拉机转向虚拟试验系统、拖拉机制动虚拟试验系统、拖拉机动力输出虚拟试验系统和拖拉机整机控制虚拟试验系统；所述拖拉机虚拟试验监控和管理系统包括拖拉机虚拟试验监控系统、拖拉机虚拟试验管理系统。2.根据权利要求1所述的基于HLA的拖拉机虚拟试验平台，其特征在于：所述的多个中间件包括：RTI
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拖拉机发动机虚拟试验系统中间件、RTI
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拖拉机传动虚拟试验系统中间件、RTI
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拖拉机行驶虚拟试验系统中间件、RTI
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拖拉机转向虚拟试验系统中间件、RTI
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拖拉机制动虚拟试验系统中间件、RTI
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拖拉机动力输出虚拟试验系统中间件、RTI
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拖拉机整机控制虚拟试验系统中间件、RTI
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拖拉机虚拟...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫祥海，尚成焱，徐立友，张静云，陈炳鑫，张辉，李宗召，
申请(专利权)人：河南科技大学，
类型：发明
国别省市：