一种图像处理方法、装置及设备制造方法及图纸

本申请提供一种图像处理方法、装置及设备，该方法包括：确定与荧光图像对应的目标显影模式；其中，所述目标显影模式与已配置的初始显影模式相同，或者，所述目标显影模式与所述初始显影模式不同；在所述目标显影模式下，获取目标对象内部指定位置对应的目标荧光图像。通过本申请的技术方案，可以自动调整显影模式，使得显影模式与目标感兴趣区域对应的特征信息匹配，从而有效切换正显影模式和负显影模式。模式。模式。

【技术实现步骤摘要】
一种图像处理方法、装置及设备


[0001]本申请涉及医疗
，尤其涉及一种图像处理方法、装置及设备。

技术介绍

[0002]内窥镜(Endoscopes)是一种常用的医疗器械，由导光束结构及一组镜头组成，在内窥镜进入目标对象内部后，可以使用内窥镜采集目标对象内部指定位置的可见光图像和荧光图像，基于可见光图像和荧光图像生成融合图像。融合图像能够清晰显示目标对象内部指定位置的正常组织和病变组织，即基于融合图像能够区分目标对象内部指定位置的正常组织和病变组织，从而基于融合图像对目标对象进行检查及治疗，能够准确决定哪些组织需要被切除。
[0003]在采集目标对象内部指定位置的荧光图像时，会存在多种显影模式，不同显影模式下采集的荧光图像的形式不同。由于存在多种显影模式，因此，需要医护人员根据经验手工配置采用哪种显影模式采集荧光图像。在显影模式确定后，无法对显影模式进行调整。医护人员配置的显影模式可能会导致荧光图像的效果较差，继而导致融合图像的效果较差，无法清晰显示目标对象内部指定位置的正常组织和病变组织，用户使用感受较差。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种图像处理方法，所述方法包括：
[0005]确定与荧光图像对应的目标显影模式；其中，所述目标显影模式与已配置的初始显影模式相同，或者，所述目标显影模式与所述初始显影模式不同；
[0006]在所述目标显影模式下，获取目标对象内部指定位置对应的目标荧光图像。
[0007]示例性的，所述确定与荧光图像对应的目标显影模式，包括：
[0008]基于目标对象内部指定位置对应的初始可见光图像和初始荧光图像，确定所述目标对象内部指定位置对应的目标感兴趣区域；其中，所述初始可见光图像包括正常组织子区域，所述初始荧光图像包括荧光目标区域，所述目标感兴趣区域是所述荧光目标区域中除所述正常组织子区域之外的剩余子区域；其中，所述初始荧光图像是在所述初始显影模式下获取的荧光图像；若所述初始显影模式是正显影模式，则所述荧光目标区域是显影区域，若所述初始显影模式是负显影模式，则所述荧光目标区域是非显影区域；
[0009]基于所述目标感兴趣区域对应的特征信息确定目标显影模式。
[0010]示例性的，所述基于目标对象内部指定位置对应的初始可见光图像和初始荧光图像，确定所述目标对象内部指定位置对应的目标感兴趣区域，包括：
[0011]从所述初始可见光图像中确定出所述正常组织子区域；
[0012]从所述初始荧光图像中确定出所述荧光目标区域；
[0013]确定所述荧光目标区域与所述正常组织子区域的交集区域，将所述荧光目标区域中除所述交集区域之外的剩余子区域确定为所述目标感兴趣区域。
[0014]示例性的，所述从所述初始荧光图像中确定出所述荧光目标区域，包括：
[0015]基于所述初始荧光图像中每个像素点对应的像素值，从所述初始荧光图像的所有像素点中选取与荧光目标区域匹配的目标像素点；
[0016]获取所有目标像素点组成的连通域，并基于所述连通域从所述初始荧光图像中确定出所述荧光目标区域。
[0017]示例性的，所述基于所述初始荧光图像中每个像素点对应的像素值，从所述初始荧光图像的所有像素点中选取与荧光目标区域匹配的目标像素点，包括：若所述初始荧光图像是正显影模式下的荧光图像，当所述初始荧光图像中的像素点对应的像素值大于第一阈值时，确定该像素点是目标像素点；或者，
[0018]若所述初始荧光图像是负显影模式下的荧光图像，当所述初始荧光图像中的像素点对应的像素值小于第二阈值时，确定该像素点是目标像素点。
[0019]示例性的，若所述特征信息为所述目标感兴趣区域内所有像素点的第一数量，所述基于所述目标感兴趣区域对应的特征信息确定目标显影模式，包括：
[0020]若所述第一数量小于数量阈值，则确定目标显影模式是正显影模式；若所述第一数量不小于数量阈值，则确定目标显影模式是负显影模式；
[0021]或者，若所述第一数量与所述初始荧光图像内所有像素点的第二数量的比例小于比例阈值，则确定目标显影模式是正显影模式；若所述第一数量与所述第二数量的比例不小于比例阈值，则确定目标显影模式是负显影模式。
[0022]示例性的，所述在所述目标显影模式下，获取目标对象内部指定位置对应的目标荧光图像，包括：若所述目标显影模式与已配置的所述初始显影模式不同，则将所述初始显影模式切换为所述目标显影模式，并在所述目标显影模式下，获取目标对象内部指定位置对应的目标荧光图像。
[0023]示例性的，所述在所述目标显影模式下，获取目标对象内部指定位置对应的目标荧光图像之后，所述方法还包括：
[0024]从目标对象内部指定位置对应的目标可见光图像中确定出正常组织子区域；
[0025]从所述目标荧光图像中确定出荧光目标区域；
[0026]确定该荧光目标区域与该正常组织子区域之间的交集区域，并对所述目标荧光图像中的所述交集区域进行去除处理，得到新荧光图像；
[0027]对所述新荧光图像和所述目标可见光图像进行融合，得到融合图像。
[0028]示例性的，所述对所述目标荧光图像中的所述交集区域进行去除处理，得到新荧光图像，包括：对所述交集区域进行亮度衰减处理，得到所述新荧光图像；或者，对所述交集区域进行亮度重映射处理，得到所述新荧光图像；或者，对所述交集区域进行亮度衰减处理以及亮度重映射处理，得到新荧光图像。
[0029]示例性的，所述对所述新荧光图像和所述目标可见光图像进行融合，得到融合图像，包括：对所述新荧光图像进行对比度增强，得到增强后荧光图像；对所述增强后荧光图像进行色彩映射，得到映射后荧光图像；对所述映射后荧光图像和所述目标可见光图像进行融合得到融合图像。
[0030]本申请提供一种图像处理装置，所述装置包括：确定模块，用于确定与荧光图像对应的目标显影模式；其中，所述目标显影模式与已配置的初始显影模式相同，或者，所述目标显影模式与所述初始显影模式不同；获取模块，用于在所述目标显影模式下，获取所述目
标对象内部指定位置对应的目标荧光图像。
[0031]本申请提出一种图像处理设备，包括：处理器和机器可读存储介质，所述机器可读存储介质存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令；所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现本申请上述示例公开的图像处理方法。
[0032]由以上技术方案可见，本申请实施例中，可以确定目标显影模式，在目标显影模式下获取目标对象内部指定位置对应的荧光图像，目标显影模式与已配置的初始显影模式可以相同或者不同，即可以自动调整显影模式，在设置显影模式之后，可以根据实际场景的可见光图像和荧光图像自动调整显影模式，实时切换显影模式，从而有效切换正显影模式和负显影模式(即将正显影模式切换为负显影模式，或将负显影模式切换为正显影模式)，使得显影模式对应的荧光图像的效果较好，能够凸显病变组织信息，在基于荧光图像生成融合图像后，融合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：确定与荧光图像对应的目标显影模式；其中，所述目标显影模式与已配置的初始显影模式相同，或，所述目标显影模式与所述初始显影模式不同；在所述目标显影模式下，获取目标对象内部指定位置对应的目标荧光图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定与荧光图像对应的目标显影模式，包括：基于目标对象内部指定位置对应的初始可见光图像和初始荧光图像，确定所述目标对象内部指定位置对应的目标感兴趣区域；其中，所述初始可见光图像包括正常组织子区域，所述初始荧光图像包括荧光目标区域，所述目标感兴趣区域是所述荧光目标区域中除所述正常组织子区域之外的剩余子区域；其中，所述初始荧光图像是在所述初始显影模式下获取的荧光图像；若所述初始显影模式是正显影模式，则所述荧光目标区域是显影区域，若所述初始显影模式是负显影模式，则所述荧光目标区域是非显影区域；基于所述目标感兴趣区域对应的特征信息确定目标显影模式。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于目标对象内部指定位置对应的初始可见光图像和初始荧光图像，确定所述目标对象内部指定位置对应的目标感兴趣区域，包括：从所述初始可见光图像中确定出所述正常组织子区域；从所述初始荧光图像中确定出所述荧光目标区域；确定所述荧光目标区域与所述正常组织子区域的交集区域，将所述荧光目标区域中除所述交集区域之外的剩余子区域确定为所述目标感兴趣区域。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述初始荧光图像中确定出所述荧光目标区域，包括：基于所述初始荧光图像中每个像素点对应的像素值，从所述初始荧光图像的所有像素点中选取与荧光目标区域匹配的目标像素点；获取所有目标像素点组成的连通域，并基于所述连通域从所述初始荧光图像中确定出所述荧光目标区域。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述初始荧光图像中每个像素点对应的像素值，从所述初始荧光图像的所有像素点中选取与荧光目标区域匹配的目标像素点，包括：若所述初始荧光图像是正显影模式下的荧光图像，当所述初始荧光图像中的像素点对应的像素值大于第一阈值时，确定该像素点是目标像素点；或者，若所述初始荧光图像是负显影模式下的荧光图像，当所述初始荧光图像中的像素点对应的像素值小于第二阈值时，确定该像素点是目标像素点。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述特征信息为所述目标感兴趣区域内所有像素点的第一数量，所述基于所述目标感兴趣区域对应的特征信息确定目标显影模式，包括：若所述第一数量小于数量阈值，则确定目标显影模式是正显影模式；若所述第一数量不小于数量阈值，则确定目标显影模式是负显影模式；或者，若所述第一数量与所述初始荧光图像内所有像素点的第二数量的比例小于比例
阈值，则确定目标显影模式是正显影模式；若所述第一数量与所述第二数量的比例不小于比例阈值，则确定目标显影模式是负显影模式。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标显影模式下，获取目标对象内部指定位置对应的目标荧光图像，包括：若所述目标显影模式与已配置的所述初始显影模式不同，则将所述初始显影模式切换为所述目标显影模式，并在所述目标显影模式下，获取目标对象内部指定位置对应的目标荧光图像。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述目标显影模式下，获取目标对象内部指定位置对应的目标荧光图像之后，所述方法还包括：从目标对象内部指定位置对应的目标可见光图像中确定出正常组织子区域；从所述目标荧光图像中确定出荧光目标区域；确定该荧光目标区域与该正常组织子区域之间的交集区域，并对所述目标荧光图像中的所述交集区域进行去除处理，得到新荧光图像；对所述新荧光图像和所述目标可见光图像进行融合，得到融合图像。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述对所述目标荧光图像中的所述交集区域进行去除处理，得到新荧光图像，包括：对所述交集区域进行亮度衰减处理，得到所述新荧光图像；或者，对所述交集区域进行亮度重映射处理，得到所述新荧光图像；或者，对所述交集区域进行亮度衰减处理以及亮度重映射处理，得到新荧光图像。10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述对所述新荧光图像和所述目标可见光图像进行融合，得到融合图像，包括：对所述新荧光图像进行对比度增强，得到增强后荧光图像；对所述增强后荧光图像进行色彩映射，得到映射后荧光图像；对所述映射后荧光图像和所述目标可见光图像进行融合得到融合图像。11.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱麒文，李晓东，
申请(专利权)人：杭州海康慧影科技有限公司，
类型：发明
国别省市：